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题名控制输入受限T-S模糊系统的滑模控制
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作者
祝乃杰
陈蓓
邹媛媛
牛玉刚
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机构
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第S1期34-37,114,共5页
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基金
国家自然科学与基金(61074041
61004062)
+1 种基金
上海教委科技创新重点项目(09ZZ60)
上海市重点学科(B504)
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文摘
研究控制输入受限情况下不确定时滞系统的滑模控制,结合T-S模糊模型和滑模变结构控制方法,首先建立被控系统的T-S模糊模型,然后通过设计一种基于积分切换面的滑模控制器,证明了系统的状态轨迹能够在有限时间内到达指定的切换面,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,方法对含有控制受限的不确定时滞系统具有较好的控制效果,能够有效消除系统不确定性带来的干扰,从而显示该方法的有效性。
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关键词
控制输入受限
T-S模糊模型
滑模控制
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Keywords
control input constraint
T-S fuzzy model
sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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