机器人协同作业中的路径规划技术 被引量：1

1

作者 石海燕 《造纸装备及材料》 2025年第3期28-30,共3页

文章概述了机器人协同作业的定义与目标,及其通信与同步机制,分析了机器人路径规划算法和机器人协同作业中的路径规划技术,并对该技术提出了优化措施,评估了优化后的效果,旨在实现更高效、更安全的协同路径规划。

关键词 自动化生产线 机器人协同作业 路径规划 任务分配 智能优化算法

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物联网技术在智能制造系统中的集成应用

2

作者 石海燕 《凿岩机械气动工具》 2025年第2期22-24,共3页

目前,物联网技术的集成应用面临数据传输延迟、系统安全性不足、设备间互操作性差等挑战。基于此,文章探讨了物联网技术在智能制造中的集成模式,其在提高制造效率、保障生产安全、推动智能化进程中的作用,并提出了相应的优化策略与解决... 目前,物联网技术的集成应用面临数据传输延迟、系统安全性不足、设备间互操作性差等挑战。基于此,文章探讨了物联网技术在智能制造中的集成模式,其在提高制造效率、保障生产安全、推动智能化进程中的作用,并提出了相应的优化策略与解决方案。研究表明,物联网技术的有效集成能够提升智能制造系统的整体性能与可靠性,对推动制造业数字化转型具有重要意义。 展开更多

关键词 智能制造 物联网技术 系统安全 数据传输

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富血小板血浆在疼痛性疾病治疗中的作用机制研究进展

3

作者 苏菲亚 石海燕 王英英 《山东医药》 2025年第5期148-152,共5页

疼痛性疾病包括因外伤、炎症、神经病变等引发的各种疼痛。关节疼痛、神经疼痛、肌肉损伤疼痛等是临床常见疼痛性疾病。富血小板血浆(PRP)是一种含丰富生长因子和细胞因子的生物制剂。PRP释放的生长因子和细胞因子,可促进受损组织修复... 疼痛性疾病包括因外伤、炎症、神经病变等引发的各种疼痛。关节疼痛、神经疼痛、肌肉损伤疼痛等是临床常见疼痛性疾病。富血小板血浆(PRP)是一种含丰富生长因子和细胞因子的生物制剂。PRP释放的生长因子和细胞因子,可促进受损组织修复和再生,缓解关节疼痛(肩袖损伤、网球肘损伤及腕管综合征等)、神经疼痛(三叉神经痛、腰椎退变性神经根痛及坐骨神经痛等)、肌肉损伤疼痛。了解PRP在常见疼痛性疾病治疗中作用机制,可为PRP在疼痛性疾病的个性化临床应用提供参考。 展开更多

关键词 富血小板血浆 疼痛 关节疼痛 神经疼痛 肌肉损伤

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高等植物ACC氧化酶基因的克隆·表达及其调控 被引量：4

4

作者 石海燕 张玉星 《安徽农业科学》 CAS 2012年第1期39-40,共2页

ACC氧化酶是调节乙烯生物合成的关键酶之一。文中主要对ACC氧化酶基因的克隆、表达调控及其在植物基因工程中的应用等方面进行综述,为通过分子生物学技术调控植物果实内乙烯的含量从而延长水果货架期提供思路。

关键词 ACC氧化酶 乙烯 基因克隆 表达调控

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基于Pender模式的多媒体健康教育对胸腔镜下肺癌根治术后患者健康行为方式及康复效果的影响 被引量：4

5

作者 石海燕 刘桂香 张海峰 《中国医药科学》 2022年第21期140-144,共5页

目的探讨基于Pender模式的多媒体健康教育方式对改善胸腔镜下行肺癌根治术患者的健康行为方式及康复效果的研究。方法选取如皋市人民医院2020年1月至2021年6月收治的行胸腔镜下肺癌根治术的112例患者作为研究对象,采用随机数表法分为对... 目的探讨基于Pender模式的多媒体健康教育方式对改善胸腔镜下行肺癌根治术患者的健康行为方式及康复效果的研究。方法选取如皋市人民医院2020年1月至2021年6月收治的行胸腔镜下肺癌根治术的112例患者作为研究对象,采用随机数表法分为对照组和观察组,每组各56例。对照组给予常规的健康教育方式及护理干预,观察组联合应用基于Pender模式的多媒体健康教育方式,比较两组患者健康行为方式、手术效果、并发症、健康教育满意度。结果观察组患者人际关系、营养、个人目标、压力应对、健康责任、运动锻炼评分均明显高于对照组(t=9.242,8.639,4.731,7.378,4.517,4.620,P<0.01);观察组吸氧时间、术后第一次下床活动时间、住院时间均明显短于对照组(t=-11.994,-3.387,-2.917,P<0.01);观察组并发症总发生率为3.57%,明显低于对照组的14.29%(χ^(2)=3.953,P<0.05);观察组健康教育总满意度为94.64%,明显高于对照组的78.57%(χ^(2)=6.235,P<0.05)。结论基于Pender模式的多媒体健康教育,易于被胸腔镜下肺癌根治术患者所接受,有助于促进患者养成健康的行为方式,减少术后并发症的发生,从而提高手术治疗的效果。 展开更多

关键词 胸腔镜 肺癌根治术 Pender模式 多媒体 健康教育 健康行为

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2型糖尿病患者中亚临床甲状腺功能减退症与糖尿病血管并发症关系的探讨 被引量：4

6

作者 石海燕 李忠昌 《环球中医药》 CAS 2013年第S2期151-152,共2页

目的本研究主要就2型糖尿病患者中糖尿病血管并发症与亚临床甲状腺功能减退症之间的关系展开分析讨论,以此来为2型糖尿病患者的临床治疗提供参考依据。方法选择我院2009年1月~2012年12月所收治的382例2型糖尿病患者作为研究对象,对所有... 目的本研究主要就2型糖尿病患者中糖尿病血管并发症与亚临床甲状腺功能减退症之间的关系展开分析讨论,以此来为2型糖尿病患者的临床治疗提供参考依据。方法选择我院2009年1月~2012年12月所收治的382例2型糖尿病患者作为研究对象,对所有患者的临床资料进行回顾性分析。结果 2型糖尿病患者中,有15.7%的患者存在合并亚临床甲状腺功能减退症(甲减)的情况,合并亚临床甲减患者的糖尿病肾病以及心血管疾病的发病率与无亚临床甲减症状患者的各项指标之间存在明显差异,具有统计学意义,P【0.05,糖尿病肾病的独立危险因素为亚临床甲减。结论在所有2型糖尿病患者中,合并亚临床甲减的患者较多,且女性患者的比例相对较高,亚临床甲减是导致患者出现糖尿病肾病的独立危险因素,它与心血管疾病之间有着密切的联系。因此,在对2型糖尿病患者进行临床治疗时一定要对患者的甲状腺功能进行定期检查,以此来避免2型糖尿病患者出现各类糖尿病血管症。 展开更多

关键词 2型糖尿病 并发症 心血管疾病 亚临床甲状腺功能减退症 糖尿病肾病

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复合酶法提取向日葵盘果胶的工艺研究 被引量：5

7

作者 石海燕 周娅静 +2 位作者 曹志钦 王青 马雪梅 《食品安全导刊》 2014年第10X期56-58,共3页

以向日葵盘为原料,采用正交试验对复合酶法提取低酯果胶工艺进行优化。结果表明,最佳提取条件为加酶量1.0%纤维素酶、1.0%半纤维素酶、0.5%木瓜蛋白酶、料液比1:25、提取时间2 h、温度60℃及p H=5,获得的果胶提取率为11.45%。

关键词 向日葵盘 复合酶 果胶 提取

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棉花抗黄萎病研究进展 被引量：1

8

作者 石海燕 张玉星 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第35期20076-20077,20080,共3页

棉花黄萎病是一种由黄萎病菌(Verticillium dahliae)引起的在全世界蔓延的真菌病害。介绍了棉花黄萎病的致病机理、棉花对黄萎病的抗性机理及棉花抗黄萎病转基因育种的研究进展,可为抗棉花黄萎病的研究工作提供一定的思路。

关键词 棉花 黄萎病 抗性育种

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“幼儿王国”的诗意构建——评20世纪90年代张秋生的低幼童话 被引量：2

9

作者 石海燕 《沈阳大学学报》 CAS 2004年第1期90-93,共4页

从张秋生童话世界内容上的绿色意象与形式上的简单明快来分析张秋生幼儿童话的品质,也分别从画面与音乐上谈出张秋生幼儿童话的感觉,并从质与感两个方面叙述张秋生童话作品的诗意性。

关键词 幼儿文学 诗意 森林景象 语言 质素

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食管癌术后胸内吻合口瘘的护理管理体会 被引量：2

10

作者 石海燕 《中国卫生产业》 2015年第33期151-153,共3页

目的探讨食管癌术后胸内吻合口瘘的护理管理经验。方法选择该院2008年6月至今行食管癌手术患者849例为对象,对术后发生胸内吻合口瘘共9例患者采用有效的治疗及胃肠减压护理、胸腔引流管的护理、营养支持以及心理护理等综合护理管理方法... 目的探讨食管癌术后胸内吻合口瘘的护理管理经验。方法选择该院2008年6月至今行食管癌手术患者849例为对象,对术后发生胸内吻合口瘘共9例患者采用有效的治疗及胃肠减压护理、胸腔引流管的护理、营养支持以及心理护理等综合护理管理方法,观察患者愈合情况。结果该组食管癌手术后胸内吻合口瘘发生率为1.06%。经持续胃肠减压、胸腔充分引流、肠内外营养支持等保守治疗及护理后,所有患者均顺利愈合。结论食管癌术后并发胸内吻合口瘘患者实施综合护理管理措施对降低死亡率,促进患者顺利愈合具有重要意义。 展开更多

关键词 食管癌 胸内吻合口瘘 护理管理

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光刻用准分子激光器能量稳定性影响因素分析(英文) 被引量：4

11

作者 石海燕 赵江山 +5 位作者 宋兴亮 沙鹏飞 单耀莹 王倩 翟晔 周翊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3540-3546,共7页

以Cymer公司为例归纳总结了ArF准分子激光器双腔放大结构及相应的脉冲能量稳定性的发展历程,讨论了双腔能量放大机制对脉冲能量稳定性的影响,重点分析了MOPRA结构较MOPA结构在能量稳定性方面的优缺点。着重阐述了放电腔内工作气体成分... 以Cymer公司为例归纳总结了ArF准分子激光器双腔放大结构及相应的脉冲能量稳定性的发展历程,讨论了双腔能量放大机制对脉冲能量稳定性的影响,重点分析了MOPRA结构较MOPA结构在能量稳定性方面的优缺点。着重阐述了放电腔内工作气体成分、配比、电极间流速对脉冲能量稳定性的影响以及相应的改善措施,并结合影响脉冲能量稳定性的因素简述能量控制系统在稳定脉冲能量上的应用。 展开更多

关键词 放大机制 准分子激光器 脉冲能量稳定性 气体成分

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血栓弹力图评价老年心血管病患者阿司匹林抵抗的发生率及危险因素 被引量：10

12

作者 曹剑 范利 +6 位作者 刘霖 胡国梁 胡亦新 李晓利 石海燕 张荣强 苗克 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2011年第9期790-793,共4页

目的评价老年心血管病患者阿司匹林抵抗的发生率及可能的潜在危险因素。方法选择老年心血管病患者454例,分为阿司匹林抵抗组111例,阿司匹林敏感组343例。口服阿司匹林(≥75 mg)>1个月,采用血栓弹力图法进行血小板聚集功能检测。结果... 目的评价老年心血管病患者阿司匹林抵抗的发生率及可能的潜在危险因素。方法选择老年心血管病患者454例,分为阿司匹林抵抗组111例,阿司匹林敏感组343例。口服阿司匹林(≥75 mg)>1个月,采用血栓弹力图法进行血小板聚集功能检测。结果与阿司匹林敏感组比较,阿司匹林抵抗组女性患者较多,P选择素、空腹血糖、TG、LDL-C明显增高,服用硝酸酯类药物的比例明显降低,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,空腹血糖(OR=1.211.95%CI:1.047～1.402,P=0.010)、P选择素(OR=1.010,95%CI:1.002～1.01 9,P=0.019),服用硝酸酯类药物(OR=0.524,95%CI:0.309～0.890,P=0.017)与阿司匹林抵抗相关。结论老年心血管病患者阿司匹林抵抗发生率较高,空腹血糖、P选择素为阿司匹林抵抗的危险因素,硝酸酯药物为其保护性因素。 展开更多

关键词 阿司匹林 心血管疾病 血栓弹力描记术 血小板聚集 P选择素 危险因素

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绝经后代谢综合征女性雌激素水平的变化 被引量：8

13

作者 郭志琴 曹剑 +6 位作者 李小鹰 陈荣霞 苗克 张荣强 赵沙沙 薛兰 石海燕 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2010年第12期1065-1067,共3页

目的观察绝经后代谢综合征(metabolic synd rome,MS)女性雌激素及性激素结合球蛋白的变化。方法随机调查绝经期后女性168例,其中健康体检者78例(对照组),MS患者90例(MS组)。测静脉血雌二醇、性激素结合球蛋白、黄体生成素及卵泡刺激素... 目的观察绝经后代谢综合征(metabolic synd rome,MS)女性雌激素及性激素结合球蛋白的变化。方法随机调查绝经期后女性168例,其中健康体检者78例(对照组),MS患者90例(MS组)。测静脉血雌二醇、性激素结合球蛋白、黄体生成素及卵泡刺激素水平。结果与绝经≤10年女性比较,绝经11～20年、≥21年的对照组和MS组女性雌二醇均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,MS组女性绝经≤10年、11～20年、≥21年者体重指数明显升高,性激素结合球蛋白明显降低;绝经≤10年女性雌二醇、黄体生成素、卵泡刺激素明显降低,绝经11～20年女性卵泡刺激素、黄体生成素明显降低,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论低雌激素水平对代谢的影响在绝经10年内;低性激素结合球蛋白水平是预示绝经后女性MS的独立危险因素。 展开更多

关键词 代谢综合征X 绝经期 雌激素类 性激素结合球蛋白 时间因素 性别因素

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响应曲面法优化酶法提取向日葵盘果胶工艺的研究 被引量：7

14

作者 马雪梅 徐霞 +2 位作者 周娅静 石海燕 李璐璐 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2015年第10期117-122,共6页

低甲氧基果胶具有特殊的胶凝性和适用性,其凝胶化不需要添加糖类,广泛应用于低糖食品中,但天然低甲氧基果胶来源很少。本文以向日葵盘为原料,利用响应曲面法对复合酶法(复合酶:1.0%纤维素酶、1.0%半纤维素酶、0.5%木瓜蛋白酶)提取果胶... 低甲氧基果胶具有特殊的胶凝性和适用性,其凝胶化不需要添加糖类,广泛应用于低糖食品中,但天然低甲氧基果胶来源很少。本文以向日葵盘为原料,利用响应曲面法对复合酶法(复合酶:1.0%纤维素酶、1.0%半纤维素酶、0.5%木瓜蛋白酶)提取果胶的工艺条件进行了优化,并考察了干燥方式对向日葵盘果胶半乳糖醛酸含量、酯化度及分子量分布的影响。实验结果表明最佳提取条件为:料液比1∶27、提取时间1.9h、提取温度60.5℃、p H=5.3,果胶得率为11.94±0.38%。研究发现复合酶法提取的向日葵盘果胶为低甲氧基果胶,干燥方式对向日葵果胶的半乳糖醛酸含量和酯化度的影响不大,但对分子量分布有一定影响,其分子量大小顺序为:Mw_(烘干)>Mw_(冻干)>Mw_(喷干)。 展开更多

关键词 响应曲面法 复合酶 向日葵盘 果胶

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上调血红素氧合酶1对高血压合并心肌梗死后心力衰竭的作用 被引量：3

15

作者 陈天萌 曹剑 +5 位作者 陈薇 李德斌 石海燕 李健 李小鹰 范利 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2014年第1期15-20,共6页

目的研究上调血红素氧合酶1(HO-1)对高血压合并心肌梗死大鼠模型血压及心功能的影响。方法选择同为13周龄的雄性自发性高血压大鼠40只及雄性Wistar大鼠20只,随机分为6组,假手术组、对照组、高血压组、模型组、诱导剂组(钴原卟啉4.5mg/kg... 目的研究上调血红素氧合酶1(HO-1)对高血压合并心肌梗死大鼠模型血压及心功能的影响。方法选择同为13周龄的雄性自发性高血压大鼠40只及雄性Wistar大鼠20只,随机分为6组,假手术组、对照组、高血压组、模型组、诱导剂组(钴原卟啉4.5mg/kg)、抑制剂组(锡中卟啉15mg/kg),每组10只。术后第1天开始给药,腹腔注射,1次/周,持续6周后,进行相关指标的检测。结果与模型组比较,诱导剂组的血压显著降低,心肌梗死面积缩小,LVEF、左心室短轴缩短率、左心室压力最大上升和下降速率/左心室收缩压峰值升高;左心室舒张末内径、左心室收缩末内径和全心重/体质量下降;血清C反应蛋白、白细胞介素6水平降低,血清总胆红素、一氧化氮、前列环素水平升高(P<0.05,P<0.01)。与诱导剂组比较,抑制剂组血压与心功能的改善情况被阻断。结论上调HO-1能通过抑制炎性反应、抑制左心室重构、改善内皮功能紊乱等机制,降低高血压合并心肌梗死大鼠模型的血压,提高梗死后心功能。 展开更多

关键词 血红素加氧酶-1 心力衰竭 C反应蛋白质 高血压

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混合鸭梨酒中感官品质和抗氧化性能比较 被引量：15

16

作者 王艳辉 石海燕 +1 位作者 王颉 张玉星 《酿酒科技》 2011年第11期41-44,共4页

将山楂、黑布林李子、巨峰葡萄、富士苹果、猕猴桃、南果梨、冬枣、磨盘柿、雪花梨、库尔勒香梨、茌梨等11种水果与鸭梨分别混合酿酒,对64个果酒样品进行了感官评定,并对其中的多酚、Vc含量及抗氧化指标进行比较。结果表明,根据感官评... 将山楂、黑布林李子、巨峰葡萄、富士苹果、猕猴桃、南果梨、冬枣、磨盘柿、雪花梨、库尔勒香梨、茌梨等11种水果与鸭梨分别混合酿酒,对64个果酒样品进行了感官评定,并对其中的多酚、Vc含量及抗氧化指标进行比较。结果表明,根据感官评定及抗氧化性能比较,山楂、黑布林李子、巨峰葡萄、富士苹果适于与鸭梨进行混酿,山楂与鸭梨进行混酿效果最佳;混合梨酒中多酚类物质含量与原料果汁中含量呈线性关系,但果酒中Vc含量与原料果汁间相关性较低;混合梨酒的抗氧化性能高于原料果汁。 展开更多

关键词 鸭梨 梨酒 感官评价 抗氧化能力

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心肌肽素在复杂先心病根治术中对心肌保护作用的临床研究 被引量：2

17

作者 邱立成 石海燕 +3 位作者 王奇 王立新 薛炎 周小英 《中国医药导报》 CAS 2008年第4期11-13,共3页

目的:观察心肌肽素(cardiomyopeptide)在复杂先心病根治术中对心肌的保护作用。方法:63例复杂先天性心脏病患者,其中,法乐氏四联症(TOF)43例,右室双出口(DORV)11例,完全性心内膜垫缺损(C-ECD)9例,同期行根治术。患者随机分为两组,心肌... 目的:观察心肌肽素(cardiomyopeptide)在复杂先心病根治术中对心肌的保护作用。方法:63例复杂先天性心脏病患者,其中,法乐氏四联症(TOF)43例,右室双出口(DORV)11例,完全性心内膜垫缺损(C-ECD)9例,同期行根治术。患者随机分为两组,心肌肽素治疗组术中给予3mg/kg、术后以3mg/kg连用3d,对照组给予GIK液(10%葡萄糖200ml+50%葡萄糖100ml+普通胰岛素10U),给予时间与治疗组相同。两组分别于主动脉阻断前,复灌后6,12,24,48,72h采集患者中心静脉血,测心肌酶学:磷酸肌酸激酶(CK)、磷酸肌酸激酶同工酶(CK-MB)、心肌钙蛋白I(cTn-I)含量。统计数据分析用SPSS11.5,计量资料以均数±标准差(x±s)表示,组间、组内手术前后比较用配对t检验,计数资料以百分率表示,采用行χ2检验。结果:心肌肽素治疗组心脏自动复搏率较对照组高,术后多巴胺用量较对照组少,两组术后心肌酶谱、cTn-I均较术前高,两组间术前和术后心肌酶谱无显著性差异,但cTn-I治疗组较与对照组有显著性差异。结论:心肌肽素在阻断时间较长的复杂先心病根治术中可能对心肌起到更明显的保护作用。 展开更多

关键词 心肌肽素 复杂先心病 心肌保护

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模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用 被引量：2

18

作者 石海燕 刘春生 谢莉莉 《航空兵器》 2008年第5期25-29,共5页

针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。仿真结果表明,与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比,模... 针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。仿真结果表明,与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比,模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振,并具有良好的动态性和鲁棒性,还能满足磁悬浮系统的实时性要求。 展开更多

关键词 滑模控制 模糊控制 磁悬浮 抖振削弱

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高校人事档案的信息化管理 被引量：2

19

作者 石海燕 《黑龙江科技信息》 2013年第31期169-169,共1页

在新时代、新形势下,随着我国改革开放和经济社会的快速发展,档案信息化将成为档案工作领域的必然趋势,全国的各高校也相应地进行人事档案的信息化建设,这是时代发展的需要。就高校人事档案信息化建设的内涵、意义及如何进行高校人事档... 在新时代、新形势下,随着我国改革开放和经济社会的快速发展,档案信息化将成为档案工作领域的必然趋势,全国的各高校也相应地进行人事档案的信息化建设,这是时代发展的需要。就高校人事档案信息化建设的内涵、意义及如何进行高校人事档案信息化建设进行了阐述。 展开更多

关键词 高校档案信息化 档案信息化建设 信息反馈 文档一体化

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认识你自己——从宗教到哲学的反思 被引量：1

20

作者 石海燕 《白城师范学院学报》 2008年第1期13-16,20,共5页

古希腊德尔菲神庙的门楣上刻着一句箴言——"认识你自己"。古希腊著名的哲学家苏格拉底就将这句箴言纳入自己的哲学思想之中,用以解说哲学的使命。它使得哲学在苏格拉底这发生了转向,把哲学对象从自然转向了人和社会,使"... 古希腊德尔菲神庙的门楣上刻着一句箴言——"认识你自己"。古希腊著名的哲学家苏格拉底就将这句箴言纳入自己的哲学思想之中,用以解说哲学的使命。它使得哲学在苏格拉底这发生了转向,把哲学对象从自然转向了人和社会,使"人是万物的尺度"在浅层面上得以升华,解决了关于哲学本质的问题。它也从深层次上揭示了"人不能真正认识‘自己’,便不能很好的认识世界"这一真理的深刻内涵,并且也为近代哲学把认识论提升到研究首位提供了理论启发。因此,在物质生活日益丰富而我们的精神生活却出现危机的今天,重温苏格拉底的"认识你自己"是具有十分重要的现实意义的。 展开更多

关键词 认识你自己 宗教 哲学 反思 和谐发展

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