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焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究
被引量：
7
1
作者
胡绳荪
侯文考
秦宝忠
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期181-185,共5页
本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件...
本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。
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关键词
自调整比例因子
P控制器
焊缝跟踪系统
模糊控制
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职称材料
题名
焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究
被引量：
7
1
作者
胡绳荪
侯文考
秦宝忠
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期181-185,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。
关键词
自调整比例因子
P控制器
焊缝跟踪系统
模糊控制
Keywords
self modulation scale factor Fuzzy P controller seam tracking
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TG273 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究
胡绳荪
侯文考
秦宝忠
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
7
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