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一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
1
作者
朱宝彦
刘爱斌
+1 位作者
赵恩良
畅春玲
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期376-384,共9页
目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条...
目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
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关键词
T-S模糊广义系统
控制
观测器
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
1
作者
朱宝彦
刘爱斌
赵恩良
畅春玲
机构
沈阳建筑大学理学院
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期376-384,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61273003)
文摘
目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
关键词
T-S模糊广义系统
控制
观测器
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
T-S fuzzy descriptor systems
control
observer
linear matrix inequality（LM I）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
朱宝彦
刘爱斌
赵恩良
畅春玲
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
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