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五轴线性插补中进给速度的规划控制方法被引量：6: 1; 作者陈良骥睢英照 +1 位作者王中州魏广西《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期979-987,1017,共10页; 针对五轴线性插补时减速点难以预测、仅对平动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等问题,提出一种进给速度规划控制方法.该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制,在计算出平动轴实际最大可达速度/加速度后再进行平动轴的速... 展开更多; 关键词五轴线性插补加减速控制进给速度旋转轴平动轴减速点; 在线阅读下载PDF 职称材料

五轴线性插补中非线性误差补偿方法被引量：4: 2; 作者陈良骥睢英照 +1 位作者王中州魏广西《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期385-390,共6页; 以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性误差的数学模型。通过齐次坐标变换的方法,推导出计算加工过程中刀尖点实际位置的数学表达式以及其反计算... 展开更多; 关键词五轴数控加工线性插补旋转中心非线性误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

五轴加工刀触点路径非线性误差补偿与修复方法被引量：1: 3; 作者陈良骥王中州 +1 位作者睢英照魏广西《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期410-416,共7页; 自由曲面五轴加工时,两个旋转坐标参与线性插补会引起刀具与曲面的实际切触点(刀触点)偏离预设的刀触点线性轨迹,形成刀触点路径的非线性误差。为有效降低该误差,提出一种基于理想刀触点路径的非线性误差补偿与修复方法。通过分析刀具... 展开更多; 关键词五轴加工刀触点路径非线性误差线性插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

5轴加工奇异区域非线性误差控制方法: 4; 作者陈良骥魏广西 +1 位作者睢英照王中州《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期111-113,118,共4页; 5轴数控机床在加工奇异区域时,由于旋转轴的剧烈变化导致产生较大的非线性误差,加工质量下降。针对这个问题,以A-C双转台机床为例,分析机床产生奇异现象的原因,提出检测5轴加工奇异区域的方案,通过对奇异区域相邻刀轴矢量之间进行插值处... 展开更多; 关键词线性插值奇异点机床转角非线性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五轴线性插补中进给速度的规划控制方法被引量：6: 1; 作者陈良骥睢英照王中州魏广西; 机构天津工业大学机械工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期979-987,1017,共10页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(51905377) 天津市自然科学基金一般资助项目(16JCYBJC41300)。; 文摘针对五轴线性插补时减速点难以预测、仅对平动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等问题,提出一种进给速度规划控制方法.该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制,在计算出平动轴实际最大可达速度/加速度后再进行平动轴的速度规划,依据平动轴加减速控制规律分别计算加速、匀速和减速阶段的插补周期数量,并将残余距离均匀分配到各减速周期以使最后一个周期结束时刚好到达插补路径段终点.实例验证数据表明,所提出方法无须预测减速点也能准确定位插补路径段的终点,同时旋转轴与平动轴在各自运动学约束条件下可实现加减速过程的协调一致,在提高机床性能及运动控制精度等方面具有较好的实际应用价值.; 关键词五轴线性插补加减速控制进给速度旋转轴平动轴减速点; Keywords five-axis linear interpolation acceleration and deceleration controlling feedrate rotation axis translation axis deceleration point; 分类号 TG543 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五轴线性插补中非线性误差补偿方法被引量：4: 2; 作者陈良骥睢英照王中州魏广西; 机构天津工业大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期385-390,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51905377) 天津市自然科学基金一般项目(16JCYBJC41300)资助。; 文摘以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性误差的数学模型。通过齐次坐标变换的方法,推导出计算加工过程中刀尖点实际位置的数学表达式以及其反计算公式。针对五轴数控机床的旋转轴运动所产生的非线性误差,提出了一种反求插补点的补偿方法。从五轴数控加工旋转中心位置插补算法角度考虑降低非线性误差的方法,通过理论刀尖点位置来反求旋转中心的插补的位置,使实际刀尖点更多地落在理论插补路径上。利用MATLAB进行实际数据的仿真验证,结果表明所提出方法能将非线性误差有效控制在加工允差内,可显著提高五轴数控系统的轨迹控制精度,可见本文所提出方法具有较好的可行性和实际应用价值。; 关键词五轴数控加工线性插补旋转中心非线性误差补偿; Keywords Five-axis CNC machining linear interpolation center of rotary axis nonlinear error compensation mathematical model simulation MATLAB; 分类号 TG543 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五轴加工刀触点路径非线性误差补偿与修复方法被引量：1: 3; 作者陈良骥王中州睢英照魏广西; 机构天津工业大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期410-416,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51905377); 文摘自由曲面五轴加工时,两个旋转坐标参与线性插补会引起刀具与曲面的实际切触点(刀触点)偏离预设的刀触点线性轨迹,形成刀触点路径的非线性误差。为有效降低该误差,提出一种基于理想刀触点路径的非线性误差补偿与修复方法。通过分析刀具姿态变化引起刀触点路径非线性误差的产生机制,分别建立机床运动学变换模型和刀触点路径的非线性误差模型,根据当前插补刀心点求出与之相应的插补刀触点,再求出插补刀触点与刀触点路径间的空间距离和垂足位置坐标,进而分别确定非线性误差的补偿距离和方向,对插补刀心点的位置进行实时修复后,再完成对5个进给轴的伺服控制。仿真结果表明,该方法能有效降低刀触点路径的非线性误差,对提高五轴线性插补时刀触点轨迹的控制精度具有实用价值。; 关键词五轴加工刀触点路径非线性误差线性插补; Keywords five-axis machining cutter contacting path nonlinear error linear interpolation; 分类号 TG543 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5轴加工奇异区域非线性误差控制方法: 4; 作者陈良骥魏广西睢英照王中州; 机构天津工业大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期111-113,118,共4页; 文摘 5轴数控机床在加工奇异区域时,由于旋转轴的剧烈变化导致产生较大的非线性误差,加工质量下降。针对这个问题,以A-C双转台机床为例,分析机床产生奇异现象的原因,提出检测5轴加工奇异区域的方案,通过对奇异区域相邻刀轴矢量之间进行插值处理,减小相邻刀轴的角度变化,使相邻刀位点之间的最大非线性误差小于机床允许的最大非线性误差。用MATLAB对比插值前后5轴机床转角和非线性误差的变化,证明该方法可以降低C轴的过大转角同时减小非线性误差。; 关键词线性插值奇异点机床转角非线性误差; Keywords linear interpolation singular point machine tool rotation non-linear error; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	五轴线性插补中进给速度的规划控制方法	陈良骥睢英照王中州魏广西	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	五轴线性插补中非线性误差补偿方法	陈良骥睢英照王中州魏广西	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	五轴加工刀触点路径非线性误差补偿与修复方法	陈良骥王中州睢英照魏广西	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	5轴加工奇异区域非线性误差控制方法	陈良骥魏广西睢英照王中州	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料