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基于曲面精确表示的距离极值点的计算及在刀具干涉检测中的应用 被引量:2
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作者 田素凯 宁涛 陈志同 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期620-625,共6页
针对基于曲面精确表示的刚体碰撞检测中裁剪曲面距离极值点的求解问题,提出了利用平面向量场估计初始曲面距离极值点的方法,避免了曲面过度细分,讨论了距离极值点满足的微分几何条件,给出了解析曲面/参数曲面、参数曲面/参数曲面、点/... 针对基于曲面精确表示的刚体碰撞检测中裁剪曲面距离极值点的求解问题,提出了利用平面向量场估计初始曲面距离极值点的方法,避免了曲面过度细分,讨论了距离极值点满足的微分几何条件,给出了解析曲面/参数曲面、参数曲面/参数曲面、点/参数曲面和曲线/参数曲面的距离极值点迭代算法。实例验证分析了该算法的高效性和可靠性。 展开更多
关键词 碰撞检测 平面向量场 距离极值点 迭代
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