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高精度惯性导航系统的技术预见被引量：3: 1; 作者娄癸阳皮燕燕冯泽源《国防科技》 2024年第2期44-50,共7页; 面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信... 展开更多; 关键词惯性导航系统光纤陀螺惯性导航系统谐振陀螺惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用: 2; 作者娄癸阳王丹 +1 位作者李永波皮燕燕《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1197-1203,共7页; 陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精... 展开更多; 关键词自适应EKF 微惯性元件长航时无延时升沉; 在线阅读下载PDF 职称材料

足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：15: 3; 作者王立兵杨松普 +1 位作者罗巍皮燕燕《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期460-463,共4页; 为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零... 展开更多; 关键词个人导航系统 MEMS 零速修正零速检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

有源再入式光纤陀螺的闭环实现: 4; 作者田赤军皮燕燕段宏《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期334-337,共4页; 在实际应用中,陀螺动态范围一般要求在±100rad/s量级。为了达到如此大的动态范围,商用I-FOG普遍采用闭环工作方式。尽管RAI-FOG的精度比I-FOG高,可是动态范围小,因此需要闭环工作以实现大的动态范围。然而,由于RAI-FOG中有源再入... 展开更多; 关键词闭环方波调制阶梯波反馈有源再入式光纤陀螺精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度惯性导航系统的技术预见被引量：3: 1; 作者娄癸阳皮燕燕冯泽源; 机构海装北京局驻天津地区军事代表室天津航海仪器研究所; 出处《国防科技》 2024年第2期44-50,共7页; 基金国家自然科学基金项目(12074349)。; 文摘面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信息以及参数进行对比分析。目前,光纤陀螺惯性导航系统在国内已成为实现水下装备高精度定位的核心产品,基于谐振陀螺的惯性导航系统尚处于研发阶段。国际市场上,基于激光陀螺的惯性导航产品正逐渐被基于谐振陀螺和光纤陀螺的惯性产品替代。从法国赛峰和Exail这两家顶尖公司的产品指标看,谐振陀螺高精度惯性产品相比光纤陀螺高精度惯性产品而言,无论在体积还是在质量上都有较大优势,后续可能完全替代光纤陀螺系统成为市场主流。; 关键词惯性导航系统光纤陀螺惯性导航系统谐振陀螺惯性导航系统; Keywords Inertial Navigation Systems(INS) fiber-optic gyro INSs resonant gyro INSs; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用: 2; 作者娄癸阳王丹李永波皮燕燕; 机构海军装备部国家国防科技工业局经济技术发展中心天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1197-1203,共7页; 基金十四五装备发展部重大基础研究项目(514010208-303)。; 文摘陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精度。在高精度姿态基准的基础上,通过加速度计信息的分解积分,结合数字滤波器和自适应相位补偿算法,实现了升沉数据的无延时输出。通过转台和海浪模拟器提供的静态/动态姿态及升沉基准,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的实时姿态精度优于0.02°,升沉精度优于5%,实现了高精度无延时的升沉测量。; 关键词自适应EKF 微惯性元件长航时无延时升沉; Keywords adaptive EKF micro inertial sensors long endurance delay free heave; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：15: 3; 作者王立兵杨松普罗巍皮燕燕; 机构中国人民解放军天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期460-463,共4页; 基金国防基础科研重点项目(A0320132002); 文摘为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零速检测的准确性。针对MEMS惯性传感器零漂大、精度低的问题,导航定位算法以传统的捷联解算算法为基础,进行了适应性改进。引入零速修正(ZUPT)技术,设计了以速度信息作为伪量测的Kalman滤波器。在零速阶段对系统速度,姿态,位置误差进行估计,将估计结果反馈以修正导航解算的累积误差。实验结果表明,基于上述导航修正算法可以有效地消除MEMS惯性传感器零漂引起的累积误差,使得多组多种行走路径下系统的定位误差均小于行程的2%。; 关键词个人导航系统 MEMS 零速修正零速检测; Keywords pedestrian navigation system MEMS zero velocity updating zero velocity detection; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有源再入式光纤陀螺的闭环实现: 4; 作者田赤军皮燕燕段宏; 机构驻天津地区军代表局天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期334-337,共4页; 基金国防科技预研项目(515309020502); 文摘在实际应用中,陀螺动态范围一般要求在±100rad/s量级。为了达到如此大的动态范围,商用I-FOG普遍采用闭环工作方式。尽管RAI-FOG的精度比I-FOG高,可是动态范围小,因此需要闭环工作以实现大的动态范围。然而,由于RAI-FOG中有源再入式光纤萨格奈特环的光波循环再入干涉累加的过程远比I-FOG的普通光纤萨格奈特环中简单的双向光波干涉过程复杂,迄今为止,如何实现RAI-FOG的闭环工作仍是尚待解决的关键问题。本文研究了RAI-FOG的闭环原理和论证了利用方波调制阶梯波反馈方案实现有源再入式光纤陀螺闭环工作的可行性。设计、制作并调试成功了实现闭环有源再入式光纤陀螺的数字电路,建立了光纤环长为200m的闭环有源再入式光纤陀螺的实验系统。并利用闭环有源再入式光纤陀螺实验系统实现了0.67°/h的传感精度,比相同实验条件下的闭环干涉式光纤陀螺的精度提升了3倍。; 关键词闭环方波调制阶梯波反馈有源再入式光纤陀螺精度; Keywords closed-loop square wave modulation ladder wave feedback re-entrant active IFOG precision; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高精度惯性导航系统的技术预见	娄癸阳皮燕燕冯泽源	《国防科技》	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用	娄癸阳王丹李永波皮燕燕	《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	足部安装MEMS-IMU个人导航系统	王立兵杨松普罗巍皮燕燕	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有源再入式光纤陀螺的闭环实现	田赤军皮燕燕段宏	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料