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用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法
被引量:
4
1
作者
田疆
李二超
《航空工程进展》
CSCD
2018年第4期514-522,共9页
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题...
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题的数学模型;然后,采用RRT-Connect算法求解上述模型时,提出六种生成随机节点的改进策略;最后,将改进的RRT-Connect算法应用于有雷暴威胁的无人机三维航迹规划问题,并与已有的RRT算法和RRT-Connect算法进行对比。结果表明:采用本文提出的方法能够高效的生成可行的无人机航迹。
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关键词
无人机
RRT-Connect算法
三维航迹规划
随机节点
雷暴
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职称材料
乡医“老无所养”阶段破题
被引量:
1
2
作者
田疆
张光鹏
任苒
《中国医院院长》
2011年第11期62-63,共2页
97.46%的乡村医生没有养老保险,不仅是民办教师,一些地区农村兽医的待遇也高于乡村医生。卫生部人才交流服务中心曾在2007年对重庆涪陵、湖北长阳和上海浦东三个地区乡村医生收入进行调查,平均年收入分别为7188元、9242元和20,398...
97.46%的乡村医生没有养老保险,不仅是民办教师,一些地区农村兽医的待遇也高于乡村医生。卫生部人才交流服务中心曾在2007年对重庆涪陵、湖北长阳和上海浦东三个地区乡村医生收入进行调查,平均年收入分别为7188元、9242元和20,398元。总体水平低于1997年《中共中央、国务院关于卫生改革与发展决定》中所规定的“当地村干部”和“民办教师”参照水平。
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关键词
乡医
乡村医生
医生收入
养老保险
服务中心
人才交流
上海浦东
卫生改革
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职称材料
边际效益管理法用于措施作业生产
3
作者
田疆
邓洪军
+1 位作者
武鹏
孔祥云
《油气田地面工程》
北大核心
2014年第4期70-71,共2页
措施作业生产是一个动态投入和产出的过程,只有充分利用现代管理方法,全面、及时、有效地做好施工成本控制,才能提高企业的整体经济效益。引入边际效益这一经济学概念,建立评估决策模型,科学指导措施作业生产全过程。依据措施评估流程,...
措施作业生产是一个动态投入和产出的过程,只有充分利用现代管理方法,全面、及时、有效地做好施工成本控制,才能提高企业的整体经济效益。引入边际效益这一经济学概念,建立评估决策模型,科学指导措施作业生产全过程。依据措施评估流程,对所有措施作业进行分类综合评估。按照"三优先,一暂缓,一叫停"的运行方式,即优先高效措施、有效措施和边际措施,暂缓低效措施,叫停负效措施,实现措施作业成本的管控。
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关键词
措施作业
边际效益
评估模型
应用
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职称材料
中国陆上最深井塔深1井寒武系优质储集空间主控因素分析
被引量:
16
4
作者
孟祥豪
张哨楠
+1 位作者
蔺军
田疆
《断块油气田》
CAS
北大核心
2011年第1期1-5,共5页
塔深1井是世界上第一口以寻找石油和天然气为目的的超深科学探井。根据岩性、岩性组合、电性特征对塔里木盆地沙雅隆起阿克库勒凸起东部塔深1井寒武系地层储集空间进类型进行划分,主要有裂缝、溶蚀孔(洞)、白云岩晶间角孔、晶间溶孔、颗...
塔深1井是世界上第一口以寻找石油和天然气为目的的超深科学探井。根据岩性、岩性组合、电性特征对塔里木盆地沙雅隆起阿克库勒凸起东部塔深1井寒武系地层储集空间进类型进行划分,主要有裂缝、溶蚀孔(洞)、白云岩晶间角孔、晶间溶孔、颗粒(鲕粒)内溶孔及压溶型缝合线等。其中,裂缝、溶蚀孔(洞)是组成塔深1井寒武系不同类型白云岩的主要储集空间类型,相应的可构成以裂缝为主的裂缝型储层类型和以溶蚀孔洞为主的溶蚀孔洞型储层类型及裂缝+溶蚀孔(洞)复合型储层类型。结合宏观地质背景,储集空间主控因素有原始沉积环境、成岩作用中白云石化、重结晶、深埋溶蚀、充填和胶结作用、多期构造运动及运动产生的裂缝系统的热液流体有关的溶蚀作用等。通过对塔深1井地区储集空间及主控因素的研究,表明该井地区具备发育成优质储层的条件,存在着巨大的勘探潜力,这不仅对塔里木盆地北部深层油气勘探具有重大的实际意义,而且在理论上对石油地质学和沉积学都有极高的研究价值。
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关键词
主控因素
储集空间
寒武系
塔深1井
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职称材料
新闻传播学视域下的我国公共领域研究
被引量:
2
5
作者
田疆
《传媒论坛》
2021年第4期7-8,共2页
哈贝马斯口中的公共领域是一个平等交往的理性空间,这样的理性空间是否真实存在?这个问题一直以来备受争议,就连哈贝马斯本人也一度认为这一理性交往的空间正在重新封建化。本文研究梳理了"公共领域"1998年正式进入中国新闻...
哈贝马斯口中的公共领域是一个平等交往的理性空间,这样的理性空间是否真实存在?这个问题一直以来备受争议,就连哈贝马斯本人也一度认为这一理性交往的空间正在重新封建化。本文研究梳理了"公共领域"1998年正式进入中国新闻传播学视野后近二十年的研究路径,总结了公共领域在六个关键领域的探讨,即:①对公共领域概念的梳理与批判;②传媒的公共性以及公私领域的边界问题;③网络舆论的产生、表达与规制问题;④政治传播与协商民主;⑤各类公共领域的建构与治理问题;⑥网络公共事件的个案研究。
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关键词
公共领域
哈贝马斯
公共性
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职称材料
弥散加权成像在前列腺癌诊断中的应用体会
6
作者
郭德松
田疆
《中国卫生产业》
2014年第4期155-155,157,共2页
目的探讨将DWI(弥散加权成像)用于诊断PCa(前列腺癌)之中的体会。方法我院收集71例PSA出现异常升高状况的患者,经活检病理诊断,31例为PCa者,称作:探究组,40例为BPH(前列腺增生)者,称作:探讨组,选21名非BPH(前列腺增生)以及PCa(前列腺癌...
目的探讨将DWI(弥散加权成像)用于诊断PCa(前列腺癌)之中的体会。方法我院收集71例PSA出现异常升高状况的患者,经活检病理诊断,31例为PCa者,称作:探究组,40例为BPH(前列腺增生)者,称作:探讨组,选21名非BPH(前列腺增生)以及PCa(前列腺癌)的正常人员,当做比对组,行DWI扫描。对探讨组(前列腺增生者)和探究组(前列腺癌者)、比对组(正常人员)的ADC数值、b值显示的不同信号强度予以检验分析。结果除比对组和探讨组的前列腺周围带显示的ADC值无显著差异,P>0.05,剩余小组进行两两对比,ADC值都有显著差异,P<0.05。结论 PCa(前列腺癌)经DWI具备特征性,并且和前列腺增生者所行DWI以及前列腺正常人员所行DWI的特征表现差异显著,所以将DWI(弥散加权成像)用于诊断PCa(前列腺癌)之中,诊断价值很高。
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关键词
前列腺癌
弥散加权成像
DWI特征
诊断价值
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职称材料
题名
用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法
被引量:
4
1
作者
田疆
李二超
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2018年第4期514-522,共9页
文摘
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题的数学模型;然后,采用RRT-Connect算法求解上述模型时,提出六种生成随机节点的改进策略;最后,将改进的RRT-Connect算法应用于有雷暴威胁的无人机三维航迹规划问题,并与已有的RRT算法和RRT-Connect算法进行对比。结果表明:采用本文提出的方法能够高效的生成可行的无人机航迹。
关键词
无人机
RRT-Connect算法
三维航迹规划
随机节点
雷暴
Keywords
UAV
RRT-Connect algorithm
3D trajectory planning
random nodes
thunderstorm
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
乡医“老无所养”阶段破题
被引量:
1
2
作者
田疆
张光鹏
任苒
机构
卫生部人才交流服务中心
大连医科大学社会科学与管理科学学院
出处
《中国医院院长》
2011年第11期62-63,共2页
文摘
97.46%的乡村医生没有养老保险,不仅是民办教师,一些地区农村兽医的待遇也高于乡村医生。卫生部人才交流服务中心曾在2007年对重庆涪陵、湖北长阳和上海浦东三个地区乡村医生收入进行调查,平均年收入分别为7188元、9242元和20,398元。总体水平低于1997年《中共中央、国务院关于卫生改革与发展决定》中所规定的“当地村干部”和“民办教师”参照水平。
关键词
乡医
乡村医生
医生收入
养老保险
服务中心
人才交流
上海浦东
卫生改革
分类号
R197.1 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
边际效益管理法用于措施作业生产
3
作者
田疆
邓洪军
武鹏
孔祥云
机构
中国石化西北油田分公司工程技术研究院
出处
《油气田地面工程》
北大核心
2014年第4期70-71,共2页
文摘
措施作业生产是一个动态投入和产出的过程,只有充分利用现代管理方法,全面、及时、有效地做好施工成本控制,才能提高企业的整体经济效益。引入边际效益这一经济学概念,建立评估决策模型,科学指导措施作业生产全过程。依据措施评估流程,对所有措施作业进行分类综合评估。按照"三优先,一暂缓,一叫停"的运行方式,即优先高效措施、有效措施和边际措施,暂缓低效措施,叫停负效措施,实现措施作业成本的管控。
关键词
措施作业
边际效益
评估模型
应用
分类号
F426.22 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
中国陆上最深井塔深1井寒武系优质储集空间主控因素分析
被引量:
16
4
作者
孟祥豪
张哨楠
蔺军
田疆
机构
成都理工大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室
西北油田分公司
出处
《断块油气田》
CAS
北大核心
2011年第1期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金项目"松辽盆地松科1井埋藏过程中的成岩事件及水岩反应机理"(40972098/D0207)
国家重点专项"塔里木盆地古生界层序沉积及储层研究"(2008ZX05002-003-003)
+1 种基金
中国石化课题"塔河寒武系储层形成机理研究"(KJ2007-004)
油气藏地质及开发工程国家重点实验室基金项目"鄂尔多斯盆地马家沟组碳酸盐岩储层形成机制"(PC200601)
文摘
塔深1井是世界上第一口以寻找石油和天然气为目的的超深科学探井。根据岩性、岩性组合、电性特征对塔里木盆地沙雅隆起阿克库勒凸起东部塔深1井寒武系地层储集空间进类型进行划分,主要有裂缝、溶蚀孔(洞)、白云岩晶间角孔、晶间溶孔、颗粒(鲕粒)内溶孔及压溶型缝合线等。其中,裂缝、溶蚀孔(洞)是组成塔深1井寒武系不同类型白云岩的主要储集空间类型,相应的可构成以裂缝为主的裂缝型储层类型和以溶蚀孔洞为主的溶蚀孔洞型储层类型及裂缝+溶蚀孔(洞)复合型储层类型。结合宏观地质背景,储集空间主控因素有原始沉积环境、成岩作用中白云石化、重结晶、深埋溶蚀、充填和胶结作用、多期构造运动及运动产生的裂缝系统的热液流体有关的溶蚀作用等。通过对塔深1井地区储集空间及主控因素的研究,表明该井地区具备发育成优质储层的条件,存在着巨大的勘探潜力,这不仅对塔里木盆地北部深层油气勘探具有重大的实际意义,而且在理论上对石油地质学和沉积学都有极高的研究价值。
关键词
主控因素
储集空间
寒武系
塔深1井
Keywords
main controlling factors
reservoir space
Cambrian
Well Tashen 1
分类号
TE122.11 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
新闻传播学视域下的我国公共领域研究
被引量:
2
5
作者
田疆
机构
重庆大学新闻学院
出处
《传媒论坛》
2021年第4期7-8,共2页
文摘
哈贝马斯口中的公共领域是一个平等交往的理性空间,这样的理性空间是否真实存在?这个问题一直以来备受争议,就连哈贝马斯本人也一度认为这一理性交往的空间正在重新封建化。本文研究梳理了"公共领域"1998年正式进入中国新闻传播学视野后近二十年的研究路径,总结了公共领域在六个关键领域的探讨,即:①对公共领域概念的梳理与批判;②传媒的公共性以及公私领域的边界问题;③网络舆论的产生、表达与规制问题;④政治传播与协商民主;⑤各类公共领域的建构与治理问题;⑥网络公共事件的个案研究。
关键词
公共领域
哈贝马斯
公共性
分类号
G210 [文化科学—新闻学]
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职称材料
题名
弥散加权成像在前列腺癌诊断中的应用体会
6
作者
郭德松
田疆
机构
云南省文山市人民医院放射科
出处
《中国卫生产业》
2014年第4期155-155,157,共2页
文摘
目的探讨将DWI(弥散加权成像)用于诊断PCa(前列腺癌)之中的体会。方法我院收集71例PSA出现异常升高状况的患者,经活检病理诊断,31例为PCa者,称作:探究组,40例为BPH(前列腺增生)者,称作:探讨组,选21名非BPH(前列腺增生)以及PCa(前列腺癌)的正常人员,当做比对组,行DWI扫描。对探讨组(前列腺增生者)和探究组(前列腺癌者)、比对组(正常人员)的ADC数值、b值显示的不同信号强度予以检验分析。结果除比对组和探讨组的前列腺周围带显示的ADC值无显著差异,P>0.05,剩余小组进行两两对比,ADC值都有显著差异,P<0.05。结论 PCa(前列腺癌)经DWI具备特征性,并且和前列腺增生者所行DWI以及前列腺正常人员所行DWI的特征表现差异显著,所以将DWI(弥散加权成像)用于诊断PCa(前列腺癌)之中,诊断价值很高。
关键词
前列腺癌
弥散加权成像
DWI特征
诊断价值
分类号
R737 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法
田疆
李二超
《航空工程进展》
CSCD
2018
4
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职称材料
2
乡医“老无所养”阶段破题
田疆
张光鹏
任苒
《中国医院院长》
2011
1
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职称材料
3
边际效益管理法用于措施作业生产
田疆
邓洪军
武鹏
孔祥云
《油气田地面工程》
北大核心
2014
0
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职称材料
4
中国陆上最深井塔深1井寒武系优质储集空间主控因素分析
孟祥豪
张哨楠
蔺军
田疆
《断块油气田》
CAS
北大核心
2011
16
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职称材料
5
新闻传播学视域下的我国公共领域研究
田疆
《传媒论坛》
2021
2
在线阅读
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职称材料
6
弥散加权成像在前列腺癌诊断中的应用体会
郭德松
田疆
《中国卫生产业》
2014
0
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职称材料
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