-
题名基于观测器的火炮随动系统改进滑模控制研究
- 1
-
-
作者
刘磊
石志翔
王波
原珏
王顺
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第10期68-73,共6页
-
文摘
随着技术的发展,新型火炮武器作战系统对随动控制有了更高的要求,要求其不仅要有较好的抗扰动能力,还要有更好的控制精度。在此应用背景下,提出了基于观测器的改进滑模火炮随动控制方法,利用观测器对系统的扰动进行估计和补偿,用以提高系统的抗扰动能力;改进滑模控制方法来提高系统的控制精度,通过选用幂函数代替传统滑模控制中的符号函数,来抑制系统的抖振,用于提高系统的控制性能。并且利用MATLAB/Simulink仿真工具,搭建上述的改进滑模控制器,通过与传统PID控制方法的仿真对比,可以看出改进滑模控制器应用到火炮的随动系统中,具有较好的抗扰动能力和优良的控制效果。
-
关键词
随动系统
滑模控制
状态观测器
幂函数
SIMULINK
-
Keywords
serov system
sliding mode control
state observer
power function
Simulink
-
分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名火炮随动系统的模糊自抗扰控制方法
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘磊
石志翔
尚舒阳
王顺
吴桐
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期55-59,共5页
-
文摘
火炮的随动控制系统要求有较高的控制精度,考虑到传统的PID控制方法针对扰动没有较好的抑制能力,将模糊控制方法与自抗扰控制方法相结合设计了模糊自抗扰位置环控制器。该方法既可以利用自抗扰控制的特性有效地抑制外界扰动,也可以通过模糊控制极大地降低自抗扰控制方法中参数调节的繁杂。利用Matlab/Simulink分别搭建了PID、自抗扰和模糊自抗扰三种控制器,通过对三种控制方法进行仿真对比,结果表明,模糊自抗扰控制方法不仅有较快的响应速度,而且对扰动也有更好的抑制能力,具有更加优良的控制效果。
-
关键词
火炮
自抗扰控制
模糊控制
随动系统
仿真测试
-
Keywords
artillery
active disturbance rejection control(ADRC)
fuzzy control
servo control system
simulation testing
-
分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于概率法与有限元法的火炮方向机齿轮传动误差分析
被引量：6
- 3
-
-
作者
李忠
韩崇伟
赵宇和
石志翔
彭超
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第1期58-63,67,共7页
-
文摘
系统分析了火炮方向机齿轮传动过程中产生的静态传动误差和动态传动误差因素。考虑到误差的随机性,采用概率法分析了齿轮传动的静态传动误差;考虑到齿轮时变啮合扭转刚度对动态传动误差的影响,采用有限元方法分析了齿轮传动的动态传动误差。基于以上提出的计算方法,推导了齿轮传动误差的计算公式,通过实例验证了计算公式的可行性和正确性,得到了方向机在不同载荷下动态传动误差曲线,可为研究火炮方向机对调炮精度的影响提供参考。
-
关键词
机械设计
齿轮传动误差
概率法
扭转刚度
有限元法
-
Keywords
mechanical design
gear transmission error
probability method
torsional stiff-ness
finite element method
-
分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用
被引量：1
- 4
-
-
作者
尚舒阳
石志翔
李敏
卫平
王波
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《信息技术与信息化》
2023年第3期97-100,共4页
-
文摘
为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。
-
关键词
永磁同步电机控制系统
快速控制原型
系统设计
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新型智能供配电系统中关键技术研究
被引量：8
- 5
-
-
作者
王军雄
任人
马海峰
李文番
王垚雄
石志翔
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第2期65-69,80,共6页
-
文摘
随着高新技术的发展,武器装备向轻量化和智能化方向不断发展。针对智能化火炮战车提出了一种新型智能供配电系统方案,重点研究了电池组可重构拓扑结构和储能单元智能管理技术。提出的新型可重构拓扑结构可以获得稳定可靠的直流母线电压,结合蓄电池大倍率放电的特性为不同工况下的武器装备提供充足的能量,并且模块化设计提高了系统的可靠性和安全性,便于维修和保障。储能单元智能管理技术包括电池组之间的电量均衡技术和储能单元健康管理技术,实现了可重构拓扑中电池组安全可靠运行和异常情况智能处理。通过具体案例的对比分析,证明所提出的新型智能供配电系统具有更好的性能。
-
关键词
智能供配电
智能装备
可重构拓扑结构
智能管理技术
-
Keywords
intelligent power supply and distribution
intelligent equipment
reconfigurable topology
intelligent management
-
分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名战车初级电站监测控制系统设计
- 6
-
-
作者
尚舒阳
朱超
石志翔
王波
李敏
-
机构
西北机电工程研究所
陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第5期90-95,108,共7页
-
文摘
战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。
-
关键词
初级电站
监测控制
JDSPF28335
Sigma-Kalman滤波
-
Keywords
primary power station
monitoring and control
JDSPF28335
Sigma-Kalman filtering
-
分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
