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基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制 被引量:6
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作者 卜祥伟 吴晓燕 +1 位作者 白瑞阳 马震 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-17,共6页
针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控... 针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 滑模微分器 非线性干扰观测器
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吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计 被引量:6
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作者 卜祥伟 吴晓燕 +1 位作者 陈永兴 白瑞阳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期743-748,共6页
针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控... 针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 一阶低通滤波器 充分光滑投影算子
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Gabor变换在仿真模型验证中的应用 被引量:4
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作者 白瑞阳 吴晓燕 +1 位作者 张玉新 姚春明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期187-188,195,共3页
仿真模型验证是从模型预期使用的角度出发,确定模型和有关数据代表真实世界正确程度的过程,是VV&A工作的重要内容之一。针对传统验证方法不能将仿真数据和试验数据的时频域特性结合起来综合分析的特点,从时频联合分析的思想出发,将G... 仿真模型验证是从模型预期使用的角度出发,确定模型和有关数据代表真实世界正确程度的过程,是VV&A工作的重要内容之一。针对传统验证方法不能将仿真数据和试验数据的时频域特性结合起来综合分析的特点,从时频联合分析的思想出发,将Gabor变换引入仿真模型验证中,实现了对仿真数据和试验数据时频域的综合分析。实例分析表明,该方法可以提高模型验证的准确性,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 GABOR变换 模型验证 CLIMB方案
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基于数据挖掘的仿真模型验证 被引量:1
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作者 白瑞阳 吴晓燕 +2 位作者 陈永兴 卜祥伟 姚春明 《现代防御技术》 北大核心 2015年第1期168-172,共5页
针对复杂系统输出具有数据量大、高度复杂性、非线性和非平稳等特点,将数据挖掘思想和有关方法引入到导弹系统仿真模型模型验证,通过对仿真数据和试验数据进行模式表示和特征提取,将2时序数据的模式距离作为评价指标来衡量模型的有效性... 针对复杂系统输出具有数据量大、高度复杂性、非线性和非平稳等特点,将数据挖掘思想和有关方法引入到导弹系统仿真模型模型验证,通过对仿真数据和试验数据进行模式表示和特征提取,将2时序数据的模式距离作为评价指标来衡量模型的有效性。仿真分析表明,该方法相比传统方法计算量小,但意义明确,具有一定的实用性和参考价值。 展开更多
关键词 数据挖掘 模型验证 模式表示 模式距离
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基于特征曲线重构的仿真模型验证
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作者 白瑞阳 吴晓燕 +2 位作者 陈永兴 卜祥伟 姚春明 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期84-87,共4页
针对仿真模型动态验证过程中缺乏参考数据的情况,提出了一种基于特征曲线重构的仿真模型验证方法。首先通过与领域专家交流得到仿真数据时序的特征曲线,然后由特征曲线对仿真数据进行参数估计,最后将所估计的参数与专家给出的范围进行比... 针对仿真模型动态验证过程中缺乏参考数据的情况,提出了一种基于特征曲线重构的仿真模型验证方法。首先通过与领域专家交流得到仿真数据时序的特征曲线,然后由特征曲线对仿真数据进行参数估计,最后将所估计的参数与专家给出的范围进行比较,完成仿真模型的验证。仿真分析表明,该方法能有效解决模型验证中缺乏参考数据的问题,具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 模型验证 缺乏数据 特征曲线重构 专家知识
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质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析
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作者 姚春明 李小兵 +1 位作者 吴博文 白瑞阳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期47-49,92,共4页
质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入... 质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入变质心执行机构对拦截弹带来的转动惯量、力矩和状态耦合的影响情况,对影响拦截弹快速响应以及耦合特性的主要因素进行了分析,并进行仿真验证,为研究质量矩拦截弹的控制律和实际应用打下基础。 展开更多
关键词 质量矩拦截弹 执行机构 运动分析
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质量矩拦截弹滑模反演控制律设计
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作者 姚春明 李小兵 白瑞阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第5期16-20,共5页
与传统的舵面控制相比,采用质量矩控制的飞行器在高速飞行下的气动阻力和气动加热都将大大降低,极大地增强了飞行器的机动性和敏捷性,为飞行器的控制效率和控制精度的提高提供了条件。以末段飞行中的质量矩拦截弹为控制对象,在建立其非... 与传统的舵面控制相比,采用质量矩控制的飞行器在高速飞行下的气动阻力和气动加热都将大大降低,极大地增强了飞行器的机动性和敏捷性,为飞行器的控制效率和控制精度的提高提供了条件。以末段飞行中的质量矩拦截弹为控制对象,在建立其非线性耦合动力学系统数学模型的基础上,针对气动参数和结构总体参数的不确定因素的影响和执行机构在控制过程中存在的抖振现象,采用反演控制和参数提取时自适应律的积分处理算法,设计了快速终端滑模控制律。通过对控制器的稳定性分析和质量块移动指令执行情况的仿真,验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 拦截弹 变质心控制 反演控制 滑模控制
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基于机载组合导航数据的雷达探测效能评估方法研究
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作者 徐琳 白瑞阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第6期106-110,共5页
针对机载雷达探测精度评估过程中数据精度不高、组织实施不便等情况,提出了一种基于惯卫组合导航数据的雷达探测误差测算方法,首先利用坐标系转换将组合导航数据和雷达探测数据统一至同一坐标系下,然后进行统一时空基准下的误差对比分析... 针对机载雷达探测精度评估过程中数据精度不高、组织实施不便等情况,提出了一种基于惯卫组合导航数据的雷达探测误差测算方法,首先利用坐标系转换将组合导航数据和雷达探测数据统一至同一坐标系下,然后进行统一时空基准下的误差对比分析,最后在误差分析的基础上,探究速度、高度等因素对雷达探测误差的影响规律。半实物仿真数据表明,文中所提的方法可利用日常训练数据对雷达探测效能进行综合分析,可操作性强,具有一定的参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 组合惯导 雷达 探测效能 规律分析
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