无源性、稳定性和最优性 被引量：9

1

作者 秦化淑 洪奕光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期421-427,共7页

本文考察仿射非线性控制系统的无源性、稳定性和最优性，以及这三者之间的关系．为分析稳定性，首先研究非线性控制系统和其线性近似的无源性之间的关系．然后指出，就仿射非线性控制系统而言，无源性、稳定性和最化性在某种意义下是反... 本文考察仿射非线性控制系统的无源性、稳定性和最优性，以及这三者之间的关系．为分析稳定性，首先研究非线性控制系统和其线性近似的无源性之间的关系．然后指出，就仿射非线性控制系统而言，无源性、稳定性和最化性在某种意义下是反馈等价的．最后讨论了带量测输出的非线性系统的无源性、稳定性和最优性三者之间的关系． 展开更多

关键词 无源性 稳定性 最优性 非线性系统

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《非线性控制系统理论与应用》(第2版)书评

2

作者 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期85-85,共1页

关键词 控制系统理论 非线性 第2版 应用 书评 国防工业 研究生教学 研究生教育 研究生教材 出版社

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忆《控制理论与应用》创刊—–纪念关先生诞辰100周年

3

作者 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1796-1797,共2页

1984年创刊的《控制理论与应用》已经走过35年的历程了. 35年来,它从开始的季刊历经双月刊到今天的月刊,兼有不定时的有专刊和英文刊,它不仅成为我国自动控制界的学术交流平台,深受广大同仁的欢迎和爱戴,而且产生相当的国际影响,得到国... 1984年创刊的《控制理论与应用》已经走过35年的历程了. 35年来,它从开始的季刊历经双月刊到今天的月刊,兼有不定时的有专刊和英文刊,它不仅成为我国自动控制界的学术交流平台,深受广大同仁的欢迎和爱戴,而且产生相当的国际影响,得到国际同行的认可.目睹此景,我更加怀念刊物创始人著名数学家、控制理论专家同时也是我的师长关肇直先生.今年恰逢他的百年诞辰,我禁不住回忆起创建刊物中的种种往事. 展开更多

关键词 学术交流平台 著名数学家 百年诞辰 英文刊 关肇直 《控制理论与应用》 自动控制 创刊

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复杂控制系统理论:构想与前景 被引量：24

4

作者 黄琳 秦化淑 +1 位作者 郑应平 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期129-137,共9页

本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想。文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述。同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控... 本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想。文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述。同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途径进行了探讨。 展开更多

关键词 复杂控制 控制系统 理论

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多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英) 被引量：11

5

作者 程代展 洪奕光 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期824-830,共7页

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系... 对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法． 展开更多

关键词 后推法 多输入系统 分块标准型 自适应控制

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非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索 被引量：6

6

作者 程代展 洪奕光 +1 位作者 陈翰馥 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期617-622,共6页

本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化... 本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化，从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架，为实现理论上的突破，本文提出三个新的理论工具：微分动力学，微分拓朴学与代数拓扑，代数几何，然后，对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画，并详细说明目前的进展与下一步的期望。 展开更多

关键词 层次化 机械化 非线性控制系统 控制理论

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带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定 被引量：16

7

作者 刘一军 秦化淑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期145-153,共9页

研究了带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ及ＭＩＭＯ仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在仅要求标称系统为双曲极小相位，以及在对系统不确定部分做较弱限制下，分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器，它们均使相... 研究了带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ及ＭＩＭＯ仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在仅要求标称系统为双曲极小相位，以及在对系统不确定部分做较弱限制下，分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器，它们均使相应的闭环系统为Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的渐近稳定．所构造的补偿器为线性的，结构简单，易于实现． 展开更多

关键词 非线性系统 非匹配 线性动态输出 反馈镇定

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非线性H_∞控制的粘性解及近似逼近分析 被引量：3

8

作者 洪奕光 梅生伟 +1 位作者 秦化淑 翁绍鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期447-453,共7页

讨论非线性（在鞍点条件成立时）Ｈ∞控制的（干扰抑制问题的）粘性解法．此方法基于对策论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）不等式．主要结果分三个方面．首先，是将所求的关于ＨＪＩ不等式的解推广到不可微... 讨论非线性（在鞍点条件成立时）Ｈ∞控制的（干扰抑制问题的）粘性解法．此方法基于对策论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）不等式．主要结果分三个方面．首先，是将所求的关于ＨＪＩ不等式的解推广到不可微的粘性解情形．随后，讨论了此情形下的Ｈ∞状态控制器对被控系统的镇定问题．最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论． 展开更多

关键词 非线性 粘性解 近似逼近 H∞控制 鲁棒控制

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一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定 被引量：4

9

作者 董亚丽 范姣姣 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期35-38,共4页

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造... 研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 全局镇定 一致规范型 共同LYAPUNOV函数

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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量：2

10

作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页

研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多

关键词 离散时间非线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定

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非线性控制系统的拓扑结构 被引量：4

11

作者 程代展 秦化淑 李树荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期129-136,共8页

本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般... 本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般反馈线性化问题.对输入数仅比系统维数少一的情况给出了充要条件,并证明了在此情况下几乎所有的系统均可线性化. 展开更多

关键词 控制系统 非线性 拓扑结构

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非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计 被引量：2

12

作者 陈彭年 秦化淑 张洁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期147-151,共5页

本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自... 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小. 展开更多

关键词 自适应观测器 非线性系统 神经网络

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平面系统稳定性的间接方法 被引量：3

13

作者 程代展 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期651-654,共4页

利用Ｒｏｕｔｈ 判据得到的间接检验矩阵特征值的方法讨论平面系统的稳定性问题．对于线性系统，该方法给出平面区间矩阵稳定性的充要条件．对于非线性系统，基于Ｊａｃｏｂｉａｎ 猜想的已知结果［５］ ，该方法给出平面非线性系统稳... 利用Ｒｏｕｔｈ 判据得到的间接检验矩阵特征值的方法讨论平面系统的稳定性问题．对于线性系统，该方法给出平面区间矩阵稳定性的充要条件．对于非线性系统，基于Ｊａｃｏｂｉａｎ 猜想的已知结果［５］ ，该方法给出平面非线性系统稳定吸引域估计的一种算法．最后。 展开更多

关键词 区间矩阵 滑模控制 平面系统 稳定性

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三阶系统族的共同二次Lyapunov函数 被引量：2

14

作者 董亚丽 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期235-239,共5页

研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该充分条件易于构造,从而具有较强的工程实用性.文中实例验... 研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该充分条件易于构造,从而具有较强的工程实用性.文中实例验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 共同二次Lyapunov函数 正交变换 切换系统

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非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记 被引量：1

15

作者 陈彭年 秦化淑 洪奕光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期423-426,共4页

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一... 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一维时 ,证明了闭环系统的渐近稳定性 ,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子 . 展开更多

关键词 非线性系统 动态输出反馈 镇定

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非线性系统的对称性与线性化 被引量：1

16

作者 洪奕光 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期743-747,共5页

本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一个有意义的事实：... 本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一个有意义的事实：具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化． 展开更多

关键词 对称性 线性化 非线性系统 控制系统

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弹指一挥二十载——纪念《控制理论与应用》创刊20周年,缅怀故人,继续奋进

17

作者 吴捷 李树英 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期849-849,共1页

关键词 弹指一挥 控制理论 关肇直 国家科学技术部 张学铭 学术交流 应用技术 理论与实践 学术造诣 许国志

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具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制(英文)

18

作者 焦晓红 秦化淑 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期902-906,共5页

针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统 ,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题 .结果表明 ,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性 ,且其标称系统相对阶为 1。

关键词 非线性系统 不确定性 状态反馈 鲁棒控制

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反馈严格正实输出的必要与充分条件

19

作者 陈彭年 程代展 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期64-68,共5页

本文研究线性多输入多输出系统反馈成为严格正实系统的问题，得到了反馈严格正实系统的必要和充分条件．这个条件在表达上十分简洁．由于这个条件的检验仅需考虑系统矩阵、控制矩阵及输出矩阵间的某种确定系统，从而便于实际使用．

关键词 反馈系统 必要条件 充分条件

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一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定(英文)

20

作者 陈彭年 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期823-826,832,共5页

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定 .基于逼近渐近稳定性的概念 ,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件 .本文主要结果的直接推论是零动态逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定 .

关键词 镇定 动态输出反馈 线性不可观非线性系统

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