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长安“社公爷”石雕考察 被引量:1
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作者 田荣军 《文博》 2007年第4期88-91,共4页
  2004年11月,笔者在西安市长安区子午街道办事处一带考察民间艺术时,发现在田间地头供奉着一种石雕的人头像,当地老乡称之为"社公爷".由于在以往的民间美术普查中,这一类石雕尚未引起人们注意,笔者遂对其进行了较为全面的...   2004年11月,笔者在西安市长安区子午街道办事处一带考察民间艺术时,发现在田间地头供奉着一种石雕的人头像,当地老乡称之为"社公爷".由于在以往的民间美术普查中,这一类石雕尚未引起人们注意,笔者遂对其进行了较为全面的考察.…… 展开更多
关键词 石雕 凹槽 雕塑 东古城 社公 社神 祭社 人头桩 子午镇 线刻 种谷 土地公
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里程计辅助的捷联惯导系统研究 被引量:9
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作者 白亮 严恭敏 +1 位作者 朱启举 田荣军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期16-18,共3页
对以里程计与捷联惯导速度之差为量测的捷联惯导/里程计组合导航系统进行了研究。在车辆运动条件下对捷联惯导误差方程进行了简化,并根据简化方程对速度量测方程进行了分析,结果表明捷联惯导/里程计组合导航系统的量测中并未包含载体机... 对以里程计与捷联惯导速度之差为量测的捷联惯导/里程计组合导航系统进行了研究。在车辆运动条件下对捷联惯导误差方程进行了简化,并根据简化方程对速度量测方程进行了分析,结果表明捷联惯导/里程计组合导航系统的量测中并未包含载体机动的相关信息,因此载车的机动不能明显加快天向平台误差角的收敛速度,但是随时间增长可通过罗经效应对其进行估计。最后通过计算机仿真验证了上述结论的正确性。 展开更多
关键词 里程计 罗经效应 陀螺仪
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马坑铁矿钻孔岩心红外光谱特征及蚀变分带特征研究 被引量:13
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作者 史维鑫 易锦俊 +1 位作者 王浩 田荣军 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期934-943,共10页
红外反射光谱技术可无损、快速、批量地识别出硅酸盐、硫酸盐、碳酸盐等矿物,近年来在矿物学研究、地质勘探与找矿、矿山选冶等方面取得了较显著进展。尤其是热红外波段(6000~14500nm)可识别出辉石、石榴子石、橄榄石等蚀变矿物以及长... 红外反射光谱技术可无损、快速、批量地识别出硅酸盐、硫酸盐、碳酸盐等矿物,近年来在矿物学研究、地质勘探与找矿、矿山选冶等方面取得了较显著进展。尤其是热红外波段(6000~14500nm)可识别出辉石、石榴子石、橄榄石等蚀变矿物以及长石、石英等造岩矿物,对于矽卡岩型、铜镍硫化物型以及石英脉型等矿床地质找矿、矿床成因研究等具有重要意义。本文通过对国家实物地质资料馆馆藏的马坑铁矿钻孔岩心进行短波-热红外反射光谱测量与分析,总结马坑铁矿各蚀变矿物光谱特征,并快速厘定了该矿床的蚀变矿物类型及组合特征。马坑铁矿蚀变矿物主要有石榴子石、辉石、碳酸盐、绿泥石、绢(白)云母、角闪石、绿帘石、蒙脱石、石膏等。石榴子石热红外光谱特征是在9199nm、9730nm、10500nm及11100nm处具有明显的反射特征,辉石热红外光谱特征主要是在11500nm和12150nm处具有明显的吸收特征。红外光谱分析表明蚀变矿物在空间上呈现出明显的分带性,蚀变矿物组合及分布严格受围岩岩性和热液交代的双重控制。通过红外反射光谱蚀变矿物组合特征研究,“石榴子石+辉石”可作为矽卡岩型矿床的标型矿物组合,蚀变分带特征也反映了主矿体从高温到低温的变化过程;结合矿床地质特征,推断出马坑铁矿为典型的层控矽卡岩型矿床。本研究可为矽卡岩型矿床的成矿规律认识和找矿勘探等方面提供科学支撑。 展开更多
关键词 钻孔岩心 红外反射光谱 蚀变分带 矽卡岩型矿床 马坑铁矿
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两种车载导航分散滤波算法对比及应用研究
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作者 杨朝明 蒋军彪 +1 位作者 黄超凡 田荣军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期270-273,共4页
针对航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)组合导航系统的多信息源融合,提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法,并进行对比研究。跑车实验结果证明,两种分散滤波算法在正常导航(无传感器故障)情况下都能有效提升车载导航系... 针对航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)组合导航系统的多信息源融合,提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法,并进行对比研究。跑车实验结果证明,两种分散滤波算法在正常导航(无传感器故障)情况下都能有效提升车载导航系统的精度和可靠性,且前者定位精度较后者高;但后者能够消除DR误差前期积累,避免GPS失效时的定位输出"突跳"和"毛刺",具有更好的应用价值。 展开更多
关键词 车载导航系统 联邦滤波 分散滤波 局部反馈 卡尔曼滤波
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