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地聚物低热水泥浆体系研究
1
作者 田进 冯颖韬 +4 位作者 张浩 崔策 王有伟 黄峰 汤宇童 《石油化工应用》 2025年第2期63-67,共5页
针对海洋深水油气开采钻遇天然气水合物地层,常规固井水泥浆水化放热量大低温强度发展缓慢,容易造成天然气水合物受热分解危害作业安全的问题,构建了一种地聚物低热水泥浆体系。该水泥浆体系通过引入不同种类的地质聚合物胶凝材料,配合... 针对海洋深水油气开采钻遇天然气水合物地层,常规固井水泥浆水化放热量大低温强度发展缓慢,容易造成天然气水合物受热分解危害作业安全的问题,构建了一种地聚物低热水泥浆体系。该水泥浆体系通过引入不同种类的地质聚合物胶凝材料,配合其他外加剂形成了一套1.5 g/cm3的低密度水泥浆体系。该体系流动性好、无自由液、API滤失量低,符合深水固井施工要求。研究了该体系的水化热性能与低温强度性能,研究表明40%加量的偏高岭土和硅灰混合地聚物可降低35%水化热、提高41%抗压强度。机理分析表明,地聚物通过将水泥中未反应完全的铝酸三钙转化为钙矾石提升水泥石早期强度。本文构建的地聚物低热水泥浆体系为钻遇天然气水合物固井水泥浆施工设计提供了必要的技术支撑,应用前景广泛。 展开更多
关键词 深水 天然气水合物 固井 水泥浆 地聚物
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MICP对天然气水合物储层井周改造可行性研究
2
作者 赵杨 田进 +5 位作者 赵琥 冯颖韬 崔策 温达洋 郑少军 刘天乐 《石油化工应用》 2025年第2期19-27,共9页
为研究天然气水合物储层改造的新方式,利用微生物诱导碳酸钙沉淀(MICP)对模拟地层试样进行了固结实验和渗流模拟。首先,利用微生物菌液对人工配制的天然气水合物地层试样进行固结,通过三轴实验设备对固结试样的强度进行测试,试样的黏聚... 为研究天然气水合物储层改造的新方式,利用微生物诱导碳酸钙沉淀(MICP)对模拟地层试样进行了固结实验和渗流模拟。首先,利用微生物菌液对人工配制的天然气水合物地层试样进行固结,通过三轴实验设备对固结试样的强度进行测试,试样的黏聚力与摩擦角从最初的3.7 kPa和34.7°提高到42.3 kPa和35.6°。随后开展了试样的扫描电镜、XRD和CT测试,结果表明,生成的碳酸钙含有方解石和霰石两种晶型,同时,试样的孔隙率从46.38%下降到28.12%,孔喉半径从110.39μm减小至67.93μm。数值模拟了菌液在地层当中的渗流和碳酸钙生成情况,结果表明,微生物生成的碳酸钙沉淀分布呈半圆形并不断向地层内部扩散,其径向扩散范围最大值约为1.6 m。碳酸钙含量随着反应的进行不断增加,其最大值约为102 kg/m^(3)。利用数值计算得到MICP处理2 d后的地层孔隙率和渗透率分别下降了5.6%和35%,对后续天然气水合物生产速率的影响可通过提高生产压差加以弥补。 展开更多
关键词 微生物加固 天然气水合物储层 强度 孔隙率 渗流半径
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超高温弹塑性水泥浆体系研究
3
作者 赵杨 田进 +5 位作者 冯颖韬 张浩 王有伟 崔策 黄峰 汤宇童 《石油化工应用》 2025年第3期46-50,共5页
针对页岩气井井底异常高温的问题,构建了一种抗超高温弹塑性水泥浆体系。该体系通过引入碳纳米管材料,配合其他外加剂形成了一套1.9 g/cm^(3)的常规密度水泥浆体系。研究了该体系的高温常规性能和高温力学性能,研究表明,在210℃、21 MP... 针对页岩气井井底异常高温的问题,构建了一种抗超高温弹塑性水泥浆体系。该体系通过引入碳纳米管材料,配合其他外加剂形成了一套1.9 g/cm^(3)的常规密度水泥浆体系。研究了该体系的高温常规性能和高温力学性能,研究表明,在210℃、21 MPa的条件下,添加2%的碳纳米管可使体系的流动性降低8.6%。24 h水泥石抗压强度降低了3.8%,72 h水泥石抗压强度降低了2.1%。24 h抗折强度增加了41.1%,48 h抗折强度平均增加了50.9%,显著提高了水泥石抵抗外部冲击载荷的能力。机理分析表明,碳纳米管作为水泥石空间网架结构中的填充颗粒,充当外部载荷的传递介质,自身发生形变吸收部分能量缓释外部载荷对水泥石的作用力,从而提高了水泥石抵抗外部载荷的能力。 展开更多
关键词 页岩气井 超高温 水泥石 力学性能 弹塑剂
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基于平移不变小波变换的图像滤波算法 被引量：2
4
作者 田进 李言俊 王红梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期140-142,共3页
为克服传统滤波法在去除高斯噪声时存在的不足,研究了一种基于平移不变小波变换的图像高斯噪声滤波算法,分析了小波分解函数、阈值系数及平移间距对滤波结果的影响。仿真试验表明,文中算法能够在去除噪声的同时较好的保持图像边缘,同时... 为克服传统滤波法在去除高斯噪声时存在的不足,研究了一种基于平移不变小波变换的图像高斯噪声滤波算法,分析了小波分解函数、阈值系数及平移间距对滤波结果的影响。仿真试验表明,文中算法能够在去除噪声的同时较好的保持图像边缘,同时,峰值信噪比也较均值滤波法、小波软阈值和硬阈值等方法有所提高,是一种有效的高斯噪声图像滤波算法。 展开更多
关键词 图像滤波 高斯噪声 平移不变小波变换 阈值收缩 峰值信噪比
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防空导弹大攻角飞行姿控系统设计 被引量：5
5
作者 田进 张科 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期357-359,共3页
针对大攻角飞行这样一个非线形、时变、耦合系统,提出了一种基于模型参考时变全程滑态变结构控制方法,分别针对滚动通道、俯仰/偏航耦合通道进行了设计分析,最后进行了六自由度仿真,得到了满意的结果。
关键词 变结构控制 大攻角飞行 六自由度仿真
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基于高斯chirplet时频原子参数自适应时频分布图的不变矩特征提取方法研究 被引量：1
6
作者 田进 李言俊 +1 位作者 张科 郭俊锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1656-1661,共6页
根据时频分布性质,针对雷达目标的特征提取与分类识别问题,提出了一种基于高斯chirplet时频原子参数自适应时频分布图的不变矩特征提取方法。首先分析了各种不变矩,总结了它们各自的应用特点;接着把雷达信号和其时频分布图的不变矩特征... 根据时频分布性质,针对雷达目标的特征提取与分类识别问题,提出了一种基于高斯chirplet时频原子参数自适应时频分布图的不变矩特征提取方法。首先分析了各种不变矩,总结了它们各自的应用特点;接着把雷达信号和其时频分布图的不变矩特征结合起来分析了目标的各种行为对时频分布图不变矩的影响,然后对提取时频分布图不变矩的算法进行了详细的研究,识别仿真结果表明,利用信号参数自适应时频分布图像的不变矩特征进行雷达目标识别是一个卓有成效的方法,该方法充分利用了雷达目标的散射信息,具有较高的识别率。 展开更多
关键词 自适应时频分布 不变矩 匹配追踪法
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临近空间防空导弹制导律 被引量：2
7
作者 田进 李言俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期87-89,93,共4页
基于临近空间防空导弹,在拦截高空高速大机动目标的条件下,对导弹的制导律进行了研究。给出了微分对策制导律的理论知识及其具体算法,通过Simulink工具进行模块化建模,并将制导律模型引入导弹六自由度模型中进行仿真,对比分析导弹飞行... 基于临近空间防空导弹,在拦截高空高速大机动目标的条件下,对导弹的制导律进行了研究。给出了微分对策制导律的理论知识及其具体算法,通过Simulink工具进行模块化建模,并将制导律模型引入导弹六自由度模型中进行仿真,对比分析导弹飞行轨迹和需用过载,表明微分对策制导律要比常用的比例导引制导律更优。 展开更多
关键词 临近空间 制导 微分对策 比例导引
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康定橐吾挥发油的化学成分分析及抗菌活性研究 被引量：1
8
作者 田进 陈冰 +1 位作者 谢光波 李胜雄 《安徽农业科学》 CAS 2012年第32期15666-15668,共3页
[目的]分析康定橐吾全草挥发油成分及检测其抑菌生物活性,为康定橐吾的开发利用提供理论依据。[方法]采用水蒸气蒸馏法提取康定橐吾全草的挥发油,并用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术分析挥发油成分,同时采用MTT法研究抑菌活性。[结果]共... [目的]分析康定橐吾全草挥发油成分及检测其抑菌生物活性,为康定橐吾的开发利用提供理论依据。[方法]采用水蒸气蒸馏法提取康定橐吾全草的挥发油,并用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术分析挥发油成分,同时采用MTT法研究抑菌活性。[结果]共鉴定出30个化合物,占总挥发油的79.61%;康定橐吾全草挥发油中的主要成分为β-桉叶烯、佛术烯、吉马烯B、4-亚甲基-1-(1-甲基乙基)-二环[3.1.0]–己烷-3-醇乙酸酯、β-榄香烯和3-甲基戊酸等。该挥发油对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均显示出一定的抑菌活性。[结论]试验首次对康定橐吾的挥发油化学成分及抑菌生物活性进行研究,方法准确可靠,简便快捷,可用于康定橐吾挥发油的化学成分及抗菌活性的研究。 展开更多
关键词 康定橐吾(Ligularia kangtingensis S W Liu) 挥发油 气相色谱-质谱联用 抑菌生物活性
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乡镇政府精准扶贫政策的执行到位了吗?——基于H省L镇的个案调查 被引量：2
9
作者 田进 任闪闪 《领导科学论坛》 2017年第13期87-95,共9页
精准扶贫作为党中央和国家集体智慧的结晶,自实施以来取得了许多阶段性成果。然而在政策贯彻落实过程中,中央的顶层设计并未与基层实际紧密契合,精准扶贫政策的执行效果并不理想。基于这一现实背景,笔者选取H省L镇为研究对象,从政策执... 精准扶贫作为党中央和国家集体智慧的结晶,自实施以来取得了许多阶段性成果。然而在政策贯彻落实过程中,中央的顶层设计并未与基层实际紧密契合,精准扶贫政策的执行效果并不理想。基于这一现实背景,笔者选取H省L镇为研究对象,从政策执行的视角探究乡镇政府精准扶贫政策执行是否到位的问题。研究发现,在实际工作中,由于农民自主参与困难、扶贫治理的碎片化、扶贫资金的收支障碍、驻村干部的工作困境等原因出现了农民参与度低、形式主义泛滥、扶贫措施缺乏灵活性、驻村干部"心不在焉"等政策执行阻滞现象,导致政策执行不到位。因此,应通过鼓励公众参与、提高政策执行公信力、加大干部培训力度、适当为基层干部减负、加大财政转移支付与扶贫专项资金的拨付力度、以公共服务均等化建设来构建内生增长和预防返贫机制等来提高政策执行的质量与效益,将精准扶贫落到实处。 展开更多
关键词 精准扶贫 政策执行 乡镇政府 执行阻滞
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团结协作 扎实工作——积极稳妥推进三网融合——在2011年CCBN主题报告会上的讲话 被引量：5
10
作者 田进 《现代电视技术》 2011年第4期14-20,6,共7页
在2011年CCBN主题报告会上,国家广电总局田进副局长作了主题报告,指出三网融合是党中央、国务院在科学发展观思想指导下,从我国国情出发,科学把握全球信息产业发展趋势,推动文化产业成为国民经济支柱性产业作出的重大战略决策,受到了党... 在2011年CCBN主题报告会上,国家广电总局田进副局长作了主题报告,指出三网融合是党中央、国务院在科学发展观思想指导下,从我国国情出发,科学把握全球信息产业发展趋势,推动文化产业成为国民经济支柱性产业作出的重大战略决策,受到了党中央、国务院的高度重视;并强调,必须全面贯彻党中央、国务院有关精神,探索建立符合我国国情的三网融合模式,走中国特色的三网融合之路。广播影视作为三网融合的参与主体之一,在坚持服从国家和人民利益、尊重科学规律总体原则指导下,要在今后工作中,努力把握方向,突出重点,加强保障,强化管理,进一步扎实推进广播影视三网融合工作进程。 展开更多
关键词 CCBN 中国国际广播电视信息网络展览会 三网融合 国家广播电影电视总局 报告会 协作 广电总局 广播影视
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功能性消化不良予莫沙必利联合帕罗西汀治疗的效果观察 被引量：2
11
作者 田进 关树君 《北方药学》 2016年第3期54-55,共2页
目的：探讨功能性消化不良给予莫沙必利联合帕罗西汀治疗的临床疗效。方法：选取我院2013年1月~2015年6月收治的160例功能性消化不良患者作为研究对象,将其随机分成两组,每组80例。两组均给予莫沙必利治疗,观察组联合使用帕罗西汀,比较... 目的：探讨功能性消化不良给予莫沙必利联合帕罗西汀治疗的临床疗效。方法：选取我院2013年1月~2015年6月收治的160例功能性消化不良患者作为研究对象,将其随机分成两组,每组80例。两组均给予莫沙必利治疗,观察组联合使用帕罗西汀,比较两组治疗效果。结果：观察组治疗总有效率为93.75%,与对照组的77.50%相比有显著上升（P〈0.01）;观察组治疗后SAS、SDS评分分别为（39.4±4.8）分、（41.5±5.9）分,均较治疗前有显著下降（P〈0.01）,对照组治疗前后SAS、SDS评分比较无明显变化（P〉0.05）。结论：莫沙必利联合帕罗西汀治疗功能性消化不良疗效显著,值得推广。 展开更多
关键词 功能性消化不良 莫沙必利 帕罗西汀 疗效
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酸性大气环境下多龄期钢框架柱抗震性能试验研究 被引量：19
12
作者 郑山锁 王晓飞 +3 位作者 韩言召 田进 程洋 孙乐彬 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期47-59,共13页
利用气雾腐蚀箱对城市酸性大气环境进行模拟,通过改变锈蚀程度、加载方式、加载循环次数、轴压比,对12榀钢框架柱试件进行低周反复加载试验,考察锈蚀钢框架柱的破坏过程与特征,研究不同锈蚀程度、加载方式、加载循环次数及轴压比对钢框... 利用气雾腐蚀箱对城市酸性大气环境进行模拟,通过改变锈蚀程度、加载方式、加载循环次数、轴压比,对12榀钢框架柱试件进行低周反复加载试验,考察锈蚀钢框架柱的破坏过程与特征,研究不同锈蚀程度、加载方式、加载循环次数及轴压比对钢框架柱的荷载-位移滞回曲线、骨架曲线、强度和刚度退化、变形能力、滞回耗能等力学性能的影响。结果表明:锈蚀钢框架柱的破坏形态均为柱底端产生塑性铰的延性破坏,其荷载-位移滞回曲线仍呈现出较为饱满的梭形;框架柱的锈蚀程度越深,其力学性能劣化就越明显;随着轴压比的增大,框架柱的延性和耗能能力有所降低,损伤产生的速率明显加快;加载路径对框架柱的影响主要体现在构件塑性变形的发展及累积效应的产生。研究成果可为建立能够描述锈蚀钢结构构件损伤程度的地震损伤模型以及多龄期钢框架结构的地震易损性研究提供试验支持。 展开更多
关键词 酸性大气 多龄期钢框架柱 低周反复加载 强度衰减 刚度退化 累积滞回耗能 损伤
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基于结构整体损伤指标的钢框架地震易损性研究 被引量：27
13
作者 徐强 郑山锁 +2 位作者 韩言召 程洋 田进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期78-82,106,共6页
以9层梁柱焊接钢框架为例,选取20条满足场地条件的地震波,对结构进行动力增量时程分析(IDA),对比分别以层间位移角和能量耗散作为结构整体损伤指标评判的结构损伤程度,发现仅以层间位移角作为结构整体损伤指标会高估结构抗倒塌能力,而... 以9层梁柱焊接钢框架为例,选取20条满足场地条件的地震波,对结构进行动力增量时程分析(IDA),对比分别以层间位移角和能量耗散作为结构整体损伤指标评判的结构损伤程度,发现仅以层间位移角作为结构整体损伤指标会高估结构抗倒塌能力,而仅以能量耗散作为结构整体损伤指标则无法判别结构失效模式。为避免单一结构整体损伤指标的缺点,能够同时考虑整体结构的首超破坏与累积损伤,提出了一个基于层间位移角和能量耗散的双参数线性组合的结构整体损伤模型,定义结构4种极限破坏状态,对比层间位移角、能量耗散与建立的结构整体损伤模型的结构损伤曲线与易损性曲线。结果显示,基于层间位移角和能量耗散的双参数线性组合的结构整体损伤模型能够更加合理的描述结构的损伤程度。 展开更多
关键词 钢框架 损伤模型 易损性分析 层间位移角 能量耗散
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产褥期精神障碍5例
14
作者 田进 唐济生 《菏泽医学专科学校学报》 1995年第2期53-55,共3页
关键词 精神障碍 产褥期 诱因
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基于结构损伤的在役钢框架地震易损性研究 被引量：10
15
作者 徐强 郑山锁 +2 位作者 程洋 韩言昭 田进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期162-167,共6页
针对钢材锈蚀会致结构过早失效、需对不同龄期结构进行抗震性能评估问题,提出基于首超变形及累积塑性转角的双参数构件损伤模型;考虑构件与层权重系数建立结构整体损伤模型,定义结构4种破坏状态。通过已有钢材锈蚀规律引入时间参数,建... 针对钢材锈蚀会致结构过早失效、需对不同龄期结构进行抗震性能评估问题,提出基于首超变形及累积塑性转角的双参数构件损伤模型;考虑构件与层权重系数建立结构整体损伤模型,定义结构4种破坏状态。通过已有钢材锈蚀规律引入时间参数,建立钢材多龄期本构与钢框架全寿命地震易损性模型,以9层梁柱焊接钢框架为例,选20条满足场地条件的地震波,对不同龄期(0年、25年、50年、75年、100年)钢框架分别进行动力增量(IDA)分析,所得不同龄期结构整体损伤指数与地震动参数(峰值加速度)之间满足指数关系,给出5个龄期、4种性能水平下结构易损性曲线。通过二次曲线回归拟合不同性态水平下结构破坏时峰值加速度(PGA)平均值及对数标准差与龄期关系,建立结构随龄期变化的连续失效概率函数,获得结构失效概率随龄期变化规律。 展开更多
关键词 钢框架 结构损伤模型 易损性分析 全寿命 锈蚀
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基于HLA的机载激光武器仿真系统设计 被引量：6
16
作者 王佩 吕梅柏 +1 位作者 李言俊 田进 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期198-204,共7页
以机载激光武器(ABL)为研究对象,根据机载激光武器的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了基于高层体系结构(HLA)的机载激光武器仿真系统设计方案,设计了由弹道导弹、载机、机载激光武器等成员组成的仿真系统,并就系统设计、开发及... 以机载激光武器(ABL)为研究对象,根据机载激光武器的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了基于高层体系结构(HLA)的机载激光武器仿真系统设计方案,设计了由弹道导弹、载机、机载激光武器等成员组成的仿真系统,并就系统设计、开发及实现过程中的关键技术,如作战想定、仿真系统结构设计、OMT设计、联邦成员实现等分别作了讨论。最后,组建仿真系统进行反导拦截仿真实验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的因素进行了分析。该系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据,对其它基于HLA的仿真系统的联邦设计与开发也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机载激光武器 高层体系结构(HLA) OMT设计 毁伤评估
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三株H9N2亚型禽流感病毒全基因组序列分析 被引量：5
17
作者 刘国乾 曹蓝 +6 位作者 和君 冯军祥 张长辉 田进 焦培荣 亓文宝 廖明 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2012年第5期1-7,共7页
采用RT-PCR对3株H9N2亚型禽流感病毒基因组进行扩增,测序后再利用DNAStar和MEGA 4对所得到的序列和部分具有代表性的参考序列进行遗传演化及分子特点分析,旨在从分子水平探讨华南地区H9N2亚型禽流感病毒的流行特点,为该病的综合防控提... 采用RT-PCR对3株H9N2亚型禽流感病毒基因组进行扩增,测序后再利用DNAStar和MEGA 4对所得到的序列和部分具有代表性的参考序列进行遗传演化及分子特点分析,旨在从分子水平探讨华南地区H9N2亚型禽流感病毒的流行特点,为该病的综合防控提供依据。结果表明,3个分离株CK/GD/162/03、Francolin/GD/298/05与CK/GD/A8/10分别属于B34、B47和B54基因型;3个分离株HA基因未发生明显的变异,符合我国大陆H9N2亚型AIV HA基因的遗传进化特点,但内部基因出现不同程度重组且部分基因与人源高致病性H5N1亚型AIV同源性很高;CK/GD/162/03、Francolin/GD/298/05两株分离株具有宿主多样性。因此,对华南地区H9N2亚型AIV进行监控及分子流行病学调查具有重要意义。 展开更多
关键词 禽流感病毒 H9N2亚型 基因重组 遗传演化
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机载激光武器仿真系统与分析 被引量：6
18
作者 王佩 李言俊 田进 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1238-1242,共5页
在分析机载激光武器(ABL)战技术指标和作战过程的基础上,建立了机载激光武器仿真系统,该系统由弹道导弹、载机、测距激光、跟瞄系统、激光大气传输和高能激光毁伤评估模块组成。重点研究了机载激光武器的建模,包括测距激光探测概率计算... 在分析机载激光武器(ABL)战技术指标和作战过程的基础上,建立了机载激光武器仿真系统,该系统由弹道导弹、载机、测距激光、跟瞄系统、激光大气传输和高能激光毁伤评估模块组成。重点研究了机载激光武器的建模,包括测距激光探测概率计算、复合轴跟瞄系统设计、大气对激光造成的衰减和扩散以及高能激光毁伤计算等。最后,搭建了仿真系统进行反导拦截试验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的主要因素进行了分析,并给出了仿真结果。该仿真系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据。 展开更多
关键词 机载激光武器 跟瞄系统 激光大气传输 毁伤评估
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《西游记》三徒弟形象新解
19
作者 田进 《和田师范专科学校学报》 2009年第2期126-127,共2页
本文从智商和情商的角度对《西游记》三徒弟形象加以分析,揭示了三徒弟形象的典型性,从而指出《西游记》伟大的社会意义以及对性格培养的借鉴价值。
关键词 人物形象 智商情商 性格培养
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一种新的腹腔镜用手助器的研制和临床评估 被引量：1
20
作者 田进 朱新生 +1 位作者 章跃民 王成友 《中国微创外科杂志》 CSCD 2006年第12期979-980,共2页
介绍和评估一种新型手助器。该手助器采用整体单件设计,由弹簧基座圈、底圈、瓣膜环、袖套组成。弹簧基座圈与可以允许外科医生辅助手自由进出腹腔的底圈、瓣膜环、袖套相附着,构成一个整体。其特点是:利用内置弹簧产生的机械张力卡紧... 介绍和评估一种新型手助器。该手助器采用整体单件设计,由弹簧基座圈、底圈、瓣膜环、袖套组成。弹簧基座圈与可以允许外科医生辅助手自由进出腹腔的底圈、瓣膜环、袖套相附着,构成一个整体。其特点是:利用内置弹簧产生的机械张力卡紧并密封切口边缘,从而使用简便,临床通用性好,效果可靠;利用瓣膜环与袖套构成的双重阀门控制气腹,在转换辅助手、器械等过程中,可以保持患者气腹不变,避免需要多次制造气腹的缺陷。该手助器充分结合了目前国内外临床上常用的各种手助器的优点。我们临床运用8例的经验表明,其临床应用前景良好。 展开更多
关键词 手助器 手助式腹腔镜外科技术 微创外科
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