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题名多目标分时打击的多群组飞行器协同制导方法
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作者
李国飞
李仕拓
皇甫逸伦
华岳阳
吴云洁
左宗玉
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机构
西北工业大学航天学院
西安现代控制技术研究所
中国运载火箭技术研究院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第6期1427-1434,共8页
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基金
国家自然科学基金(62373304,62003021)
中国科协青年人才托举工程(YESS20230443)
+1 种基金
陕西省秦创原高层次创新创业人才引用项目(QCYRCXM-2022-136)
陕西省青年人才托举计划项目(XXJS202218)。
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文摘
针对分批次协同打击多目标,基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法。构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律,使各群组能够实现分时协同;构建视线法向上的制导律使视线倾角角速率和视线偏角角速率迅速收敛,保证各飞行器能够命中目标。理论分析表明所提方法是有限时间收敛的,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
协同制导
分时打击
多群组
多目标
有限时间收敛
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Keywords
cooperative guidance
separated impact time
multigroup
multiple targets
finite-time convergence
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法
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作者
刘仲信
苗昊春
皇甫逸伦
李雅君
高登巍
付博
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第3期35-42,共8页
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文摘
以高斯伪谱法为基础,考虑多段多复杂约束,提出了一种面向突防任务需求,通过罚函数法处理非全程飞行高度与飞行攻角约束的高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法。通过仿真结果可以看出,初始状态约束、控制约束、过程约束与终端状态约束均得到了有效控制,且罚函数法处理突防任务段约束相较于常规分段约束法在约束量收束方面更具备优势,能够为后续设计工作保留更多的余量。此外,仿真结果还验证了该方法在不同射程、不同发射点高度和目标点高度条件下的有效覆盖能力。
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关键词
高斯伪谱法
性能指标
罚函数
轨迹优化
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Keywords
Gauss pseudo-spectral method
performance index
penalty function
trajectory optimization
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分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法
被引量：4
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作者
凡永华
皇甫逸伦
郭晓雯
李辰璐
李国飞
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机构
西北工业大学航天学院
西安航天动力研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2742-2752,共11页
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基金
国家自然科学基金(62003021)。
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文摘
针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明,该衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高;针对滑翔目标的多种机动模式,所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动,降低过载需求。所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。
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关键词
衰减记忆滤波
中制导
临近空间
高超声速滑翔目标
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Keywords
fading memory filter
midcourse guidance
near space
hypersonic gliding target
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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