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面向密集预测任务的点云Transformer适配器
1
作者
张德军
白燕子
+2 位作者
曹锋
吴亦奇
徐战亚
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第5期920-928,共9页
提出点云Transformer适配器(PCT-Adapter)框架,以增强标准Transformer在点云密集预测任务中的处理能力.设计灵活的层次化点云多尺度先验特征提取模块,该模块不仅增强了标准Transformer对不同尺度物体的感知能力,而且提升了对多样数据集...
提出点云Transformer适配器(PCT-Adapter)框架,以增强标准Transformer在点云密集预测任务中的处理能力.设计灵活的层次化点云多尺度先验特征提取模块,该模块不仅增强了标准Transformer对不同尺度物体的感知能力,而且提升了对多样数据集和下游任务的适应性.在Adapter与标准Transformer之间设计双向特征交互模块.该模块实现了点云先验特征向标准Transformer的有效注入及多尺度点云特征金字塔的更新,在保持标准Transformer架构的同时,通过多次交互显著提高了特征的表达能力. PCT-Adapter以标准Transformer为主干,支持加载多种点云Transformer预训练参数,增强了迁移学习的能力.在ShapeNetPart、S3DIS和SemanticKITTI数据集上的实验结果证明,利用PCT-Adapter框架,显著提升了标准Transformer在密集预测任务中的适应性.
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关键词
标准Transformer
密集预测任务
适配器
特征交互
任务迁移
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题名
面向密集预测任务的点云Transformer适配器
1
作者
张德军
白燕子
曹锋
吴亦奇
徐战亚
机构
中国地质大学(武汉)智能地学信息处理湖北省重点实验室
中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第5期920-928,共9页
基金
智能地学信息处理湖北省重点实验室开放研究课题(KLIGIP-2023-B12)。
文摘
提出点云Transformer适配器(PCT-Adapter)框架,以增强标准Transformer在点云密集预测任务中的处理能力.设计灵活的层次化点云多尺度先验特征提取模块,该模块不仅增强了标准Transformer对不同尺度物体的感知能力,而且提升了对多样数据集和下游任务的适应性.在Adapter与标准Transformer之间设计双向特征交互模块.该模块实现了点云先验特征向标准Transformer的有效注入及多尺度点云特征金字塔的更新,在保持标准Transformer架构的同时,通过多次交互显著提高了特征的表达能力. PCT-Adapter以标准Transformer为主干,支持加载多种点云Transformer预训练参数,增强了迁移学习的能力.在ShapeNetPart、S3DIS和SemanticKITTI数据集上的实验结果证明,利用PCT-Adapter框架,显著提升了标准Transformer在密集预测任务中的适应性.
关键词
标准Transformer
密集预测任务
适配器
特征交互
任务迁移
Keywords
standard Transformer
dense prediction task
adapter
feature interaction
task transfer
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
面向密集预测任务的点云Transformer适配器
张德军
白燕子
曹锋
吴亦奇
徐战亚
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
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