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电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型
被引量：
1
1
作者
白文超
班明飞
+3 位作者
宋梦
夏世威
李知艺
宋文龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1443-1453,共11页
电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利...
电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利用各类分布式电源获得多元化的电能补充,从而提高EV-UAV系统在紧急状态下的适应能力及续航水平.以混合整数线性规划形式建立该EV-UAV联合救援系统的协调调度模型,综合考虑电动汽车和无人机的电能消耗、电能补充、装载容量、配送路径以及配送时窗等因素.算例仿真验证了所建立模型的有效性,对比了EV-UAV型与地面车辆(GV)-UAV型联合救援系统,显示了EV-UAV联合救援系统在紧急求援中的技术特性和应用潜力.
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关键词
电动汽车
无人机
分布式电源
路径规划
紧急救援
混合整数线性规划
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职称材料
基于条件生成模型的高效近似查询处理框架
被引量：
3
2
作者
白文超
韩希先
王金宝
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期995-1005,共11页
提出新型的近似查询处理方法,以克服近似查询处理任务中数据偏斜所导致的查询准确率低的问题.该方法以条件生成对抗神经网络为基础,融入条件变分自编码器,保证算法执行的稳定性,提高模型准确率;使用Wasserstein距离衡量模型误差,防止模...
提出新型的近似查询处理方法,以克服近似查询处理任务中数据偏斜所导致的查询准确率低的问题.该方法以条件生成对抗神经网络为基础,融入条件变分自编码器,保证算法执行的稳定性,提高模型准确率;使用Wasserstein距离衡量模型误差,防止模型坍塌.基于该条件生成模型实现近似查询处理,回答用户查询而无须访问底层数据,避免磁盘交互,并与聚集预计算相结合,构成高效的近似查询处理框架,能更加准确、快速地回答交互式查询.设计高效的表决算法,对模型生成的样本以及样本内部数据进行过滤,提高生成的样本质量,最小化查询误差.实验结果表明,与其他近似查询处理算法相比,该方法可以有效克服数据偏斜的影响,同时能够在更短的交互时间内更加准确地回答用户查询.
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关键词
条件生成对抗网络
条件变分自编码器
近似查询处理
聚集预计算
数据偏斜
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职称材料
题名
电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型
被引量：
1
1
作者
白文超
班明飞
宋梦
夏世威
李知艺
宋文龙
机构
东北林业大学机电工程学院
东南大学电气工程学院
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
浙江大学电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1443-1453,共11页
基金
国家自然科学基金(52107075)
黑龙江省自然科学基金(YQ2022E001)
+1 种基金
黑龙江省博士后基金(LBH-Z200002)
新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS22014)。
文摘
电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利用各类分布式电源获得多元化的电能补充,从而提高EV-UAV系统在紧急状态下的适应能力及续航水平.以混合整数线性规划形式建立该EV-UAV联合救援系统的协调调度模型,综合考虑电动汽车和无人机的电能消耗、电能补充、装载容量、配送路径以及配送时窗等因素.算例仿真验证了所建立模型的有效性,对比了EV-UAV型与地面车辆(GV)-UAV型联合救援系统,显示了EV-UAV联合救援系统在紧急求援中的技术特性和应用潜力.
关键词
电动汽车
无人机
分布式电源
路径规划
紧急救援
混合整数线性规划
Keywords
electric vehicle(EV)
unmanned aerial vehicle(UAV)
distributed generation
vehicle routing problem
emergency rescue
mixed-integer linear programming(MILP)
分类号
TM734 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于条件生成模型的高效近似查询处理框架
被引量：
3
2
作者
白文超
韩希先
王金宝
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期995-1005,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61872106,61832003,61632010)。
文摘
提出新型的近似查询处理方法,以克服近似查询处理任务中数据偏斜所导致的查询准确率低的问题.该方法以条件生成对抗神经网络为基础,融入条件变分自编码器,保证算法执行的稳定性,提高模型准确率;使用Wasserstein距离衡量模型误差,防止模型坍塌.基于该条件生成模型实现近似查询处理,回答用户查询而无须访问底层数据,避免磁盘交互,并与聚集预计算相结合,构成高效的近似查询处理框架,能更加准确、快速地回答交互式查询.设计高效的表决算法,对模型生成的样本以及样本内部数据进行过滤,提高生成的样本质量,最小化查询误差.实验结果表明,与其他近似查询处理算法相比,该方法可以有效克服数据偏斜的影响,同时能够在更短的交互时间内更加准确地回答用户查询.
关键词
条件生成对抗网络
条件变分自编码器
近似查询处理
聚集预计算
数据偏斜
Keywords
conditional generative adversarial network
conditional variational auto-encoder
approximate query processing
aggregate precomputation
data skew
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型
白文超
班明飞
宋梦
夏世威
李知艺
宋文龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于条件生成模型的高效近似查询处理框架
白文超
韩希先
王金宝
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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