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煤层气水平井PE筛管完井用泵送工具推进力研究被引量：6: 1; 作者付利申思远 +1 位作者王开龙郑李《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期68-72,共5页; 针对煤层气水平井现场作业工况,为优化设计聚乙烯塑料筛管(PE筛管)完井用泵送工具参数,提高PE筛管的泵送效率,利用CFD数值模拟方法开展了钻井液性能参数、钻杆和泵送工具参数对泵送工具推进力影响的研究。结果表明,泵送工具承压抬肩处... 展开更多; 关键词煤层气水平井 PE筛管筛管完井泵送工具推进力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时空冗余的容软错误锁存器设计被引量：1: 2; 作者黄正峰申思远 +2 位作者彭小飞闫爱斌鲁迎春《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1310-1319,共10页; 随着集成电路工艺尺寸的不断降低,电路对空间辐射引起的单粒子效应越来越敏感。为了提高电路的可靠性,基于时间和空间冗余技术提出了一种高性能的容软错误锁存器DSH-CG。该锁存器包括两个内部冗余模块和一个由C单元与保持器组成的输出级... 展开更多; 关键词锁存器软错误瞬态错误冗余技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

集装箱码头起重机数字化转型综述:自动化升级与智能化改造: 3; 作者计明军郭旭 +2 位作者郝柏懿丁雨荷申思远《科学技术与工程》北大核心 2025年第23期9672-9685,共14页; 随着全球港口业向工业4.0迈进,集装箱码头起重机的自动化智能化改造成为行业发展重点。系统梳理了集装箱码头起重机的类型特征,从机械结构系统、动力供应系统、电控与通信系统、安全与作业管理系统四大维度,深入分析其技术原理、实施路... 展开更多; 关键词集装箱码头起重机数字化转型自动化智能化改造; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法被引量：1: 4; 作者傅剑曹策申思远《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期387-393,共7页; 基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI^2策略进行轨迹... 展开更多; 关键词机器人学习概率运动基元路径积分 PI^2 贝叶斯估计轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤层气水平井PE筛管完井用泵送工具推进力研究被引量：6: 1; 作者付利申思远王开龙郑李; 机构中国石油勘探开发研究院中国石油钻井工程技术研究院中国石油大学(北京)石油工程学院; 出处《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期68-72,共5页; 基金国家科技重大专项"煤层气完井与高效增产技术及装备研制"课题1"煤层气完井技术及装备"(编号:2011ZX05037-001) 中国石油天然气集团公司重大科技专项课题"煤层气经济适用钻完井技术研究"(编号:2013E-2203JT)联合资助; 文摘针对煤层气水平井现场作业工况,为优化设计聚乙烯塑料筛管(PE筛管)完井用泵送工具参数,提高PE筛管的泵送效率,利用CFD数值模拟方法开展了钻井液性能参数、钻杆和泵送工具参数对泵送工具推进力影响的研究。结果表明,泵送工具承压抬肩处的流体压力为正压,引导头表面的流体压力为负压,二者方向相反,合力为泵送工具前行提供动力;泵送工具推进力随钻井液排量、黏度和密度增大呈增大趋势,但钻井液排量和密度对推进力的影响远大于钻井液黏度对推进力的影响;泵送工具的推进力随着泵送工具与钻杆内壁之间环空间隙增大先快速减小后缓慢减小,随泄流孔直径增大呈线性减小的趋势,环空间隙对推进力的影响远大于泄流孔直径对推进力的影响。室内研究与现场应用表明,该泵送工具能产生足够大的推进力,能满足PE筛管完井的现场作业要求。; 关键词煤层气水平井 PE筛管筛管完井泵送工具推进力; Keywords coal bed methane horizontal well PE screen screen completion pumping down tool driving force; 分类号 TE925 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时空冗余的容软错误锁存器设计被引量：1: 2; 作者黄正峰申思远彭小飞闫爱斌鲁迎春; 机构合肥工业大学电子科学与应用物理学院合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1310-1319,共10页; 基金国家自然科学基金(61106038 61274036 +4 种基金 61371025 61474036 61574052) 博士点基金(20110111120012) 合肥工业大学科学研究发展基金(2013HGXJ0197)资助项目; 文摘随着集成电路工艺尺寸的不断降低,电路对空间辐射引起的单粒子效应越来越敏感。为了提高电路的可靠性,基于时间和空间冗余技术提出了一种高性能的容软错误锁存器DSH-CG。该锁存器包括两个内部冗余模块和一个由C单元与保持器组成的输出级,不但可以过滤上游组合逻辑传播过来的SET脉冲,而且对SEU完全免疫。并且该锁存器适用于门控时钟电路或低频电路。SPICE仿真结果表明,与同类锁存器相比,该锁存器平均延迟增加32.4%,可过滤的SET脉冲宽度平均增加73.5%,并且功耗平均降低44.5%,功耗延迟积(PDP)平均降低31.5%,面积平均增加28.6%。; 关键词锁存器软错误瞬态错误冗余技术; Keywords latch soft error transient error redundancy technology; 分类号 TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱码头起重机数字化转型综述:自动化升级与智能化改造: 3; 作者计明军郭旭郝柏懿丁雨荷申思远; 机构大连海事大学交通运输工程学院大连海事大学综合交通运输协同创新中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第23期9672-9685,共14页; 基金国家自然科学基金(71971035)。; 文摘随着全球港口业向工业4.0迈进,集装箱码头起重机的自动化智能化改造成为行业发展重点。系统梳理了集装箱码头起重机的类型特征,从机械结构系统、动力供应系统、电控与通信系统、安全与作业管理系统四大维度,深入分析其技术原理、实施路径及应用效果。研究表明:单小车岸桥和有悬臂轨道吊在自动化改造中具有显著优势;机械结构优化显著提升了大型船舶作业效率和极端气候下的安全性;动力系统以油改电、电池及能量回馈技术为核心,推动绿色转型;电控通信系统革新实现精准控制与高效数据传输;定位系统通过多子系统协同确保设备全程监控;安全管理体系涵盖基础设施现代化、智能保护、风险管理及应急响应机制。这些改造措施有效提升了码头运营效率,降低了碳排放,推动港口向智能化、绿色化方向发展。; 关键词集装箱码头起重机数字化转型自动化智能化改造; Keywords container terminal crane digital transformation automation intelligence transformation; 分类号 U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法被引量：1: 4; 作者傅剑曹策申思远; 机构武汉理工大学自动化学院; 出处《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期387-393,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773299,51475347,51575412); 文摘基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI^2策略进行轨迹优化。ProMPs结合贝叶斯推断,为机器人实现有别于示范任务的新任务提供了一个可行解搜索起点,而利用附加泛函指标约束的PI^2算法能让机器人获得平滑的过点轨迹。通过UR5机器人实验平台和V-REP仿真软件对本文方法进行过点试验验证,结果表明,所提出的贝叶斯ProMPs-PI^2学习方法能快速而精准地完成机器人从示范任务到陌生任务的泛化学习,实现机器人新技能的获取。; 关键词机器人学习概率运动基元路径积分 PI^2 贝叶斯估计轨迹优化; Keywords robot learning ProMPs path integral PI^2 Bayesian estimation trajectory optimization; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	煤层气水平井PE筛管完井用泵送工具推进力研究	付利申思远王开龙郑李	《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于时空冗余的容软错误锁存器设计	黄正峰申思远彭小飞闫爱斌鲁迎春	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集装箱码头起重机数字化转型综述:自动化升级与智能化改造	计明军郭旭郝柏懿丁雨荷申思远	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法	傅剑曹策申思远	《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料