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五轴火焰数控切管机割炬位姿控制
被引量：
3
1
作者
秦元飞
李权才
+2 位作者
肖聚亮
王国栋
王刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期922-925,共4页
针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转...
针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转运动;将焊接坡口的切割运动分解为割炬面板的旋转运动、割炬在法平面内的摆动以及割炬的补偿运动。根据各轴运动形式推导切管机加工运动的数学模型,并以该数学模型为基础,开发切管机数控软件,实现对该五轴切管机系统的实时控制。
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关键词
切管机
相贯线
割炬
位姿控制
焊接坡口
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职称材料
管材相贯接头焊材用量的参数化计算
被引量：
5
2
作者
王国栋
李新强
+1 位作者
肖聚亮
秦元飞
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期250-256,共7页
针对导管架建造过程中存在大量管件相贯的焊接作业,对管件相贯焊材用量的计算进行了研究.在建立两管相贯线焊接坡口数学模型的基础上,用积分法在被切管的轴剖面上计算焊缝的截面在其相邻小角度内的焊缝体积,再在整个支管圆周内根据两面...
针对导管架建造过程中存在大量管件相贯的焊接作业,对管件相贯焊材用量的计算进行了研究.在建立两管相贯线焊接坡口数学模型的基础上,用积分法在被切管的轴剖面上计算焊缝的截面在其相邻小角度内的焊缝体积,再在整个支管圆周内根据两面角选择不同的两面角模型分段积分求解总的焊材填充体积.对多管搭接类型先应用相贯线方程求出支管与各管相贯的角度区间,再按两管相贯方法进行计算.在此基础上结合其他一些常用的焊接接头类型开发了焊材计算软件,说明了软件使用方法,并对软件进行了测试计算.结果表明,该方法能够显著提高焊材用量计算的效率和精度,计算误差控制在3%以内.
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关键词
焊材用量
相贯线
两管相贯
多次搭接
焊接坡口
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职称材料
题名
五轴火焰数控切管机割炬位姿控制
被引量：
3
1
作者
秦元飞
李权才
肖聚亮
王国栋
王刚
机构
天津大学
华北水利水电学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期922-925,共4页
文摘
针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转运动;将焊接坡口的切割运动分解为割炬面板的旋转运动、割炬在法平面内的摆动以及割炬的补偿运动。根据各轴运动形式推导切管机加工运动的数学模型,并以该数学模型为基础,开发切管机数控软件,实现对该五轴切管机系统的实时控制。
关键词
切管机
相贯线
割炬
位姿控制
焊接坡口
Keywords
pipe cutting machine
intersecting curve
torch
control of pose
welding groove angle
分类号
TG48 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
管材相贯接头焊材用量的参数化计算
被引量：
5
2
作者
王国栋
李新强
肖聚亮
秦元飞
机构
天津大学装备设计与制造技术天津市重点实验室
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期250-256,共7页
基金
天津大学自主创新基金(产学研合作)资助项目
文摘
针对导管架建造过程中存在大量管件相贯的焊接作业,对管件相贯焊材用量的计算进行了研究.在建立两管相贯线焊接坡口数学模型的基础上,用积分法在被切管的轴剖面上计算焊缝的截面在其相邻小角度内的焊缝体积,再在整个支管圆周内根据两面角选择不同的两面角模型分段积分求解总的焊材填充体积.对多管搭接类型先应用相贯线方程求出支管与各管相贯的角度区间,再按两管相贯方法进行计算.在此基础上结合其他一些常用的焊接接头类型开发了焊材计算软件,说明了软件使用方法,并对软件进行了测试计算.结果表明,该方法能够显著提高焊材用量计算的效率和精度,计算误差控制在3%以内.
关键词
焊材用量
相贯线
两管相贯
多次搭接
焊接坡口
Keywords
welding materials dosage
intersecting line
two pipes intersection
multi-lap joint
welding groove
分类号
TG441 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴火焰数控切管机割炬位姿控制
秦元飞
李权才
肖聚亮
王国栋
王刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
2
管材相贯接头焊材用量的参数化计算
王国栋
李新强
肖聚亮
秦元飞
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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职称材料
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