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题名静不稳定无人机伪攻角三回路驾驶仪设计研究
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作者
盛启辉
赵璐
李允伟
黄子露
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机构
中航工业洪都
江西省精确制导技术工程研究中心
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出处
《教练机》
2025年第1期57-62,共6页
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文摘
静不稳定机体是典型的不稳定非最小相位系统,RHP零点和RHP极点限制和约束了驾驶仪的设计。根据期望的时域性能指标,转化为期望的闭环极点,应用状态反馈对不稳定对象进行极点配置,设计了伪攻角三回路驾驶仪的控制参数,得到较好的频域和时域性能。对动力系数ɑ2摄动进行分析,表明动力系数ɑ2摄动对时域性能影响较大,频域性能影响较小。
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关键词
静不稳定
非最小相位
伪攻角
极点配置
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Keywords
Statically unstable
Non-minimum
Pseudo angle of attack
Pole configuration
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于遗传算法的无人机最优控制器设计
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作者
盛启辉
潘海华
李智军
陈建东
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机构
航空工业洪都
江西省精确制导技术工程研究中心
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出处
《教练机》
2024年第1期64-68,共5页
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文摘
无人机纵向通道最优控制器设计中,状态变量加权矩阵Q和控制变量加权矩阵R直接影响控制系统的性能,Q阵中元素选取直接影响其对应的状态变量性能,R阵中的元素影响其对应的控制变量能量消耗。以升降舵控制输入值、迎角的输出峰值和超调量的加权为适应度函数,应用遗传算法对Q和R中的元素进行寻优,从而提高设计效率。
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关键词
最优控制
遗传算法
适应度函数
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Keywords
Optimum control
Genetic algorithm
Fitness function
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名规模化猪场保育猪养殖技术探讨
被引量：2
- 3
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作者
盛启辉
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机构
广西壮族自治区南宁市江南区苏圩镇水产畜牧兽医站
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出处
《养猪》
2023年第5期38-40,共3页
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文摘
一方面,随着经济水平的提高,人们更加关注肉食产品的品质,提倡绿色产品、绿色饮食;另一方面,保育阶段是猪生长的关键期,该阶段猪的生长情况直接影响着养殖户的收益。基于此,养殖户要加强保育猪的养殖管理,保障保育猪品质。文章围绕着保育猪养殖,首先介绍了保育猪的生长特点,其次,介绍了规模化猪场优化保育猪养殖管理的必要性,最后,从圈舍选择、环境、饲料、分群养殖、疾病管理等多角度介绍了规模化猪场保育猪的养殖技术要点,以期对养殖户改善保育猪养殖成果有所帮助。
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关键词
规模化猪场
保育猪
养殖技术
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分类号
S828
[农业科学—畜牧学]
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题名特征结构配置法在无人机控制系统中的应用
被引量：2
- 4
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作者
盛启辉
万茜
王小梅
刘倩
李宇
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机构
航空工业洪都
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出处
《教练机》
2019年第1期50-54,共5页
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文摘
特征结构配置可通过分析系统的模态,得到系统特征结构与时域响应之间的关系,设计出结构简单、鲁棒性强的控制器。应用输出反馈特征结构配置设计了无人机控制律,仿真结果表明,无人机的纵向运动和横侧向运动具有较好的飞行动态性能,实现了无人机纵向通道和横侧向通道的内部解耦。
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关键词
特征结构配置
输出反馈
解耦
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Keywords
Eigenstructure assignment
Output feedback
Decoupling
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机三回路自动驾驶仪设计分析
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作者
盛启辉
赫荣光
赵志权
王小梅
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机构
航空工业洪都
空装驻南昌地区军事代表室
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出处
《教练机》
2019年第3期61-64,共4页
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文摘
三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。
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关键词
自动驾驶仪
最优调节
极点配置
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Keywords
Autopilot
LQR
Polar point configuration
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分类号
TJ7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于Kalman滤波器的无人机高度信息估计
被引量：6
- 6
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作者
涂卫军
盛启辉
王小梅
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机构
空装上海局驻南昌地区军事代表室
航空工业洪都
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出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第4期101-104,共4页
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文摘
无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后通过仿真模型对真实高度进行了估算。仿真结果表明估算后的高度信息精度高于单一传感器的高度信息精度。该仿真结果可为无人机控制技术设计提供参考。
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关键词
无人机
信息融合
卡尔曼滤波器
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Keywords
UAV
information fusion
Kalman filter
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种无人机需用过载分析方法
被引量：1
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作者
胡牡丹
李智军
陈建东
唐小平
盛启辉
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机构
中航工业洪都
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出处
《教练机》
2016年第4期47-49,共3页
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文摘
为准确设计无人机机动能力,提出了一种需用过载分析方法。本文根据无人机攻击机动目标的机动原理进行了数学建模;并结合工程应用情况,对攻击末直线段进行了分析与估算,同时,还对无人机武器系统散布进行了估算,最终得到了转弯半径和需用过载。该方法可为无人机可用过载总体指标的设计提供参考。
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关键词
无人机
机动目标
理论需用过载
实际需用过载
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Keywords
UAV
Maneuvering target
Theoretical required overload
Actual required overload
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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