用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法 被引量：5

1

作者 石永华 王晓佳 李学瑞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期78-83,共6页

针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近... 针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近角点,于近角点两侧选取激光条纹上的像素点构造两条直线,由直线的交点来确定角点.试验结果表明,用该方法测量角焊缝位置坐标,可靠性高,测量误差范围在0.1mm以内,角焊缝轨迹三维重建误差在1mm以内,测量精度优于传统算法. 展开更多

关键词 焊缝跟踪 双目视觉 图像处理 角点检测

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浅水湿法和常压空气中焊接的电弧稳定性 被引量：4

2

作者 石永华 郑泽培 黄晋 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期67-72,共6页

由于水和压力对焊接过程的影响,浅水湿法焊接的电弧稳定性较差.为此,文中提出以焊接电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,利用高压舱水下焊接平台进行湿法焊接试验,通过采集不同焊接参数下湿法和空气中焊接的电压波形并计... 由于水和压力对焊接过程的影响,浅水湿法焊接的电弧稳定性较差.为此,文中提出以焊接电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,利用高压舱水下焊接平台进行湿法焊接试验,通过采集不同焊接参数下湿法和空气中焊接的电压波形并计算焊接电压差异系数的倒数,定量研究了浅水湿法和常压空气中药芯焊丝焊接电弧的稳定性.结果表明,在所试验的焊接参数范围内,浅水湿法焊接的电弧稳定性与电流呈负相关,与电压呈正相关,故应选择最优的导电嘴至工件距离以使电弧稳定性最高;浅水湿法焊接的电弧稳定性随焊接速度的增大而减小,而常压空气中焊接基本不变;湿法焊接可采用的焊接电压和电流的工艺参数窗口更窄;焊接电流一定时,湿法焊接应比空气中焊接选用更高的电压,以提高焊接电弧的稳定性. 展开更多

关键词 湿法焊接 电弧稳定性 药芯焊丝焊接 差异系数

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水下焊接参数相关性分析及其电弧稳定性研究 被引量：2

3

作者 石永华 李志辉 +1 位作者 林水强 郑泽培 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期74-79,共6页

在高压舱内进行了不同水深的水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,以电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,分析了不同水深条件下电弧电压与焊接电流之间的相关性对电弧稳定性的影响,并从送丝-熔化系统的角度探讨了电压与电流的... 在高压舱内进行了不同水深的水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,以电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,分析了不同水深条件下电弧电压与焊接电流之间的相关性对电弧稳定性的影响,并从送丝-熔化系统的角度探讨了电压与电流的相关性对电弧稳定性的影响规律;利用二次函数拟合电弧稳定性指标与电弧电压之间的关系,得到最佳的电压与电流关系.结果表明:最佳的水下湿法FCAW的电压与电流关系曲线呈上升的变化特性,随着水深增加,FCAW需要更高的电弧电压;水下湿法FCAW的电弧稳定性取决于电压与电流的相关性,而并非简单地随着水深的增加而下降;水深对电弧稳定性的影响主要表现在电压与电流相关性的不同;随着水深增加,相同焊接电流所需的电弧电压相应地增大. 展开更多

关键词 水下焊接 水深 相关性分析 电弧稳定性

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基于Contourlet变换的农业图像增强方法研究 被引量：3

4

作者 石永华 王波 +1 位作者 王阿珍 张兴涛 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第30期18985-18986,19007,共3页

阐述了基于Contourlet变换的农业图像增强算法,并进行实例应用,结果表明,与传统的算法相比,该算法能够更有效地增强农业图像的重要特征,获得良好的效果,方便了农业专家和对农产品进行害虫检测与分级。

关键词 图像增强 CONTOURLET变换 循环平移 增强函数

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微合金高强钢水下焊接CGHAZ中的沉淀物 被引量：2

5

作者 石永华 王国荣 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期25-31,共7页

对Ｘ６０ 、Ｘ６５ 和Ｘ７０ 三种微合金高强钢（ 石油、天然气输送管线用钢） 水下及空气中焊接热影响粗晶区（ＣＧＨＡＺ） 中的沉淀物及其溶解、再析出、长大等行为进行了考察． 结果发现，在水下焊接过程中富Ｔｉ 粒子几乎不溶解而... 对Ｘ６０ 、Ｘ６５ 和Ｘ７０ 三种微合金高强钢（ 石油、天然气输送管线用钢） 水下及空气中焊接热影响粗晶区（ＣＧＨＡＺ） 中的沉淀物及其溶解、再析出、长大等行为进行了考察． 结果发现，在水下焊接过程中富Ｔｉ 粒子几乎不溶解而富Ｖ 粒子较易溶解． 水下焊接同空气中焊接相比，ＣＧＨＡＺ中沉淀物的溶解。 展开更多

关键词 沉淀物 微合金化 热影响粗晶区 水下焊接

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激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定 被引量：13

6

作者 刘苏宜 王国荣 石永华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期74-77,82,共5页

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定... 摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验而同时求解出摄像机参数和机器人手眼关系矩阵.此方法简单、实用、快捷,避免了传统方法复杂的实验和解答过程.计算结果表明,标定精度能满足机器人焊缝跟踪的应用要求. 展开更多

关键词 机器人焊接 摄像机标定 手眼标定 激光视觉

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采用SVR-雅可比估计器的焊接机器人视觉导引 被引量：5

7

作者 李鹤喜 石永华 王国荣 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期19-25,共7页

为实现基于视觉的6-DOF机器人智能焊接过程的自动导引,提出了一种无标定视觉伺服控制模型.该模型采用多个支持向量回归(SVR)机进行图像雅可比矩阵估计,建立了图像特征和机器人关节角的非线性映射关系,能够在无标定条件下进行焊接机器人... 为实现基于视觉的6-DOF机器人智能焊接过程的自动导引,提出了一种无标定视觉伺服控制模型.该模型采用多个支持向量回归(SVR)机进行图像雅可比矩阵估计,建立了图像特征和机器人关节角的非线性映射关系,能够在无标定条件下进行焊接机器人视觉导引的伺服控制.文中给出了采用高斯核函数的图像雅可比矩阵估算表达式,并在计算机控制下对SVR-雅可比估计器进行自动训练后,分别对EIH"手眼"和ETH"眼看手"两种摄像机配置方式的焊接机器人进行视觉定位导引试验.试验结果表明,采用SVR-雅可比估计器的焊接机器人视觉导引能够较准确地定位在期望目标,与传统的Broyden-估计器相比有更好的动态响应质量. 展开更多

关键词 焊接机器人 视觉导引 伺服控制 支持向量回归 雅可比矩阵

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离子检测仪器中离子运动轨迹模拟研究 被引量：2

8

作者 王玉杰 冯明春 +3 位作者 董可秀 石永华 沈成银 储焰南 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2018年第2期348-352,共5页

结合Simon 7.0程序编程,将最新而又最经典的离子与分子碰撞模型即Monte Carlo算法应用于离子运动轨迹模拟.本文以离子检测分析技术中的代表质子转移反应质谱(PTR-MS)检测技术为例,结合PTR-MS实验条件,实现了在1.0 Torr和298.15 K条件下... 结合Simon 7.0程序编程,将最新而又最经典的离子与分子碰撞模型即Monte Carlo算法应用于离子运动轨迹模拟.本文以离子检测分析技术中的代表质子转移反应质谱(PTR-MS)检测技术为例,结合PTR-MS实验条件,实现了在1.0 Torr和298.15 K条件下对处于均匀电场漂移管中反应离子H3O+的运动轨迹模拟.根据离子运动轨迹模拟和统计分析,为离子检测分析技术性能优化进而提高离子的透过率提供理论支撑和参考,该理论模拟方法在提高离子检测分析技术及其同类检测仪器灵敏度方面显示出一定的应用优势和潜力. 展开更多

关键词 离子与分子碰撞模型 离子的透过率 灵敏度 电极结构 离子检测分析技术

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基于ZigBee的智能家电控制系统设计 被引量：3

9

作者 梁明 李学瑞 石永华 《现代电子技术》 2012年第17期116-119,122,共5页

应用ZigBee技术并结合信息设备资源共享协同服务协议和S3C2440芯片设计了一个家电信息采集和处理的终端系统。与TI公司的Z-Stack协议栈结合CC2530射频芯片进行家电状态信息的采集和控制命令发送。S3C2440主控芯片进行数据处理,系统实现... 应用ZigBee技术并结合信息设备资源共享协同服务协议和S3C2440芯片设计了一个家电信息采集和处理的终端系统。与TI公司的Z-Stack协议栈结合CC2530射频芯片进行家电状态信息的采集和控制命令发送。S3C2440主控芯片进行数据处理,系统实现远程抄表、智能控制空调以及室内照明系统,实时数据交互、电表参数设置功能。 展开更多

关键词 IGRS ZIGBEE CC2530 智能家电控制终端 智能家电

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基于视觉传感的CO_2焊焊接偏差识别 被引量：2

10

作者 郭波 石永华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1-8,共8页

高质量焊接图像的获取和焊接偏差信息的获取是焊接偏差检测中的两个重要步骤.文中在对CO_2焊的成像特征进行分析的基础上,采用宽动态范围相机采集清晰和稳定的CO_2焊实时图像,并根据焊接图像的特点,开发了一种改进的Canny算法来获得边... 高质量焊接图像的获取和焊接偏差信息的获取是焊接偏差检测中的两个重要步骤.文中在对CO_2焊的成像特征进行分析的基础上,采用宽动态范围相机采集清晰和稳定的CO_2焊实时图像,并根据焊接图像的特点,开发了一种改进的Canny算法来获得边缘信息,结合Hough变换和先验知识提取出坡口边缘;为了拟合出熔池边缘,提出一种基于条件约束的差分进化(Differential Evolution,DE)椭圆识别算法;在此基础上计算得到焊接偏差;并通过试验对焊接偏差识别算法的鲁棒性和精确性进行验证.结果表明:文中提出的算法可满足焊缝跟踪和焊接自动化的要求. 展开更多

关键词 视觉传感 CO2焊 焊接偏差识别 DE算法 改进的Canny算法

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基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法 被引量：1

11

作者 曾松盛 石永华 王国荣 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期88-92,共5页

为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持... 为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持向量回归机,并对新样本进行偏差识别.最后与不进行维数约简而是直接利用支持向量回归机进行偏差识别的方法进行对比试验.结果表明,利用特征映射进行维数约简能使焊缝偏差识别的精度平均提高25%. 展开更多

关键词 焊缝 偏差识别 小波滤波 Laplace特征映射 外延算法 支持向量回归机

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穴位注射天麻素注射液治疗椎基底动脉供血不足性眩晕60例疗效比较 被引量：3

12

作者 孙兴龙 石永华 《济宁医学院学报》 2007年第4期340-340,344,共2页

目的探讨穴位注射天麻素治疗椎基底动脉供血不足性眩晕的临床效果。方法门诊患者随机分为天麻素治疗组和复方丹参对照组,各60例。治疗组以天麻素注射液颈椎横突孔穴位注射联合氟桂利嗪。对照组以复方丹参16ml静滴。结果治疗组治愈率65%... 目的探讨穴位注射天麻素治疗椎基底动脉供血不足性眩晕的临床效果。方法门诊患者随机分为天麻素治疗组和复方丹参对照组,各60例。治疗组以天麻素注射液颈椎横突孔穴位注射联合氟桂利嗪。对照组以复方丹参16ml静滴。结果治疗组治愈率65%,总有效率90.7%,对照组总有效率为71.67%。治疗组疗效明显优于对照组(P<0.05)。结论中西医结合疗法治疗椎基底动脉供血不足性眩晕效果良好。 展开更多

关键词 天麻素注射液 穴位注射 椎基底动脉供血 眩晕

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基于NSCT变换的红外图像增强新算法 被引量：1

13

作者 严红丽 石永华 孙凯传 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第6期120-124,共5页

针对夜间红外图像噪声大、对比度低的问题,探讨一种基于正态分布特性和NSCT变换相结合的夜间红外图像增强算法。充分利用了高频子带的系数标准差、系数均值和每个子带系数最大值的构造自适应阈值,保护图像的边缘细节,抑制图像噪声;提出... 针对夜间红外图像噪声大、对比度低的问题,探讨一种基于正态分布特性和NSCT变换相结合的夜间红外图像增强算法。充分利用了高频子带的系数标准差、系数均值和每个子带系数最大值的构造自适应阈值,保护图像的边缘细节,抑制图像噪声;提出一种新的弱边缘系数增益函数,有效地提升了图像的弱边缘信息。低频系数采用了基于正态分布特性的对比度拉伸增强算法。 展开更多

关键词 红外图像增强 正态分布 图像边缘 自适应阈值

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基于PCA_RVM的焊缝偏差识别

14

作者 杜健辉 石永华 +1 位作者 王国荣 黄国兴 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期20-23,共4页

为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据... 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明:基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持向量机法更高,其运行速度比区间积分法慢,但比神经网络法、支持向量机法和普通的关联向量机法快,所以PCA_RVM更适用于基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统. 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 焊接 主成分分析 关联向量机

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船舶制造对接接头药芯焊丝旋转电弧焊接工艺 被引量：3

15

作者 俞国庆 王晓佳 +2 位作者 郜世杰 梁斌 石永华 《中国海洋平台》 2018年第3期88-94,共7页

利用响应曲面法进行试验,通过建立回归方程,绘制响应曲面,研究旋转电弧焊接工艺参数对焊缝成型的影响。选取4个影响焊缝成型的因素焊接速度、坡口上沿间距、旋转直径和焊件倾斜角度,建立焊缝成形(表面成形和剖面熔合线长度)的预测模型,... 利用响应曲面法进行试验,通过建立回归方程,绘制响应曲面,研究旋转电弧焊接工艺参数对焊缝成型的影响。选取4个影响焊缝成型的因素焊接速度、坡口上沿间距、旋转直径和焊件倾斜角度,建立焊缝成形(表面成形和剖面熔合线长度)的预测模型,获得改善焊缝成形质量的规律。 展开更多

关键词 旋转电弧 响应曲面法 焊缝成形

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双相不锈钢水下湿法FCAW焊缝成形及组织的研究

16

作者 易耀勇 石永华 +2 位作者 林水强 胡玉 李志辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期956-960,968,共6页

为研究水深对湿法焊接质量的影响,采用相同的焊接工艺参数在高压舱内模拟不同水深湿法FCAW焊接双相不锈钢S32101。利用Matlab提取焊缝横截面轮廓并计算主要成形尺寸(熔深、熔宽和余高);采用光学显微镜和Image-Pro Plus软件研究不同水深... 为研究水深对湿法焊接质量的影响,采用相同的焊接工艺参数在高压舱内模拟不同水深湿法FCAW焊接双相不锈钢S32101。利用Matlab提取焊缝横截面轮廓并计算主要成形尺寸(熔深、熔宽和余高);采用光学显微镜和Image-Pro Plus软件研究不同水深焊缝结合区、焊缝中心区和热影响区的显微组织及铁素体含量。结果表明:不同水深焊缝横截面轮廓差异很大,尤其是80 m水深焊缝横截面轮廓曲线极其不光滑;随着水深的增加,熔宽几乎无变化,熔深先减小后增大,余高先增大后减小;焊缝结合区、焊缝中心区和热影响区组织随水深增加均有细化倾向;热影响区奥氏体相含量随水深增加而减小,但焊缝中心区奥氏体含量随水深增加反而增大。 展开更多

关键词 湿法焊接 显微组织 焊缝成形 药芯焊丝 水深 双相不锈钢

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提升“高频电子技术”课程教学质量的措施探讨——基于创新创业能力培养

17

作者 胡毅 宋茂忠 +1 位作者 石永华 欧美英 《工业和信息化教育》 2017年第8期65-69,共5页

创新创业教育已成为当前各高校教育的主旋律和中心任务。在此背景下,"高频电子技术"课程教学也需结合创新创业教育要求进行相应的改革。对此,本文探讨性地给出了课程教学内容及教学方式和方法两方面的改革措施。其中,在教学... 创新创业教育已成为当前各高校教育的主旋律和中心任务。在此背景下,"高频电子技术"课程教学也需结合创新创业教育要求进行相应的改革。对此,本文探讨性地给出了课程教学内容及教学方式和方法两方面的改革措施。其中,在教学内容改革上,主要给出了课程内容的优化选择,以及在教学内容上对创新创业知识的倾斜要求;而在教学方式和方法改革中,主要针对教学实现方法、实验和实践教学的具体实施、教学模式的转变等方面给出了改革的措施。通过这两方面的改革,能较好地提高学生的创新创业能力及课程教学质量。 展开更多

关键词 创新创业 高频电子技术 课程教学改革

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电信业务流失建模的研究 被引量：5

18

作者 石永华 《广东通信技术》 2003年第6期15-20,共6页

采用Logistic回归分析方法 ,以SAS统计软件为工具 ,针对普通长途电话的业务流失进行建模 ,获得了可操作的电信业务流失的数学模型。以实际的电话用户业务数据为样本 ,对所建立的模型进行了验证 ,结果显示这种模型具有较高的准确性。本... 采用Logistic回归分析方法 ,以SAS统计软件为工具 ,针对普通长途电话的业务流失进行建模 ,获得了可操作的电信业务流失的数学模型。以实际的电话用户业务数据为样本 ,对所建立的模型进行了验证 ,结果显示这种模型具有较高的准确性。本文详细描述了建模方法、数据获取及处理 ,并对建模结果进行了分析和讨论。 展开更多

关键词 客户流失 建模 LOGISTIC回归 数据挖掘 数据清理 属性归约 普通长途电话 数学模型

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水稻倒伏的原因及预防措施 被引量：2

19

作者 石永华 《现代农业科技》 2006年第02X期26-27,共2页

影响水稻单产的因素较多，倒伏是其中一项重要因素。下面结合我地近年来水稻生产情况及多年的农业生产实践，浅谈水稻倒伏的原因及预防措施。

关键词 水稻 倒伏 预防 原因 生产实践 生产情况

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脑卒中后住院患者恢复早期康复护理体会

20

作者 石永华 《临床医药实践》 2010年第11期858-860,共3页

关键词 早期康复护理 脑卒中后 住院患者 世界卫生组织 社会负担 死亡率 发病率 资源消耗

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