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车道偏离预警系统关键技术设计
被引量：
7
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作者
郑欢欢
张雅琼
白鱼秀
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第11期111-113,共3页
车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,...
车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定。经测试系统性能良好。
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关键词
边缘检测
SOBEL算子
车道偏离预警系统
HOUGH变换
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题名
车道偏离预警系统关键技术设计
被引量：
7
1
作者
郑欢欢
张雅琼
白鱼秀
机构
榆林学院信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第11期111-113,共3页
基金
榆林市科技计划项目(2016CXY—12—6)
陕西省教育厅科研计划项目专项项目(18JK0902)
文摘
车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定。经测试系统性能良好。
关键词
边缘检测
SOBEL算子
车道偏离预警系统
HOUGH变换
Keywords
edge detection
Sobel operator
lane deviation warning system
Hough transform
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
车道偏离预警系统关键技术设计
郑欢欢
张雅琼
白鱼秀
《传感器与微系统》
CSCD
2019
7
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