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基于模糊控制的曝气量智能控制 被引量:3
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作者 禹玮 《科技创新与应用》 2020年第26期23-25,共3页
文章将模糊控制引入曝气量控制中,使用MATLAB软件辅助设计模糊控制器,并通过Simulink仿真验证,使得污水处理过程中溶解氧值在工艺要求范围内波动,证明了模糊控制器在曝气量控制方面具有良好的控制效果。
关键词 污水处理 曝气量控制 模糊逻辑控制 DO值控制
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一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现 被引量:4
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作者 吴丽红 冯琢成 +3 位作者 李东凯 张慧洁 陈应松 禹玮 《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页
RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱... RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱动器无论从硬件设计还是软件设计上都存在较高难度。文章提出了一种改良的无刷电机硬件控制电路,并利用FOC算法和PID位置闭环控制算法提高无刷电机的功率密度并加强安全性和可靠性,有极高的市场价值。 展开更多
关键词 无刷电机 STM32 桥式驱动 FOC算法 PID算法
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激发学生内驱力的《微机原理与接口技术》课程改革与实践 被引量:4
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作者 陈应松 尹宇芳 +3 位作者 曾凤 宋强 张慧洁 禹玮 《制冷与空调(四川)》 2022年第4期661-665,668,共6页
针对《微机原理与接口技术》课程在教学过程中面临的困局,明确了课程改革以学生为主体,充分激发学生的学习主观能动性和学习潜能,提高学生的的微机系统设计能力和应用创新能力为目标。从整合教学内容、改进教学手段、引入课外挑战项目... 针对《微机原理与接口技术》课程在教学过程中面临的困局,明确了课程改革以学生为主体,充分激发学生的学习主观能动性和学习潜能,提高学生的的微机系统设计能力和应用创新能力为目标。从整合教学内容、改进教学手段、引入课外挑战项目和建立多元的教学评价四个方面具体阐述了课程的改革和措施,实践证明课改的实施不仅能够解决传统教学中存在的问题,并且能在一定程度上有效地激发学生的学习兴趣,提高其实践动手能力,明显地改善了教学效果。 展开更多
关键词 微机原理 教学改革 雨课堂 课外挑战项目
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