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导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制 被引量：5
1
作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘云峰 黄世奇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,110,共5页
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计... 针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。 展开更多
关键词 离散时间系统 快速输出采样 变结构控制 自适应控制 导弹姿态控制
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基于关系矩阵的多传感器数据融合方法 被引量：7
2
作者 禹春来 许化龙 黄世奇 《航空计算技术》 2005年第1期23-26,共4页
以置信距离测度作为数据融合的融合度,先计算出置信距离矩阵,然后分析了计算关系矩阵和确定最佳融合数的几种不同方法,通过分析和算例可以看出,应用椭圆曲线表示的支持程度有助于提高融合结果;并讲述了极值原理法、极大似然法、Bayes法... 以置信距离测度作为数据融合的融合度,先计算出置信距离矩阵,然后分析了计算关系矩阵和确定最佳融合数的几种不同方法,通过分析和算例可以看出,应用椭圆曲线表示的支持程度有助于提高融合结果;并讲述了极值原理法、极大似然法、Bayes法和综合支持程度等数据融合方法,算例表明,这几种融合方法都十分有效,在实际应用中应根据具体情况选择不同的融合方法。 展开更多
关键词 数据融合 置信距离 极大似然法 Bayes理论
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非匹配不确定网络离散滑模控制及在导弹姿态控制中的应用 被引量：1
3
作者 禹春来 许化龙 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期33-37,共5页
针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需... 针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象。最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 离散变结构控制 网络诱导延时 控制率 导弹姿态控制 抖振
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成像精确制导技术分析与研究 被引量：16
4
作者 黄世奇 禹春来 +1 位作者 刘代志 钱昌松 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期20-25,共6页
分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力。
关键词 SAR成像制导 红外成像制导 电视成像制导 双模成像复合制导
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典型超宽带通信系统实现方案的应用场景分析 被引量：1
5
作者 赵亮 金梁 +2 位作者 刘双平 季中恒 禹春来 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2154-2161,共8页
目前虽然存在很多超宽带通信系统实现方案,但对这些方案的综合性能评价和应用场景分析方面的研究较少.本文介绍了超宽带技术的研究现状,分析了其潜在的应用场景,并给出了超宽带通信系统的实现方案模型.通过对超宽带通信系统中基带调制... 目前虽然存在很多超宽带通信系统实现方案,但对这些方案的综合性能评价和应用场景分析方面的研究较少.本文介绍了超宽带技术的研究现状,分析了其潜在的应用场景,并给出了超宽带通信系统的实现方案模型.通过对超宽带通信系统中基带调制、抗多径处理、扩频和载波变频这四类技术的研究和应用场景分析,以通信速率、通信距离、实现复杂度和功耗为主要评价标准,给出了12种满足功率谱密度限制和6种不满足功率谱密度限制的典型超宽带通信系统实现方案的应用场景.这些研究对超宽带通信系统的优化设计和多元化发展具有重要意义. 展开更多
关键词 超宽带通信系统 实现方案 应用场景 通信速率 通信距离
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红外/SAR成像双模复合制导应用技术研究
6
作者 黄世奇 刘代志 +1 位作者 陈亮 禹春来 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期271-272,275,共3页
SAR 能全天候、全天时成像,红外成像具有抗光电干扰的特性。红外/SAR 成像双模复合制导是一种新的精确制导系统,能有效地提高导弹的突防能力和命中精度。阐述了该技术的性能、设计方法、优缺点和关键技术。
关键词 红外/SAR 成像 双模复合制导 关键技术 性能
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Bi0.5Na0.5TiO3-BaTiO3系无铅陶瓷的压电、铁电及热释电性能 被引量：2
7
作者 李慧 张金平 +4 位作者 禹春来 郭同洲 李乐 曲慧新 张洋洋 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期201-208,共8页
使用传统的固相烧结法制备了(1-x)Bi0.5Na0.5TiO3-xBaTiO3无铅压电陶瓷,研究了BaTiO3对陶瓷介电﹑压电﹑铁电及热释电性能的影响。X射线衍射仪(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)分析表明,适量的BaTiO3能完全固溶到Bi0.5Na0.5TiO3陶瓷中,当BaT... 使用传统的固相烧结法制备了(1-x)Bi0.5Na0.5TiO3-xBaTiO3无铅压电陶瓷,研究了BaTiO3对陶瓷介电﹑压电﹑铁电及热释电性能的影响。X射线衍射仪(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)分析表明,适量的BaTiO3能完全固溶到Bi0.5Na0.5TiO3陶瓷中,当BaTiO3含量为0.05<x<0.09时,(1-x)Bi0.5Na0.5TiO3-xBaTiO3陶瓷处于三方四方两相共存状态,形成了准同型相界(MPB)。在MPB处,陶瓷的介电﹑压电、铁电及热释电性能均达到最佳:d 33~170pC/N,εr^869,k p^27%,P r^32.91μC·cm^-2,E c^26.5kV·cm^-1,p^2.01×10^-8 Ccm^-2·℃^-1,F V^1.81×10^-2 m 2·C^-1,F D^0.82×10^-5 Pa^-1/2。对阻抗频率特性的研究发现,BaTiO3的加入能使材料性能“软化”。研究还发现适量BaTiO3的加入能促使BNT压电陶瓷的退极化温度向高温方向移动,93Bi0.5Na0.5TiO3-7BaTiO3陶瓷在80℃开始由铁电相向反铁电相转变。 展开更多
关键词 压电性能 铁电性能 热释电性能 Bi0.5Na0.5TiO3
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食品包装机横封横切机构速度控制 被引量：6
8
作者 李文方 付瑞玲 禹春来 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第4期66-69,共4页
为了提高枕式食品包装机包装精度,需要保证横封封切点在食品袋体色标位置,因此对横封横切机构速度的精确性、稳定性、平滑性以及连续等具有较高要求。首先分析了传统S曲线加减速方法,发现传统S曲线加减速时间较长,且存在较大的阶跃变化... 为了提高枕式食品包装机包装精度,需要保证横封封切点在食品袋体色标位置,因此对横封横切机构速度的精确性、稳定性、平滑性以及连续等具有较高要求。首先分析了传统S曲线加减速方法,发现传统S曲线加减速时间较长,且存在较大的阶跃变化,从而导致包装机横封横切机构出现冲击和振动,基于此本文设计了一种同时兼顾加减速时间和冲击的五阶S曲线速度控制方法。在保证包装效率的前提下,以减小加减速时间和提高速度曲线的平滑性为优化目标,对横封横切机构速度进行了优化。经过优化后的加减速时间明显缩短,且加速度曲线更加平滑,有效避免了加减速过程中出现加加速度出现阶跃,提高了横封横切机构加减速的平滑性和柔性。 展开更多
关键词 食品包装机 横封横切机构 速度 S曲线
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基于多电磁线圈天线的电气部件状态监测研究
9
作者 李文方 李海霞 禹春来 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第1期198-202,共5页
利用低频电磁辐射场对电气元件进行状态监测和故障诊断。其主要目的是建立接收线圈阵列,对电气部件周围的辐射电磁场进行检测和监测,并将其应用于各种电力元件的状态监测和故障诊断。提出了一种柔性三维印刷线圈天线,用于电机故障检测... 利用低频电磁辐射场对电气元件进行状态监测和故障诊断。其主要目的是建立接收线圈阵列,对电气部件周围的辐射电磁场进行检测和监测,并将其应用于各种电力元件的状态监测和故障诊断。提出了一种柔性三维印刷线圈天线,用于电机故障检测。首先,以捕获组件中最敏感的杂散场为目标,找到线圈天线的最佳位置。再利用有限元方法,首先对正常状态下机器周围的磁场进行天线最敏感位置的识别。然后,在元件内部的线圈和绕组发生短路时,观察电机的磁场。磁场谐波阶数幅值的变化有助于识别短路故障。最后,根据正常磁场和故障磁场振幅的变化对结果进行比较,并发送到信号处理单元进行诊断。 展开更多
关键词 电磁线圈天线 电气元件 故障 监测
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光纤陀螺传递函数的一种新型辨识方法
10
作者 王新国 许化龙 +1 位作者 禹春来 李爱华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期397-399,共3页
文中首先分析了一般方法辨识光纤陀螺传递函数的困难性,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识光纤陀螺传递函数的方案。
关键词 光纤陀螺 传递函数 辨识
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