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题名基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制
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作者
陈立锋
石添文
黄良沛
刘文雯
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机构
湖南科技大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期175-180,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(52075163)
湖南省研究生科研创新项目(cx20221053)。
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文摘
针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设计目标函数及约束条件,在自适应MPC控制器内进行优化求解;引入卡尔曼滤波作为状态估计器,让系统具备对自身状态量变化的感知,提供估计状态量给控制器,实现系统整体反馈校正。开展无风条件和有风条件下自适应MPC控制的物伞系统速度跟踪性能研究,结果表明,此控制方法能够实现对期望速度的良好跟踪;在随机扰动下进行物伞系统速度跟踪控制鲁棒性研究,对比分析了自适应MPC方法和PID控制方法的速度跟踪性能,结果表明,自适应MPC控制的物伞系统速度振荡小于PID控制,其具有较强的抗非线性扰动能力,为实现物伞系统速度控制提供了新方法。
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关键词
物伞系统
自适应模型预测控制
卡尔曼滤波器
速度跟踪控制
PID
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Keywords
object umbrella system
adaptive model predictive control
Kalman filter
velocity tracking control
PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名泡棉布置对顶衬支撑及侧气帘点爆影响的分析
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作者
杨双双
田龙韬
石添文
邱剑杰
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机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
泛亚汽车技术中心有限公司
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出处
《上海汽车》
2021年第10期58-62,共5页
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文摘
在低成本设计中,通常在顶衬背后布置泡棉以解决与立柱的间隙问题,而泡棉作为气帘点爆试验中的常见飞出物,对乘员安全和C-NCAP得分有着重要影响。因此,如何在满足乘员安全的同时解决间隙问题成为一项需要不断试验均衡的难题。文章从位置、形状、材料3个方面出发,以理论联系实际,分析了泡棉对顶衬支撑效果及侧气帘点爆的影响,提供了泡棉布置新思路,为后续设计提供参考。
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关键词
泡棉
间隙
支撑
点爆
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分类号
U463.839.2
[机械工程—车辆工程]
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