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汽车动力学稳定性的研究 被引量:9
1
作者 盖玉先 郭庆悌 +1 位作者 宋健 李亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2112-2115,共4页
首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入... 首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响.结果表明,垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响,侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大.因而,可以根据不同的横摆角速度和侧偏角,选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性. 展开更多
关键词 汽车稳定性 无偶合的力和力矩 相平面 分岔
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振动主动控制中电磁作动器动态特性的研究 被引量:2
2
作者 盖玉先 李旦 董申 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期76-78,共3页
分析了电磁作动器的动态特性及其对振动主动控制系统振动传递率的影响。振动传递率不仅受作动器动态特性的影响 ,而且还与反馈变量的选取有关。因此 ,在实际控制系统中应选择绝对位移、速度、加速度及加加速度、绝对位移的积分和相对位... 分析了电磁作动器的动态特性及其对振动主动控制系统振动传递率的影响。振动传递率不仅受作动器动态特性的影响 ,而且还与反馈变量的选取有关。因此 ,在实际控制系统中应选择绝对位移、速度、加速度及加加速度、绝对位移的积分和相对位移、速度、加速度及加加速度、相对位移的积分的不同组合作为反馈变量 。 展开更多
关键词 动态特性 反馈变量 振动传递率 振动 主动控制系统 电磁作动器
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亚微米超精密车床振动的神经网络控制 被引量:1
3
作者 盖玉先 董申 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第4期74-77,共4页
提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、神经网络控制的电磁作动器作为主动隔振元件的隔振系统 ,分析了以相对位移、速度及加速度和绝对位移、速度及加速度等作为反馈变量条件下的系统振动传递率 ,证明了主。
关键词 超精密车床 隔振 神经网络控制
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振动主动控制中的时滞特性研究
4
作者 盖玉先 李旦 董申 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期70-72,共3页
分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下 ,对超精密机床振动主动控制的影响。在相对变量反馈条件下 ,通过合适的增益选择 ,即可保证系统的稳定性 ,又能大大降低振动传递率。因而 。
关键词 振动主动控制 时滞特性 稳定性 超精密机床
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低压铸造的计算机控制系统 被引量:4
5
作者 刘会英 盖玉先 周遐余 《沈阳航空工业学院学报》 1998年第2期28-30,共3页
低压铸造的计算机控制得到人们的日趋重视。本文讨论的是以单片机为基础的低压铸造计算机控制系统,该系统的实现既可有效地提高低压铸造的质量,又可改造原来的手动控制的低压铸造设备,从而节约进口同类设备的费用。
关键词 低压铸造 计算机控制 系统结构 程序设计
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振动主动控制中的作动器技术 被引量:10
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作者 盖玉先 董申 《航天工艺》 1999年第6期45-48,共4页
介绍了振动主动控制中广泛应用的各种不同类型的作动器,并对它们的工作原理、特点和适用范围进行了分析。
关键词 振动 主动控制 作动器
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低压铸造的模糊控制 被引量:6
7
作者 盖玉先 刘会英 《航天工艺》 2000年第3期5-7,共3页
提出了用于低压铸造的 Fuzzy- PI冲型压力控制系统 ,二维模糊控制器的输入为冲型压力误差和误差变化率 ,输出为驱动执行机构的电压量。 PI作用的引入提高了系统的响应速度和静态精度。
关键词 低压铸造 模糊控制 FUZZY-PI 冲型压力控制系统
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