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题名平面四连杆机构运动综合线性优化算法
被引量：7
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作者
陈乃超
黄建龙
石钢生
梁磊
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机构
上海电力学院能源与环境工程学院
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第8期21-22,共2页
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基金
上海市教委重点学科建设项目基金(P1302)
上海市教委重点(培育)学科基金资助
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文摘
针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法。根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组。按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值。例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性。
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关键词
平面四连杆机构
运动综合
线性
优化
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Keywords
Planar four-bar linkage
Motion synthesis
Linear
Optimize
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名仿生支架微孔结构CAD设计方法
被引量：2
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作者
吴懋亮
刘廷章
石钢生
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机构
上海电力学院动力系
上海大学自动化系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第11期1285-1287,共3页
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基金
上海市教委青年基金项目(04AC95)资助
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文摘
采用CAD软件设计是一种简单易行的获得具有内部微孔结构的仿生支架模型的方法,该方法通过CAD软件设计单元模型,然后将单元结构在空间排列构造作为负型的内部微孔结构,最后将负型结构与仿生支架外部模型进行布尔减运算,得到既保证外部轮廓特征同时包含内部微孔的仿生支架CAD模型。球形和正十二面体结构是两种常用单元形式,通过调整单元参数可以控制仿生支架内部微孔大小、形状及空间排列方式,最终实现提高仿生支架的孔隙率和内部微孔的导通性的目的。
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关键词
组织工程
仿生支架
微孔
CAD
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Keywords
tissue engineering
bionic scaffold
pore
CAD
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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