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题名“美登”蓝莓两模式机械采摘手设计与性能分析
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作者
孟兆新
高旗
柳珍
程月峰
田相雨
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2025年第2期57-63,共7页
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文摘
由于“美登”蓝莓植株矮,大多数为人工采摘,采摘成本高且劳动强度大;国内现有的采摘机械易对蓝莓造成损害且对经济和科技水平要求较高。针对现有问题设计了一种两模式机械采摘手,采用简单机械结构的机械手与机械爪配合,适合多粒采摘与单粒采摘。通过图像识别系统,采摘模式得以确定并自动切换。并针对“美登”蓝莓两模式机械采摘手结构进行了设计,对其进行了运动学分析和仿真分析,验证了该采摘器的合理性。
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关键词
蓝莓采摘
两模式
机械手
手指正解
仿真分析
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Keywords
blueberry picking
two modes
manipulator
finger straight solution
simulation analysi
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名田间便携式蓝莓运输装置稳定性分析
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作者
孟兆新
柳珍
高旗
程月峰
田相雨
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2025年第1期41-46,共6页
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文摘
设计了一种田地蓝莓运输系统,节省人力,并不破坏土地质量,主要由移动主机、爬绳运输装备与钢丝绳构成。对夹紧机构进行受力分析,得到在最差工作状态下,夹爪所需的夹紧力为400 N。将伸缩装备整体导入ADAMS中与其建立的绳索模型结合进行动力学仿真,验证所构建的钢丝绳符合实际性能,并得到运动过程中右抓夹x、y、z方向的位移曲线,验证了运行时抓夹的稳定性。可为田间便携式运输装置的抓夹设计提供理论依据。
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关键词
索道运输
结构设计
有限元分析
稳定分析
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Keywords
cableway transport
structural design
finite element analysis
stability analysis
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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