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基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法
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作者 石海丰 苗壮壮 +3 位作者 闫正祥 韩改堂 杨连报 汪小亮 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期87-94,共8页
轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数... 轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数据的感知能力。首先,从摄像头捕获的图像数据和雷达生成的点云数据中提取特征;然后,设计1个基于注意力机制的融合模块整合这2种数据特征;最后,通过线性层对融合后的特征进行处理,实现轨道精确分割。为验证算法有效性,在OSDaR23数据集上进行训练与测试。结果表明,该方法具备出色的分割性能。 展开更多
关键词 轨道分割 雷达 摄像头 鸟瞰视图 多传感器融合 注意力机制
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市域(郊)铁路列控系统研究与探讨 被引量:1
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作者 王猛 石海丰 +1 位作者 罗广斌 宋晗炜 《铁道技术标准(中英文)》 2025年第2期19-25,37,共8页
近年来,随着市域(郊)铁路的发展,网络化、公交化、智能化已成为市域(郊)铁路基本运营需求;当前的信号制式已不能完全满足需求,实现中国列车运行控制系统(China Train Control System,CTCS)与基于通信的列车运行控制系统(Communication B... 近年来,随着市域(郊)铁路的发展,网络化、公交化、智能化已成为市域(郊)铁路基本运营需求;当前的信号制式已不能完全满足需求,实现中国列车运行控制系统(China Train Control System,CTCS)与基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control System,CBTC)之间的互联互通成为亟待解决的问题。通过分析CTCS与CBTC之间的差异,对几种解决方案进行探讨,详细介绍对CTCS和CBTC信号系统进行适应性修改以及对两种制式进行兼容的解决方案。部分方案已经过实验室测试验证或车辆厂内验证,证明了方案的有效性,可为市域(郊)铁路列控系统的发展提供技术基础和借鉴。 展开更多
关键词 市域(郊)铁路 列车控制系统 CBTC CTCS 互联互通
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郑州-西安客运专线CTCS-3级列控系统联调联试 被引量:2
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作者 何春明 陈盈 +2 位作者 石海丰 谢曙光 任德学 《铁路通信信号工程技术》 2011年第4期14-17,共4页
郑西客运专线是紧随武广客运专线之后,又一条开通运营的具有世界一流水平的长大高速铁路,建设过程中,为保证CTCS-3级列控系统开通后能可靠安全运行,在郑西客运专线进行了大量的联调联试工作。系统总结了郑西客运专线CTCS-3级列控系统联... 郑西客运专线是紧随武广客运专线之后,又一条开通运营的具有世界一流水平的长大高速铁路,建设过程中,为保证CTCS-3级列控系统开通后能可靠安全运行,在郑西客运专线进行了大量的联调联试工作。系统总结了郑西客运专线CTCS-3级列控系统联调联试工作,包括联调联试的目的、内容、方法、实施过程等。 展开更多
关键词 CTCS-3 列控车载设备 RBC 联调联试
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