基于计算机视觉的鱼类智能投喂方法研究进展

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作者 何雨霜 王琢 +3 位作者 肖进 田满洲 吕程辉 张俊峰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期198-205,共8页

饵料投喂是水产养殖中的主要工作之一,降低饵料投饲成本是水产养殖利润最大化的关键。利用计算机视觉技术对鱼类摄食行为进行监测,量化鱼类摄食欲望强度,可以实现自动按需投饵,减少饵料浪费,提高饵料利用率。综述饵料检测法、光流法、... 饵料投喂是水产养殖中的主要工作之一,降低饵料投饲成本是水产养殖利润最大化的关键。利用计算机视觉技术对鱼类摄食行为进行监测,量化鱼类摄食欲望强度,可以实现自动按需投饵,减少饵料浪费,提高饵料利用率。综述饵料检测法、光流法、纹理特征法和深度学习这4种基于计算机视觉的鱼类智能投喂方法的研究进展,对各方法的优缺点进行深入分析。饵料检测法简单易实现,但难以准确识别残饵;光流法能有效捕捉鱼群运动信息,但易受环境和光照影响;纹理等特征法使用的特征种类更多,有效信息更丰富,却不适用于高密度养殖;深度学习法识别精度高、鲁棒性强,但计算量大,对设备算力要求高。基于此,提出建立大规模数据集、构建高效轻量级深度模型和“物联网+”智能投喂3个研究方向,为进一步提升智能投喂方法的成熟度和实用性提供参考。 展开更多

关键词 鱼类 计算机视觉 摄食行为 饵料检测 光流法 深度学习 智能投喂

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基于3种技术维度的智能投饲方法发展研究

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作者 何雨霜 王琢 +3 位作者 吕程辉 肖进 田满洲 张俊峰 《数字农业与智能农机》 2025年第8期19-22,共4页

投饲作为水产养殖生产体系中的核心环节,其科学性与精准性不仅显著影响养殖动物的生长状况,更直接决定了养殖的经济效益。对智能投饲方法的研究不仅可实现科学精准投喂,有效减少饵料浪费,提高养殖效益,而且对推动水产养殖业向数字化、... 投饲作为水产养殖生产体系中的核心环节,其科学性与精准性不仅显著影响养殖动物的生长状况,更直接决定了养殖的经济效益。对智能投饲方法的研究不仅可实现科学精准投喂,有效减少饵料浪费,提高养殖效益,而且对推动水产养殖业向数字化、智能化转型具有重要的实践价值。从图像识别、声音监测、水质参数分析3个技术维度,系统阐述了国内智能投饲方法的研究进展,对3种技术方法的优势与局限性进行了对比分析。针对该领域研究存在的适应性局限、经济性制约、产业化瓶颈等问题,提出了基于多源信息融合的智能决策、嵌入式投饲系统、行业标准化体系建设3个关键发展方向。 展开更多

关键词 智能投饲 图像识别 声音监测 水质参数分析

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平面度误差检测方法的研究 被引量：6

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作者 柴光远 周炯 田满洲 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期184-185,共2页

介绍了平面度误差的几种常用检测方法及其特点,并针对其存在的问题,提出了一种在线检测平面度的测量方法。采用此方法可以有效地缩短测量时间,降低测量成本,提高加工和检测的自动化程度,同时也可减轻工人的劳动强度。

关键词 平面度 在线检测

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食用菌菇房环境多因子协同调控技术 被引量：2

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作者 王琢 肖进 +3 位作者 何雨霜 王锐 田满洲 张俊峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期47-52,共6页

针对当前菇房环境调控准确性低以及各环境因子存在耦合等问题,对食用菌工厂化栽培模式下菇房环境多因子协同调控技术进行研究。根据食用菌对温、湿、气、光的环境需求,搭建一套集装箱式菇房,基于物联网技术研发一套菇房环境控制系统,实... 针对当前菇房环境调控准确性低以及各环境因子存在耦合等问题,对食用菌工厂化栽培模式下菇房环境多因子协同调控技术进行研究。根据食用菌对温、湿、气、光的环境需求,搭建一套集装箱式菇房,基于物联网技术研发一套菇房环境控制系统,实现现场传感数据的采集和设备的控制,以及数据存储和远程访问等功能,重点研究空调和新风机的多因子协同调控算法。在羊肚菌栽培试验过程中,对调控效果进行测试,试验结果表明:空调在加热模式下,菇房温度控制偏差小于0.4℃;空调在制冷模式下,菇房温度控制偏差小于0.9℃;菇房湿度控制偏差小于4%;菇房二氧化碳浓度控制偏差小于32μmol/mol。温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度均满足工厂化栽培农艺要求。试验证明采用多因子协同调控算法的菇房环境调控系统能进一步提升食用菌种植精细化程度。 展开更多

关键词 食用菌 菇房 环境控制 多因子协同调控 工厂化栽培

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果园运输装备与数字果园的研究进展及展望 被引量：4

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作者 王琢 张俊峰 +4 位作者 肖进 罗友谊 田满洲 何雨霜 周朝 《湖北农业科学》 2021年第19期11-14,共4页

通过文献调研等方式,对国内外学者有关果园运输装备和数字果园的研究成果和产品实际应用情况进行了总结。综述了国内外果园机械化运输装备的研发应用现状和中国数字果园的研究现状,分析了目前存在的主要问题,对果园运输装备和数字果园... 通过文献调研等方式,对国内外学者有关果园运输装备和数字果园的研究成果和产品实际应用情况进行了总结。综述了国内外果园机械化运输装备的研发应用现状和中国数字果园的研究现状,分析了目前存在的主要问题,对果园运输装备和数字果园的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 果园 运输装备 机械化 数字化

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武汉渍水农田排涝方式及排涝设备选择

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作者 田满洲 张唐娟 +6 位作者 张俊峰 王锐 肖进 王琢 杜铮 郭翔 罗友谊 《湖北农机化》 2020年第19期128-130,共3页

通过对武汉市降雨量及地形地貌特点的分析,对农田受涝类型进行分类,选取合适数据及参数,通过计算、确定排水泵型号,为武汉市农业种植户、专业合作社选取排涝方式及排涝水泵提供建议和参考。

关键词 农田排涝 水泵选型

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基于PLC的自走式单轨运输机驾驶控制系统设计 被引量：1

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作者 王琢 张俊峰 +4 位作者 肖进 张唐娟 罗欣 田满洲 罗友谊 《安徽农业科学》 CAS 2020年第20期222-224,共3页

山区丘陵地带适合种植柑橘等水果,然而果实和肥料的运输成为一件耗时、费力的工作,以汽油机为动力输出的自走式单轨运输机可以解决上述问题。面向自走式单轨运输机设计了一套基于PLC的驾驶控制系统,对CPU、遥控、电动直线推杆等关键模... 山区丘陵地带适合种植柑橘等水果,然而果实和肥料的运输成为一件耗时、费力的工作,以汽油机为动力输出的自走式单轨运输机可以解决上述问题。面向自走式单轨运输机设计了一套基于PLC的驾驶控制系统,对CPU、遥控、电动直线推杆等关键模块进行了选型,完成了机械结构的电气化改造以及电路系统硬件组态和控制系统逻辑设计,实现了运输机前进、后退、刹车操作的遥控控制和现地控制。经测试,该系统功能满足要求,稳定可靠。 展开更多

关键词 运输机 果园 PLC 遥控 控制系统

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虾蟹池塘水草清理机械研究进展 被引量：2

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作者 王琢 张俊峰 +3 位作者 肖进 何雨霜 罗友谊 田满洲 《中南农业科技》 2022年第6期185-188,共4页

通过科研探索、文献调研对虾蟹养殖产业发展情况、机械化养殖技术、水草清理要求进行了总结。综述了国内水草清理机械研发和应用现状,对主要割草机械的特点进行了分析。提出了存在的主要问题,并对未来发展趋势进行了展望。

关键词 虾蟹池塘 水草清理 机械割草 机械化养殖 研究进展

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物联网技术在农业中的应用及存在的问题 被引量：1

9

作者 罗友谊 王琢 +4 位作者 肖进 张俊峰 田满洲 周朝 彭桂元 《湖北农机化》 2021年第1期27-29,共3页

本文介绍了物联网技术的概念、网络架构以及物联网通讯技术的分类,从设施环境调控和种养殖对象实时监测2个方面探讨了物联网技术在现代农业中的应用,分析了目前农业物联网技术存在的主要问题。

关键词 物联网 现代农业 应用 问题

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物联网时代智能管控技术在水产养殖中的应用 被引量：1

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作者 肖进 张俊峰 +3 位作者 王琢 罗友谊 田满洲 周朝 《湖北农机化》 2020年第19期56-57,共2页

随着水产养殖产业的快速发展,传统养殖方式已无法适应现代发展的需要。物联网智能管控技术在水产养殖的环境监控、水产品生产、流通、病害防治环节得到广泛应用。本文对物联网技术在水产养殖行业的应用、发展、存在问题及政策建议进行... 随着水产养殖产业的快速发展,传统养殖方式已无法适应现代发展的需要。物联网智能管控技术在水产养殖的环境监控、水产品生产、流通、病害防治环节得到广泛应用。本文对物联网技术在水产养殖行业的应用、发展、存在问题及政策建议进行了探讨,以期提高物联网智能管控技术在水产养殖中的应用水平,促进智能水产养殖的发展。 展开更多

关键词 物联网 智能管控 水产养殖

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池塘养殖船自动导航系统设计与试验

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作者 张俊峰 张唐娟 +3 位作者 肖进 王琢 田满洲 何雨霜 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第3期49-54,F0002,共7页

针对池塘养殖中投喂作业需要全塘均匀覆盖的应用场景,存在人工投饲强度大、饲料利用率低的问题,设计一种能够适应不同多边形池塘的养殖船自动导航控制系统。控制系统采用低成本北斗定位模块和高精度电子罗盘进行组合导航,获取池塘养殖... 针对池塘养殖中投喂作业需要全塘均匀覆盖的应用场景,存在人工投饲强度大、饲料利用率低的问题,设计一种能够适应不同多边形池塘的养殖船自动导航控制系统。控制系统采用低成本北斗定位模块和高精度电子罗盘进行组合导航,获取池塘养殖船的位置和航向信息作为导航控制器的输入,通过构建基于PD算法的导航控制器,实现航行过程中的路径跟踪。设计一种多边形回纹线导航路径规划算法,能够快速实现多边形池塘的导航路径规划。开展池塘导航试验,试验结果表明:采用所设计的自动导航系统,养殖船能够按照规划的路径航行,在水面行驶速度为0.4~0.5 m/s时,稳定跟踪后最大误差小于2.62 m,平均跟踪误差小于1.30 m,导航精度满足池塘养殖自动投饲要求。 展开更多

关键词 池塘养殖船 路径规划 自动导航 路径跟踪

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一种芦笋茎枯病防治喷头的试验研究

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作者 高星星 姚世东 +3 位作者 陈凯斌 田满洲 曾凡琮 刘海 《天津农业科学》 CAS 2014年第9期62-64,共3页

为促进本地区芦笋种植业规模化发展,提高芦笋种植产量,减少芦笋茎枯病防治用工成本,提出一种喷雾器喷头。采用该喷头进行施药,可以代替人工涂抹施药方式。对该喷头进行了试验研究,研究结果显示,3喷头喷雾器能明显降低芦笋茎枯病防治用... 为促进本地区芦笋种植业规模化发展,提高芦笋种植产量,减少芦笋茎枯病防治用工成本,提出一种喷雾器喷头。采用该喷头进行施药,可以代替人工涂抹施药方式。对该喷头进行了试验研究,研究结果显示,3喷头喷雾器能明显降低芦笋茎枯病防治用工投入,且具有一定的茎枯病防治能力,在一定程度上可以替代人工涂茎作业,为芦笋规模化种植提供了基础。 展开更多

关键词 芦笋 茎枯病 涂茎 喷雾 试验研究

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无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用

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作者 王琢 张俊峰 +4 位作者 高星星 肖进 罗友谊 田满洲 彭桂元 《湖北农业科学》 2020年第12期159-163,共5页

在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最广泛的除草方式,割草船推进系统是机械割草重要的一个环节,无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利... 在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最广泛的除草方式,割草船推进系统是机械割草重要的一个环节,无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利用嵌入式技术、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术,设计了基于无刷直流电机的割草船控制系统,通过硬件设计和软件设计,实现了航向控制、航速控制、割草控制。通过样机测试,控制系统具有较高的实用性、稳定性,对比传统的有刷直流电机,采用无刷直流电机的机械割草船拥有更长的使用寿命。 展开更多

关键词 机械割草 淡水养殖 无刷直流电机 航行控制

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