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基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析
被引量：
10
1
作者
刘志海
杨永锋
+1 位作者
田绍鲁
代振锐
《煤矿机械》
北大核心
2020年第12期75-77,共3页
针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实际工作过程中的危险位置和薄弱点,对机器人结构设计与优化具有一定参考价值。
关键词
六自由度机器人
静力学分析
ANSYS
Workbench
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职称材料
题名
基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析
被引量：
10
1
作者
刘志海
杨永锋
田绍鲁
代振锐
机构
山东科技大学交通学院
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第12期75-77,共3页
基金
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT_16R45)
山东省重点研发计划(2019GGX104048)。
文摘
针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实际工作过程中的危险位置和薄弱点,对机器人结构设计与优化具有一定参考价值。
关键词
六自由度机器人
静力学分析
ANSYS
Workbench
Keywords
six degree of freedom robot
static analysis
ANSYS Workbench
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析
刘志海
杨永锋
田绍鲁
代振锐
《煤矿机械》
北大核心
2020
10
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