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一种改进重采样的粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
李善姬
禹爱兰
《电讯技术》
北大核心
2011年第9期35-38,共4页
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变...
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变异由变异尺度因子和粒子集的均值来实现。利用改进重采样的粒子滤波算法对经典纯方位目标跟踪问题进行了仿真,仿真结果表明,改进算法具有更好的跟踪精度。
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关键词
目标跟踪
粒子滤波
重采样
遗传算法
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职称材料
题名
一种改进重采样的粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
李善姬
禹爱兰
机构
延边大学工学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第9期35-38,共4页
文摘
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变异由变异尺度因子和粒子集的均值来实现。利用改进重采样的粒子滤波算法对经典纯方位目标跟踪问题进行了仿真,仿真结果表明,改进算法具有更好的跟踪精度。
关键词
目标跟踪
粒子滤波
重采样
遗传算法
Keywords
target tracking
particle filtering
resampling
genetic algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进重采样的粒子滤波算法
李善姬
禹爱兰
《电讯技术》
北大核心
2011
9
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