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基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析
1
作者
杨亮
王红
+1 位作者
田爱芬
张东升
《中南大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024年第12期4442-4451,共10页
分析柔性驱动器的动态特性,并提出一种简单有效的动态模型,它可以替代复杂的离子动力学物理模型。将电流传输线原理和动态驱动过程理论相结合,建立弯曲变形角度与聚合物长度和时间之间依存关系的时变模型。采用迭代优化算法对传递函数...
分析柔性驱动器的动态特性,并提出一种简单有效的动态模型,它可以替代复杂的离子动力学物理模型。将电流传输线原理和动态驱动过程理论相结合,建立弯曲变形角度与聚合物长度和时间之间依存关系的时变模型。采用迭代优化算法对传递函数进行辨识和降阶优化。研究结果表明:所提出的驱动模型与实验数据匹配良好,迭代优化算法的辨识模型能力较强,并且辨识模型幅值和相角的平均相对误差为1.12%。该模型可以对柔性驱动器的不同位置与时间的位移进行预测,并能得到不同电压、电阻、电容对其驱动性能的影响,对离子电活性驱动器前期的制备工艺和后期的控制器设计都具有参考意义。
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关键词
柔性驱动器
软体机器人
传输线理论
动态特性
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职称材料
基于知识库的焊接工艺设计专家系统
被引量:
10
2
作者
田爱芬
邓军平
邵水源
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006年第2期219-223,239,共6页
从焊接工艺设计的特点出发,按照焊接工艺知识的复杂性和多样性,以不同的知识表示方式为基础开发焊接工艺设计专家系统。通过对焊接工艺知识的归纳总结,系统将焊接工艺知识按其特点分为5类,并针对不同类知识分别以不同的知识表示方式来表...
从焊接工艺设计的特点出发,按照焊接工艺知识的复杂性和多样性,以不同的知识表示方式为基础开发焊接工艺设计专家系统。通过对焊接工艺知识的归纳总结,系统将焊接工艺知识按其特点分为5类,并针对不同类知识分别以不同的知识表示方式来表示;应用专家系统的设计原理,根据用户输入的已知事实,采用盲目搜索、特殊优先等交替使用的搜索策略,自动搜索和生成焊接工艺文件。系统可视化的图形用户界面极大地方便了用户对知识库的各项操作和维护。
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关键词
专家系统
焊接工艺
知识库
面向对象
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职称材料
BaZr0.2Ti0.8O3掺杂对K0.5Na0.5NbO3无铅陶瓷结构及性能的影响
被引量:
3
3
作者
田爱芬
王茜茜
+2 位作者
惠璇
孟庆辉
张新荣
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期708-712,共5页
用传统高温固相法制备了锆钛酸钡BaZr0.2Ti0.8O3(BZT)掺杂的铌酸钾钠K0.5Na0.5NbO3(KNN)无铅压电陶瓷,研究了不同BZT掺杂量和烧结温度对KNN陶瓷微观结构、形貌和电学性能的影响。结果表明:从样品的X射线衍射图谱可以看出,全部样品均呈...
用传统高温固相法制备了锆钛酸钡BaZr0.2Ti0.8O3(BZT)掺杂的铌酸钾钠K0.5Na0.5NbO3(KNN)无铅压电陶瓷,研究了不同BZT掺杂量和烧结温度对KNN陶瓷微观结构、形貌和电学性能的影响。结果表明:从样品的X射线衍射图谱可以看出,全部样品均呈现出主晶相正交钙钛矿结构,但随着BZT掺杂量的增加,样品中的第二相的含量逐渐增多;从样品的形貌分析中可以看出,掺杂BZT的样品晶粒明显较大,且晶界清晰,其样品的平均晶粒尺寸随着BZT掺杂量的增加和烧结温度的升高有逐渐增大的趋势;对比不同掺杂量和不同烧结温度下制备的样品的综合性能,在1 150℃下烧结的BZT掺杂量为5%的陶瓷具有较好的形貌和优良的综合电学性能,即具有较为均匀的晶粒大小、清晰的晶界,最大的相对介电常数和较小的介电损耗,最大的压电系数。
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关键词
无铅压电陶瓷
陶瓷结构
电学性能
掺杂量
平均晶粒尺寸
烧结温度
形貌分析
相对介电常数
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职称材料
过滤用碳化硅泡沫陶瓷的制备和性能
被引量:
2
4
作者
李小池
王涛
+1 位作者
田爱芬
李璐
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期598-602,共5页
将具有三维网状结构和连通孔道的高弹性聚氨酯海绵作为先驱体,选用一级品α-SiC为骨料,配以各种添加剂,分水基和非水基2种配方调制浆料,浸渍先驱体成型。采用常规烧结法和反应烧结法烧结制品,并利用XRD和SEM等测试手段对制品的结构与性...
将具有三维网状结构和连通孔道的高弹性聚氨酯海绵作为先驱体,选用一级品α-SiC为骨料,配以各种添加剂,分水基和非水基2种配方调制浆料,浸渍先驱体成型。采用常规烧结法和反应烧结法烧结制品,并利用XRD和SEM等测试手段对制品的结构与性能进行了分析研究。结果表明:经过反复实验研究制备的2组样品中的A-2,B-5具有代表性,通过对比A-2,B-5 2样品的性能、显微结构、晶相,确定了碳化硅泡沫瓷制备的最佳工艺方法,提出了反应烧结碳化硅泡沫瓷的烧结机理。
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关键词
聚氨酯海绵
碳化硅浆料
泡沫陶瓷
反应烧结
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职称材料
OOA模型在焊接工艺设计专家系统中的应用
5
作者
邓军平
田爱芬
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2008年第1期76-80,共5页
针对焊接工艺设计专家系统中遇到的程序设计问题,结合面向对象分析(OOA)方法,采用面向对象的编程语言(OOPL),推导了一种基于OOA的专家系统模型。依据OOA模型的特征要求,利用面向对象的思维方式,将压力容器焊接工艺的各种属性抽象为专家...
针对焊接工艺设计专家系统中遇到的程序设计问题,结合面向对象分析(OOA)方法,采用面向对象的编程语言(OOPL),推导了一种基于OOA的专家系统模型。依据OOA模型的特征要求,利用面向对象的思维方式,将压力容器焊接工艺的各种属性抽象为专家系统中的类,给出了专家系统的各种类以及各类的属性和服务。
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关键词
面向对象分析(OOA)
焊接工艺设计
专家系统(ES)
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职称材料
题名
基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析
1
作者
杨亮
王红
田爱芬
张东升
机构
延安大学物理与电子信息学院
西安科技大学材料科学与工程学院
西安交通大学机械工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024年第12期4442-4451,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52365069)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0472)
+1 种基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0730)
延安大学科研专项(2023JBZR-005,2023HBZ-013)。
文摘
分析柔性驱动器的动态特性,并提出一种简单有效的动态模型,它可以替代复杂的离子动力学物理模型。将电流传输线原理和动态驱动过程理论相结合,建立弯曲变形角度与聚合物长度和时间之间依存关系的时变模型。采用迭代优化算法对传递函数进行辨识和降阶优化。研究结果表明:所提出的驱动模型与实验数据匹配良好,迭代优化算法的辨识模型能力较强,并且辨识模型幅值和相角的平均相对误差为1.12%。该模型可以对柔性驱动器的不同位置与时间的位移进行预测,并能得到不同电压、电阻、电容对其驱动性能的影响,对离子电活性驱动器前期的制备工艺和后期的控制器设计都具有参考意义。
关键词
柔性驱动器
软体机器人
传输线理论
动态特性
Keywords
flexible actuators
soft robots
transmission line theory
dynamic characteristics
分类号
TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于知识库的焊接工艺设计专家系统
被引量:
10
2
作者
田爱芬
邓军平
邵水源
机构
西安科技大学材料科学与工程系
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006年第2期219-223,239,共6页
文摘
从焊接工艺设计的特点出发,按照焊接工艺知识的复杂性和多样性,以不同的知识表示方式为基础开发焊接工艺设计专家系统。通过对焊接工艺知识的归纳总结,系统将焊接工艺知识按其特点分为5类,并针对不同类知识分别以不同的知识表示方式来表示;应用专家系统的设计原理,根据用户输入的已知事实,采用盲目搜索、特殊优先等交替使用的搜索策略,自动搜索和生成焊接工艺文件。系统可视化的图形用户界面极大地方便了用户对知识库的各项操作和维护。
关键词
专家系统
焊接工艺
知识库
面向对象
Keywords
expert system
welding technique
knowledge base
object-oriented
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
BaZr0.2Ti0.8O3掺杂对K0.5Na0.5NbO3无铅陶瓷结构及性能的影响
被引量:
3
3
作者
田爱芬
王茜茜
惠璇
孟庆辉
张新荣
机构
西安科技大学材料科学与工程学院
长安大学工程机械学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期708-712,共5页
基金
陕西省教育厅专项科学研究计划(16JK1511)
陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金项目(300102259510)
文摘
用传统高温固相法制备了锆钛酸钡BaZr0.2Ti0.8O3(BZT)掺杂的铌酸钾钠K0.5Na0.5NbO3(KNN)无铅压电陶瓷,研究了不同BZT掺杂量和烧结温度对KNN陶瓷微观结构、形貌和电学性能的影响。结果表明:从样品的X射线衍射图谱可以看出,全部样品均呈现出主晶相正交钙钛矿结构,但随着BZT掺杂量的增加,样品中的第二相的含量逐渐增多;从样品的形貌分析中可以看出,掺杂BZT的样品晶粒明显较大,且晶界清晰,其样品的平均晶粒尺寸随着BZT掺杂量的增加和烧结温度的升高有逐渐增大的趋势;对比不同掺杂量和不同烧结温度下制备的样品的综合性能,在1 150℃下烧结的BZT掺杂量为5%的陶瓷具有较好的形貌和优良的综合电学性能,即具有较为均匀的晶粒大小、清晰的晶界,最大的相对介电常数和较小的介电损耗,最大的压电系数。
关键词
无铅压电陶瓷
陶瓷结构
电学性能
掺杂量
平均晶粒尺寸
烧结温度
形貌分析
相对介电常数
Keywords
potassium sodium niobate
barium zirconate titanate doping
dielectric property
piezoelectric property
lead-free ceramic
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
过滤用碳化硅泡沫陶瓷的制备和性能
被引量:
2
4
作者
李小池
王涛
田爱芬
李璐
机构
西安科技大学材料科学与工程系
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期598-602,共5页
文摘
将具有三维网状结构和连通孔道的高弹性聚氨酯海绵作为先驱体,选用一级品α-SiC为骨料,配以各种添加剂,分水基和非水基2种配方调制浆料,浸渍先驱体成型。采用常规烧结法和反应烧结法烧结制品,并利用XRD和SEM等测试手段对制品的结构与性能进行了分析研究。结果表明:经过反复实验研究制备的2组样品中的A-2,B-5具有代表性,通过对比A-2,B-5 2样品的性能、显微结构、晶相,确定了碳化硅泡沫瓷制备的最佳工艺方法,提出了反应烧结碳化硅泡沫瓷的烧结机理。
关键词
聚氨酯海绵
碳化硅浆料
泡沫陶瓷
反应烧结
Keywords
polyurethane sponge
SiC slurry
ceramics foam
reaction sintering
分类号
TQ174.12 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
OOA模型在焊接工艺设计专家系统中的应用
5
作者
邓军平
田爱芬
机构
西安科技大学材料科学与工程系
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2008年第1期76-80,共5页
文摘
针对焊接工艺设计专家系统中遇到的程序设计问题,结合面向对象分析(OOA)方法,采用面向对象的编程语言(OOPL),推导了一种基于OOA的专家系统模型。依据OOA模型的特征要求,利用面向对象的思维方式,将压力容器焊接工艺的各种属性抽象为专家系统中的类,给出了专家系统的各种类以及各类的属性和服务。
关键词
面向对象分析(OOA)
焊接工艺设计
专家系统(ES)
Keywords
object-oriented analysis (OOA)
welding process design
expert system (ES)
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析
杨亮
王红
田爱芬
张东升
《中南大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于知识库的焊接工艺设计专家系统
田爱芬
邓军平
邵水源
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006
10
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职称材料
3
BaZr0.2Ti0.8O3掺杂对K0.5Na0.5NbO3无铅陶瓷结构及性能的影响
田爱芬
王茜茜
惠璇
孟庆辉
张新荣
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2019
3
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下载PDF
职称材料
4
过滤用碳化硅泡沫陶瓷的制备和性能
李小池
王涛
田爱芬
李璐
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
OOA模型在焊接工艺设计专家系统中的应用
邓军平
田爱芬
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2008
0
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职称材料
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