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小细胞外囊泡多重标志物检测方法的研究进展
1
作者
章嫒嫒
吴艳
+5 位作者
申浩宇
金佳欣
李彤
刘利娥
丁丽华
吴拥军
《分析测试学报》
北大核心
2025年第3期562-570,共9页
小细胞外囊泡(sEVs)在癌症的发生发展过程中发挥着重要作用,已有大量研究对sEVs中癌症的相关生物标志物进行了探索,主要包括sEVs膜蛋白和膜内miRNA。对sEVs中多重标志物进行联合分析,可多维度了解sEVs信息,有助于提高癌症筛查和辅助诊...
小细胞外囊泡(sEVs)在癌症的发生发展过程中发挥着重要作用,已有大量研究对sEVs中癌症的相关生物标志物进行了探索,主要包括sEVs膜蛋白和膜内miRNA。对sEVs中多重标志物进行联合分析,可多维度了解sEVs信息,有助于提高癌症筛查和辅助诊断的准确率,对提升肿瘤治疗效果和改善预后至关重要。传统的蛋白和核酸检测方法分析sEVs相关生物标志物时,大多需要复杂的预处理,并存在耗时、灵敏度低等问题。新兴的检测方法及技术可以实现快速、高灵敏、高通量的sEVs分析,且样品用量更少、样品前处理更简便。该文主要从单类目标物检测(蛋白、miRNA)和多类标志物检测(sEVs蛋白和miRNA同步检测等)两个方面对sEVs蛋白、miRNA检测方法的研究进展进行综述,并对sEVs在临床实践中面临的问题和未来的发展方向进行了总结和展望。
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关键词
小细胞外囊泡
miRNA检测
蛋白检测
多重检测
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职称材料
一种工业机器人动力学参数的辨识方法
被引量：
30
2
作者
丁亚东
陈柏
+1 位作者
吴洪涛
申浩宇
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期49-56,共8页
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超...
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超过四自由度的关节机器人动力学参数的辨识.文中还以某型六自由度关节机器人为对象,设计了辨识实验,对分步辨识方法进行了验证.结果表明:在保有机器人关键动力学特性的情况下,文中方法能简单而有效地获得机器人的关键动力学参数.
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关键词
工业机器人
动力学参数
分步辨识
辨识算法
轨迹优化
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职称材料
直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价
被引量：
5
3
作者
沈健
申浩宇
张海岩
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期161-164,共4页
文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法,建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重,使决策更具有科...
文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法,建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重,使决策更具有科学性。利用该模型对设计实例的设计方案进行分析,评价结果符合实际情况,表明该评价模型能够客观地反映各设计方案的总体性能。
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关键词
直角坐标机器人
灰色模糊综合评价
熵权法
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职称材料
题名
小细胞外囊泡多重标志物检测方法的研究进展
1
作者
章嫒嫒
吴艳
申浩宇
金佳欣
李彤
刘利娥
丁丽华
吴拥军
机构
郑州大学公共卫生学院
出处
《分析测试学报》
北大核心
2025年第3期562-570,共9页
基金
国家自然科学基金青年项目(82304194)
中国博士后科学基金特别资助(站前)(2023TQ0304)
+1 种基金
中国博士后科学基金面上项目(2023M743196)
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(242102311174,232102311010)。
文摘
小细胞外囊泡(sEVs)在癌症的发生发展过程中发挥着重要作用,已有大量研究对sEVs中癌症的相关生物标志物进行了探索,主要包括sEVs膜蛋白和膜内miRNA。对sEVs中多重标志物进行联合分析,可多维度了解sEVs信息,有助于提高癌症筛查和辅助诊断的准确率,对提升肿瘤治疗效果和改善预后至关重要。传统的蛋白和核酸检测方法分析sEVs相关生物标志物时,大多需要复杂的预处理,并存在耗时、灵敏度低等问题。新兴的检测方法及技术可以实现快速、高灵敏、高通量的sEVs分析,且样品用量更少、样品前处理更简便。该文主要从单类目标物检测(蛋白、miRNA)和多类标志物检测(sEVs蛋白和miRNA同步检测等)两个方面对sEVs蛋白、miRNA检测方法的研究进展进行综述,并对sEVs在临床实践中面临的问题和未来的发展方向进行了总结和展望。
关键词
小细胞外囊泡
miRNA检测
蛋白检测
多重检测
Keywords
small extracellular vesicles
miRNA detection
protein detection
multiplex detection
分类号
O629.7 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
一种工业机器人动力学参数的辨识方法
被引量：
30
2
作者
丁亚东
陈柏
吴洪涛
申浩宇
机构
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期49-56,共8页
基金
国家"863"高技术计划项目(2013AA041004)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012798)
+2 种基金
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2012011
BK2013003-10)
南京市科委产学研计划项目(201204014)~~
文摘
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超过四自由度的关节机器人动力学参数的辨识.文中还以某型六自由度关节机器人为对象,设计了辨识实验,对分步辨识方法进行了验证.结果表明:在保有机器人关键动力学特性的情况下,文中方法能简单而有效地获得机器人的关键动力学参数.
关键词
工业机器人
动力学参数
分步辨识
辨识算法
轨迹优化
Keywords
industrial robot
dynamic parameter
step-by-step identification
identification algorithm
trajectory optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价
被引量：
5
3
作者
沈健
申浩宇
张海岩
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
合肥工业大学化学工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期161-164,共4页
文摘
文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法,建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重,使决策更具有科学性。利用该模型对设计实例的设计方案进行分析,评价结果符合实际情况,表明该评价模型能够客观地反映各设计方案的总体性能。
关键词
直角坐标机器人
灰色模糊综合评价
熵权法
Keywords
Cartesian robot
grey fuzzy comprehensive evaluation
entropy weight method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小细胞外囊泡多重标志物检测方法的研究进展
章嫒嫒
吴艳
申浩宇
金佳欣
李彤
刘利娥
丁丽华
吴拥军
《分析测试学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
一种工业机器人动力学参数的辨识方法
丁亚东
陈柏
吴洪涛
申浩宇
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
30
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价
沈健
申浩宇
张海岩
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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