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题名车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响
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作者
韩勇
皇甫倍玉
叶美婷
潘迪
吴贺
申水文
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
福建省客车先进设计与制造重点实验室
厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期127-136,共10页
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基金
国家自然科学基金(51775466)
厦门市自然科学基金(3502Z20227223)
福建省技术创新重点攻关及产业化项目子项(2022G013,2023G048)资助。
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文摘
为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处占比最大,主要分为有、无视觉障碍2种典型碰撞场景,基于6自由度驾驶模拟器动态搭建上述2种十字路口处典型碰撞场景。通过问卷调查、主成分分析和K均值聚类将驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并招募60名3种驾驶风格志愿者在所搭建的2种典型碰撞场景下进行实验数据采集,并在92组有效数据样本中提取3种风格下的避撞参数:TTC(time-to-collision)、BRT(braking reaction time)、速度和纵向减速度,采用单因素方差分析和独立样本T检验分析3种驾驶风格对上述避撞参数的影响。结果表明:在有、无视觉障碍的2种典型碰撞场景下,3种驾驶风格的TTC、BRT、速度和纵向减速度均呈现显著差异;其中,激进型、普通型以及谨慎型的TTC均值(s)分别为0.54和1.21、0.59和1.33以及1.01和2.58,BRT均值(s)分别为1.12和0.9、1.32和1.3以及1.6和1.56,两者均呈现依次增大趋势;速度均值(km/h)分别为37.53和45.03、30.37和34.93以及27.62和30.37,纵向减速度均值(m/s~2)分别为9.38和9.13、6.2和5.6以及3.92和3.66,两者均呈现依次减小趋势;3种驾驶风格避撞率呈现“谨慎型>普通型>激进型”。研究结果为制定考虑驾驶风格的车辆避撞策略提供参考。
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关键词
车-车碰撞
事故场景
驾驶风格
避撞
志愿者实验
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Keywords
vehicle-vehicle collision
accident scenario
driving styles
crash avoidance
volunteer experiment
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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