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基于傅里叶变换轮廓术的药柱外型尺寸检测被引量：1: 1; 作者石兵华王召巴金永《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期174-176,共3页; 在弹药制造过程中,药柱外型尺寸将直接影响弹药的性能。针对人工检测效率低且重复性不好以及传统机器视觉普适性差的特点,提出了基于傅里叶变换轮廓术的检测方法。该方法采用面阵CCD相机采集受药柱表面调制的光栅云纹图像,再对图像进行... 展开更多; 关键词药柱傅里叶变换轮廓术云纹矫正相位拼接尺寸检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进GAN的图像去雨方法及其在车辆检测上的应用被引量：1: 2; 作者应保胜刘畅然 +2 位作者熊豪石兵华许小伟《计算机应用与软件》北大核心 2025年第3期183-189,共7页; 针对雨天行车时,车载摄像头拍摄的图像被镜头前的雨滴或者空中的雨线条纹所遮挡,影响车辆检测的准确度的问题,使用先去雨后检测的思路,提出一种基于改进的生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)图像去雨方法。该方法在GAN... 展开更多; 关键词图像去雨生成对抗网络注意力模块自编码器车辆检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

合金火箭弹弹体缺陷超声自动检测及信号处理被引量：7: 3; 作者陈友兴吴其洲 +3 位作者赵建辉王召巴石兵华刘洋帆《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期706-710,共5页; 以超声检测技术为手段,对合金火箭弹弹体进行缺陷自动检测,采用自适应滤波有效地抑制了由于喷水造成的噪声干扰,将系统分析的理论引入到缺陷的超声检测中,通过反褶积技术有效提取表征缺陷信息的特征量,并根据所得的缺陷幅度特征进行C扫... 展开更多; 关键词超声检测合金火箭弹自适应滤波反褶积技术缺陷定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

水面无人艇的抗追捕-逃跑策略被引量：5: 4; 作者苏义鑫石兵华 +2 位作者张华军李子璇王晨《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1019-1025,共7页; 针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水... 展开更多; 关键词水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于提高傅里叶变换轮廓术测量精度的研究被引量：5: 5; 作者郭文静石兵华金永《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期845-848,共4页; 针对傅里叶变换轮廓术在实际测量中容易受到光学成像系统和计算方法的影响而使得测量结果不精确的现象,提出基于最小二乘法的条纹图像预处理技术,并讨论了滤波器的设计、相位展开的方法及系统标定模型对测量结果的影响。实验表明,改进... 展开更多; 关键词傅里叶变换轮廓术预处理滤波器相位展开系统标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

柱状药表面的粘接剂厚度测量方法被引量：1: 6; 作者金永石兵华 +2 位作者王召巴郭文静陈友兴《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期139-142,共4页; 某柱状药表面粘接剂的厚度直接影响药柱与包覆衬套之间的粘接质量,为全面测量其厚度,将药柱固定于旋转平台上,分别采集刮涂前后的投影到药柱表面的变形条纹图像,采用傅里叶变换法求解出相位,并根据成像系统之间的位置关系,得到刮涂前后... 展开更多; 关键词药柱粘接剂厚度投影栅线法相位重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究被引量：4: 7; 作者谢国兵贺沩 +2 位作者胡旺文苏义鑫石兵华《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期115-124,共10页; [目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,... 展开更多; 关键词无人船运动规划多目标优化蚁群优化算法不均匀分配信息素概率路线图法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能船舶航行场景复杂度感知方法研究被引量：1: 8; 作者石兵华王晨 +3 位作者郭佳邸忆苏义鑫崔玉定《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期147-153,共7页; 为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行... 展开更多; 关键词智能船舶自主航行视觉感知航行场景复杂度感知纹理特征 ADABOOST算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于傅里叶变换轮廓术的药柱外型尺寸检测被引量：1: 1; 作者石兵华王召巴金永; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期174-176,共3页; 基金山西省回国留学基金重点项目(2010-5)资助; 文摘在弹药制造过程中,药柱外型尺寸将直接影响弹药的性能。针对人工检测效率低且重复性不好以及传统机器视觉普适性差的特点,提出了基于傅里叶变换轮廓术的检测方法。该方法采用面阵CCD相机采集受药柱表面调制的光栅云纹图像,再对图像进行矫正、相位提取及重建,最后通过尺寸标定得到药柱三维尺寸。实验结果表明,该方法能同时检测多个药柱的尺寸,极大地提高了检测效率,能检测出药柱的微小变形,检测误差在0.2%以内。; 关键词药柱傅里叶变换轮廓术云纹矫正相位拼接尺寸检测; Keywords solid propellant grain Fourier transform profilometry fringe correction image stitching size detection; 分类号 TJ410.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进GAN的图像去雨方法及其在车辆检测上的应用被引量：1: 2; 作者应保胜刘畅然熊豪石兵华许小伟; 机构武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北经济学院信息与通信工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2025年第3期183-189,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51975426,51975428) 武汉市科技计划项目(2019010701011393)。; 文摘针对雨天行车时,车载摄像头拍摄的图像被镜头前的雨滴或者空中的雨线条纹所遮挡,影响车辆检测的准确度的问题,使用先去雨后检测的思路,提出一种基于改进的生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)图像去雨方法。该方法在GAN的生成网络中加入注意力模块,并在patch-GAN判别网络中加入一层卷积,提取注意力掩码图,进行局部鉴别,提升去雨效果并保留图像细节。对图像进行去雨处理后,再使用YOLOv4算法对去雨后图像进行车辆检测。实验使用多种数据集将该方法与其他方法进行对比实验,结果表明该方法有良好的去雨效果,并能有效提高雨天车辆检测准确率。; 关键词图像去雨生成对抗网络注意力模块自编码器车辆检测; Keywords Image rain removal Generative adversarial networks Attention module Autoencoder Vehicle detection; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名合金火箭弹弹体缺陷超声自动检测及信号处理被引量：7: 3; 作者陈友兴吴其洲赵建辉王召巴石兵华刘洋帆; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电子测试技术国家重点实验室空军西安飞行学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期706-710,共5页; 基金国家自然科学基金(61201412) 山西省青年科技研究基金(2012021011-5) 山西省科技攻关项目(20110321029); 文摘以超声检测技术为手段,对合金火箭弹弹体进行缺陷自动检测,采用自适应滤波有效地抑制了由于喷水造成的噪声干扰,将系统分析的理论引入到缺陷的超声检测中,通过反褶积技术有效提取表征缺陷信息的特征量,并根据所得的缺陷幅度特征进行C扫描成像,直观地看出缺陷的有无和缺陷所处的轴向位置,根据缺陷时间延时特征实现了缺陷在圆周截面上的准确定位。实验的结果与X射线检测结果比较表明,文中所采用超声检测方法和信号处理技术能够有效准确地检测出合金火箭弹弹体的缺陷,该信号处理方法也适用于其他圆柱圆锥结构物体的超声检测。; 关键词超声检测合金火箭弹自适应滤波反褶积技术缺陷定位; Keywords ultrasonic testing alloy rocket adaptive filtering deconvolution method defect location; 分类号 V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水面无人艇的抗追捕-逃跑策略被引量：5: 4; 作者苏义鑫石兵华张华军李子璇王晨; 机构武汉理工大学自动化学院中国船舶重工集团第; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1019-1025,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61374151) 湖北省自然科学基金项目(2016CFB502 +1 种基金 2015CFB586) 中央高校基本科研业务费资金项目(2017-YB-030); 文摘针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映射关系自主调整逃跑方向。仿真结果表明本文的策略能有效避免我方水面无人艇被敌方捕获,对提高水面无人艇的环境适应性和自主性具有积极意义。; 关键词水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划; Keywords unmanned surface vehicle pursuit evasion Apollonius circle environment model evasion strategy turning performance constraint conditions path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于提高傅里叶变换轮廓术测量精度的研究被引量：5: 5; 作者郭文静石兵华金永; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期845-848,共4页; 文摘针对傅里叶变换轮廓术在实际测量中容易受到光学成像系统和计算方法的影响而使得测量结果不精确的现象,提出基于最小二乘法的条纹图像预处理技术,并讨论了滤波器的设计、相位展开的方法及系统标定模型对测量结果的影响。实验表明,改进后的方法其测量误差在2%以内。; 关键词傅里叶变换轮廓术预处理滤波器相位展开系统标定; Keywords FTP preprocessing filter phase unwrapping system calibration; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柱状药表面的粘接剂厚度测量方法被引量：1: 6; 作者金永石兵华王召巴郭文静陈友兴; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室/电子测试技术国家重点实验室; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期139-142,共4页; 基金山西省回国留学基金重点项目(2010-5); 文摘某柱状药表面粘接剂的厚度直接影响药柱与包覆衬套之间的粘接质量,为全面测量其厚度,将药柱固定于旋转平台上,分别采集刮涂前后的投影到药柱表面的变形条纹图像,采用傅里叶变换法求解出相位,并根据成像系统之间的位置关系,得到刮涂前后的药柱表面高度。将前后2次得到高度值进行对应点的相减运算,即可得到粘接剂的厚度。实验结果表明,该方法可实现柱状药表面的粘接剂厚度的全面的非接触测量,整体测量精度可达到0.035 mm。; 关键词药柱粘接剂厚度投影栅线法相位重建; Keywords solid propellant grain adhesive thickness grating projection method phase reconstruction; 分类号 V512 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究被引量：4: 7; 作者谢国兵贺沩胡旺文苏义鑫石兵华; 机构武汉理工大学自动化学院数字金融创新湖北省重点实验室湖北经济学院信息工程学院; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期115-124,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52201363) 湖北省自然科学基金资助项目(2023AFB562)。; 文摘 [目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,使得初始路径和终点附近的信息素浓度大,其他栅格的信息素浓度参照与两者的距离逐渐减少,改善蚂蚁在前期路径搜索盲目性大的问题,缩短计算时间;建立求解多目标路径规划问题的目标函数,通过设定权重来平衡安全指数、能耗和路径曲折度之间的关系,为不同的应用场景生成符合需求的多样化路径,并使信息素增量随路径的优劣进行自适应调整,以强化优质路径在整个蚁群中的影响;同时,设置启发式矩阵系数的自适应调整机制,引入与迭代次数相关的余弦调节因子,以提高ACO算法的寻优效率。对路径进行二次优化以获得全局最优路径,减少航行过程中的频繁转向和转弯幅度。最后,以黄石的“仙岛湖”和杭州的“千岛湖”两个真实湖泊为地图,通过实验将所提算法与其他传统的ACO算法、A^(*)算法和改进ACO算法进行路径规划效果的比较。[结果]结果显示,相比其他传统的ACO算法,所提算法规划的路径最短(减少61.71%),距离障碍物最远,路径曲折度最小,运行时间也得到改善。[结论]实验结果表明,所提算法可降低无人船的航行能耗,减少转弯次数与转弯幅度,提升路径的平滑性和安全性。; 关键词无人船运动规划多目标优化蚁群优化算法不均匀分配信息素概率路线图法; Keywords unmanned vehicles motion planning multiobjective optimization ant colony optimization algorithm uniformly distributed pheromone probabilistic roadmap method; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能船舶航行场景复杂度感知方法研究被引量：1: 8; 作者石兵华王晨郭佳邸忆苏义鑫崔玉定; 机构湖北经济学院信息工程学院人工智能系中国船舶集团有限公司第七二二研究所武汉理工大学自动化学院武汉科技大学汽车与交通工程学院; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期147-153,共7页; 基金国家自然科学基金青年项目(52201363) 湖北省自然科学基金项目(2020CFB306) 湖北省科技厅思政处项目(21Q210)资助。; 文摘为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行特征提取,并利用能量、熵、对比度、逆差矩和相关性等多个参数组成特征向量。接着,提出利用集成学习AdaBoost网络模型进行船舶航行场景复杂度感知,即利用大量的图片对所提模型进行训练和学习,获得场景复杂度与各指标之间的非线性数据感知模型。通过在不同数据集上的不同方法进行对比,实验结果表明该感知模型能够真实的反应船舶航行场景的复杂程度,获得结果与人类视觉感知的结果基本一致,其对智能船舶自主航行场景设计与构建都具有的参考价值。; 关键词智能船舶自主航行视觉感知航行场景复杂度感知纹理特征 ADABOOST算法; Keywords intelligent ships autonomous navigation visual perception navigation scenes complexity perception texture features AdaBoost algorithm; 分类号 U675.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于傅里叶变换轮廓术的药柱外型尺寸检测	石兵华王召巴金永	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进GAN的图像去雨方法及其在车辆检测上的应用	应保胜刘畅然熊豪石兵华许小伟	《计算机应用与软件》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	合金火箭弹弹体缺陷超声自动检测及信号处理	陈友兴吴其洲赵建辉王召巴石兵华刘洋帆	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水面无人艇的抗追捕-逃跑策略	苏义鑫石兵华张华军李子璇王晨	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	关于提高傅里叶变换轮廓术测量精度的研究	郭文静石兵华金永	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	柱状药表面的粘接剂厚度测量方法	金永石兵华王召巴郭文静陈友兴	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究	谢国兵贺沩胡旺文苏义鑫石兵华	《中国舰船研究》北大核心	2025	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	智能船舶航行场景复杂度感知方法研究	石兵华王晨郭佳邸忆苏义鑫崔玉定	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料