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题名基于傅氏级数的球面四杆机构函数综合的代数求解
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作者
冯立艳
石安宇
李学刚
张英
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机构
华北理工大学机械工程学院
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第4期43-47,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375059,51605036)。
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文摘
文中提出了一种可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解新方法。首先,建立了用傅氏级数描述球面四杆机构输出转角函数的数学公式,然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入球面四杆机构输入输出转角函数方程,经变量代换,分析得到了输出转角函数傅里叶系数与机构设计参数间的函数关系,并据此关系建立了球面四杆机构的函数综合设计方程。求解方程,得到球面四杆机构的设计参数。通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
球面四杆机构
函数综合
傅氏级数
代数法
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Keywords
spherical four-bar mechanism
function synthesis
Fourier Series
algebraic approach
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名平面滑块RRPRR型五杆机构的轨迹综合
被引量：3
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作者
冯立艳
梁会硕
李学刚
蔡敬宇
石安宇
刘科
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机构
华北理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第9期75-79,共5页
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基金
教育部在线研究基金项目(2016YB117)
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文摘
滑块五杆机构可以看作是在曲柄摇杆机构的基础之上,将C点位置的铰链副转换成转动副和移动副的复合副,其运动特性相当于不同连杆长度的四杆机构运动叠加,通过对标准和一般位置连杆曲线进行快速傅里叶变换后提取谐波特征参数,利用两种位置傅里叶级数展开式之间的关系,推导出机构的实际尺寸和安装参数,并基于遗传算法对滑块五杆机构的连杆曲线进行了轨迹综合与优化,能够快速准确地求得滑块五杆机构的杆长及安装参数。该方法与代数求解和电子图谱法相比,减少了优化参数,提高了运算效率,是一种较为理想的设计方法。
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关键词
滑块五杆机构
轨迹综合
优化
傅里叶变换
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Keywords
slider five-bar mechanism
trajectory synthesis
optimization
Fourier transform
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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