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气动驱动的移动柔性臂振动控制被引量：4: 1; 作者谢卓伟石明礼 +1 位作者王斌邱志成《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期62-65,104,共5页; 针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方... 展开更多; 关键词柔性移动臂振动主动控制气动驱动脉冲编码调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制: 2; 作者邱志成王斌 +1 位作者石明礼谢卓伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期1-7,26,共8页; 采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性,采用DNA-GA进行参数自适应整定控制。首先,介绍气动系统和控制回路;利用系统模型进行了能控性和基于性... 展开更多; 关键词气动驱动压电柔性梁振动控制 DNA—GA; 在线阅读下载PDF 职称材料

后续影响依然——我国五矿化工类商品出口市场分析: 3; 作者王沅江石明礼《国际贸易》 CSSCI 北大核心 1999年第6期39-41,共3页; 从1999年1—3月出口形势分析,今后一个时期内我国五矿化工类商品出口仍不容乐观。最突出的问题依然是亚洲金融危机对我国的冲击和后续影响。疲软的市场 (一)国际市场宏观行情东亚在中国五矿化工类商品出口中的出口比重虽然在过去的一... 展开更多; 关键词中国对外贸易五矿化工类商品出口市场分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

滞后的影响——东亚金融危机后我国五矿化工产品出口前景: 4; 作者孟贵荣石明礼《国际贸易》北大核心 1998年第4期57-58,共2页; 目前,东亚金融危机并未完全过去,虽不能说这次金融危机将改变世界经济大的走势,但其对世界经济的影响将在今后逐步释放出来。鉴于东南亚诸国以出口导向为发展模式,因此可以预见,金融危机将对中国五矿化工产品的进出口产生显著影响。; 关键词金融危机东亚化工产品出口贸易中国; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动驱动的移动柔性臂振动控制被引量：4: 1; 作者谢卓伟石明礼王斌邱志成; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期62-65,104,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(90505014) 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0148); 文摘针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方程分析了该方法在实现滑块定位的同时实现抑制振动的可行性.最后,建立了基于气动驱动的移动柔性臂实验系统,并进行了主动振动控制实验.结果表明,所提出的气动驱动控制方案可以有效地抑制柔性臂的低频模态振动,同时实现气动定位.; 关键词柔性移动臂振动主动控制气动驱动脉冲编码调制; Keywords flexible translating manipulator active vibration control pneumatic driving pulse code modulation; 分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制: 2; 作者邱志成王斌石明礼谢卓伟; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期1-7,26,共8页; 基金国家自然科学基金(51175181 90505014) +2 种基金 2012ZZ0060) 机器人学国家重点实验室基金(RLO200805); 文摘采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性,采用DNA-GA进行参数自适应整定控制。首先,介绍气动系统和控制回路;利用系统模型进行了能控性和基于性能指标函数控制算法的稳定性分析。其次,阐述了DNA-GA进行控制参数优化的原理和方法,进行了数学仿真研究。最后,建立了试验装置,进行同时气动定位和振动控制试验研究。理论分析、仿真和试验研究结果表明,采用DNA-GA参数自适应整定控制算法可改善控制系统动态性能,有效抑制柔性梁的大幅值低频模态振动。; 关键词气动驱动压电柔性梁振动控制 DNA—GA; Keywords pneumatic drive piezoelectric flexible beam vibration control DNA-GA; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名后续影响依然——我国五矿化工类商品出口市场分析: 3; 作者王沅江石明礼; 机构中国五矿化工进出口商会; 出处《国际贸易》 CSSCI 北大核心 1999年第6期39-41,共3页; 文摘从1999年1—3月出口形势分析,今后一个时期内我国五矿化工类商品出口仍不容乐观。最突出的问题依然是亚洲金融危机对我国的冲击和后续影响。疲软的市场 (一)国际市场宏观行情东亚在中国五矿化工类商品出口中的出口比重虽然在过去的一年内下降10个百分点,但其绝对比例仍然在50％以上,目前亚洲金融危机尚未完全走出低谷。; 关键词中国对外贸易五矿化工类商品出口市场分析; 分类号 F752.654 [经济管理—国际贸易] F752.657 [经济管理—国际贸易]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滞后的影响——东亚金融危机后我国五矿化工产品出口前景: 4; 作者孟贵荣石明礼; 机构中国五矿化工进出口商会; 出处《国际贸易》北大核心 1998年第4期57-58,共2页; 文摘目前,东亚金融危机并未完全过去,虽不能说这次金融危机将改变世界经济大的走势,但其对世界经济的影响将在今后逐步释放出来。鉴于东南亚诸国以出口导向为发展模式,因此可以预见,金融危机将对中国五矿化工产品的进出口产生显著影响。; 关键词金融危机东亚化工产品出口贸易中国; 分类号 F752.657 [经济管理—国际贸易] F833.1 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动驱动的移动柔性臂振动控制	谢卓伟石明礼王斌邱志成	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制	邱志成王斌石明礼谢卓伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	后续影响依然——我国五矿化工类商品出口市场分析	王沅江石明礼	《国际贸易》 CSSCI 北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滞后的影响——东亚金融危机后我国五矿化工产品出口前景	孟贵荣石明礼	《国际贸易》北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料