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题名基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法
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作者
王春淇
张明恒
周俊平
姚宝珍
石佳伟
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《大连理工大学学报》
北大核心
2025年第2期142-151,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52272413)。
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文摘
基于道路分段方法,在不同路段采用差异化的车辆控制策略,以满足自动驾驶决策系统的性能要求.首先,鉴于道路特征的复杂变尺度特性,通过小波变换和Otsu算法将道路特征与变换系数进行映射并实现道路自适应分段.其次,为提高模型决策能力,基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)与奖励分解架构将自动驾驶分段决策任务分解为横向、纵向两个并联决策子任务,分别构建分段决策模型与奖励函数,设计一种动作掩蔽策略来提升模型训练速度.最后,通过一系列实验验证所提模型的有效性.实验结果表明,与传统的DRL算法相比,引入奖励分解架构与动作掩蔽策略的DRL算法不仅保证驾驶系统可靠决策,而且在通行效率、安全性等方面也有所提升.
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关键词
自动驾驶
道路分段
小波分解
深度强化学习
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Keywords
autonomous driving
road segmentation
wavelet decomposition
deep reinforcement learning
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于成本最低的定期维护间隔优化计算
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作者
石佳伟
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机构
中国民用航空西南地区空中交通管理局重庆分局
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出处
《科学技术创新》
2024年第4期68-71,共4页
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文摘
设备预防性维修能够有效减少设备故障次数和故障持续时间,其关键在于确定合理的设备预防性维修间隔。本文通过建立基于成本最低的维护间隔计算模型,使用威布尔分布模型确定设备部件失效率曲线特征参数,实现对空管通信导航监视设备预防性维修间隔的计算和优化,并根据实际设备部件运行情况进行案例计算,得到设备部件的维护间隔。
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关键词
设备预防性维修
维护间隔计算模型
威布尔分布模型
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Keywords
preventive maintenance of equipment
maintenance interval calculation model
Weibull distribution model
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于试飞数据的直升机气动模型参数频域辨识
被引量：3
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作者
李富刚
石佳伟
张文星
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机构
中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室
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出处
《航空科学技术》
2018年第9期37-42,共6页
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文摘
针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。
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关键词
频域辨识
飞行试验
直升机气动参数
低阶等效系统
直升机试飞
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Keywords
frequency domain identification
flight test
helicopter aerodynamic parameters
low order equivalent system
helicopter test flight
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分类号
V217.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名直升机频域参数辨识飞行试验数据选取准则研究
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作者
石佳伟
房圣友
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机构
中国飞行试验研究院飞机所
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出处
《科技创新与应用》
2021年第5期15-18,共4页
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文摘
在直升机频域参数辨识中,试飞数据优劣对辨识结果至关重要,文章对其使用的数据的选取准则进行研究,分析了整个直升机频域参数辨识过程中对试飞数据的要求,并基于大量频域参数辨识工作,归纳总结出选取准则。最终通过算例加以检验,验证选取准则的正确性。为开展直升机频域参数辨识及其飞行试验提供一定的指导建议,具有较高的工程应用价值。
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关键词
试飞数据
扫频
采样率
相干函数
频域辨识
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Keywords
flight test data
frequency sweep
sampling rate
coherent function
frequency domain identification
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分类号
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名民机减推力起飞灵活温度和特征速度的确定方法研究
被引量：1
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作者
惠少辉
石佳伟
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《科技创新与应用》
2021年第15期66-68,共3页
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文摘
在民航飞机的日常运营中,当飞机的实际起飞重量小于按照规章要求限制的最大使用起飞重量时,可以使用比最大起飞推力小的推力起飞,此时仍然能够满足规章要求,并且可以延长发动机寿命,降低维护成本,同时减小飞机起飞的噪声。
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关键词
减推力
灵活温度
起飞速度
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Keywords
thrust reduction
flexible temperature
take-off speed
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分类号
V323
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名运输类飞机失配平起飞试飞技术研究
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作者
房圣友
石佳伟
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《科技创新与应用》
2020年第33期155-157,共3页
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文摘
误配平起飞是适航标准中对误操作起飞验证的关键科目之一。通过对误配平起飞的动力学进行分析,得到了误配平起飞造成起飞特性改变的原因,结合适航条款的要求,对试验方案进行分析设计,给出了试飞方案的设计思路和试验结果对比方法。
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关键词
误配平起飞
平尾配平
地面滑跑距离
起飞距离
飞行试验
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Keywords
out-of-trim takeoff
horizontal tail trim
ground running distance
takeoff distance
flight test
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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