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越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法被引量：1: 1; 作者田洪清马明涛 +1 位作者张博郑讯佳《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2110-2127,共18页; 智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始... 展开更多; 关键词智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

燃料油移动加温系统一站加温输送距离的计算被引量：4: 2; 作者刘青峰张治国 +1 位作者王岩田洪清《北京石油化工学院学报》 2016年第1期21-25,共5页; 为了优化计算燃料油应急加温输送管线系统中移动加温系统布设位置,依据移动加温系统的工艺参数,采用分段逼近法进行裸露钢质管线加温输送燃料油的温降和压降计算,分析风速对裸露钢质管线的传热影响,得到严酷条件下燃料油移动加温系统的... 展开更多; 关键词温降压降燃料油移动加温系统裸露钢质管线; 在线阅读下载PDF 职称材料

影响矿山机电装备安全性能的因素分析被引量：6: 3; 作者田洪清《黑龙江科技信息》 2014年第1期91-91,共1页; 在工业的不断推动下,矿山的生产技术水平得到了很大的提高。而这些在很大程度上是依赖于矿山的机械化程度不断增大,机电装备越来越多。但是值得我们注意的是,在矿山企业的现代化进程发展中,矿山机电装备的安全性能并没有得到全面的保证... 展开更多; 关键词矿山机电装备安全性能因素影响; 在线阅读下载PDF 职称材料

越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法被引量：15: 4; 作者田洪清王建强 +1 位作者黄荷叶丁峰《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1496-1505,共10页; 复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径... 展开更多; 关键词智能车越野环境势能场概率图路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划被引量：12: 5; 作者田洪清丁峰 +2 位作者郑讯佳黄荷叶王建强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期518-526,共9页; 传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法。通过评估自车与周边车辆的运动状态,生成位置和速度虚拟力,实现无振... 展开更多; 关键词智能网联车辆运动规划势能场虚拟力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法被引量：1: 1; 作者田洪清马明涛张博郑讯佳; 机构 [ 重庆文理学院智能制造工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2110-2127,共18页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(52102454) 重庆市博士后特别资助项目(2021XM3069)。; 文摘智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始运动轨迹的基础上,以车辆运动轨迹的安全性以及通行距离和车辆转角作为运动轨迹评估依据,采用轨迹重构优化方法持续优化车辆运动轨迹。采用场景模拟仿真方法,验证规划轨迹的性能。仿真实验结果表明,在典型场景下,该方法具备平衡车辆运动效率与安全性能的特点,能在越野环境中规避障碍物和环境威胁,所规划的运动轨迹符合车辆运动学特性,运动轨迹的安全性好,通行效率较高。; 关键词智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划; Keywords intelligent vehicle off-road environment potential field model risk evaluation rapidly-exploring random tree path planning; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料油移动加温系统一站加温输送距离的计算被引量：4: 2; 作者刘青峰张治国王岩田洪清; 机构 [ 中国铁道科学研究院标准计量研究所; 出处《北京石油化工学院学报》 2016年第1期21-25,共5页; 文摘为了优化计算燃料油应急加温输送管线系统中移动加温系统布设位置,依据移动加温系统的工艺参数,采用分段逼近法进行裸露钢质管线加温输送燃料油的温降和压降计算,分析风速对裸露钢质管线的传热影响,得到严酷条件下燃料油移动加温系统的一站加温输送距离,为燃料油应急加温输送决策提供依据。; 关键词温降压降燃料油移动加温系统裸露钢质管线; Keywords temperature drop pressure loss fuel oil moving heating-system bare steel pipeline; 分类号 TE83 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影响矿山机电装备安全性能的因素分析被引量：6: 3; 作者田洪清; 机构黑龙江省鸡西矿业(集团)有限责任公司张辰煤矿; 出处《黑龙江科技信息》 2014年第1期91-91,共1页; 文摘在工业的不断推动下,矿山的生产技术水平得到了很大的提高。而这些在很大程度上是依赖于矿山的机械化程度不断增大,机电装备越来越多。但是值得我们注意的是,在矿山企业的现代化进程发展中,矿山机电装备的安全性能并没有得到全面的保证,在实际的生产实践中,机电装备常常会出现一些问题和故障,影响了矿山的生产效率。为此,本文针对影响矿山机电装备安全性能的几个因素进行了探讨。主要从技术人员、机电设备本身和机电设备售后服务等三方面进行了分析,并分别提出了相应的对策建议。; 关键词矿山机电装备安全性能因素影响; 分类号 F426.1 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法被引量：15: 4; 作者田洪清王建强黄荷叶丁峰; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1496-1505,共10页; 基金国家杰出青年科学基金项目(51625503) 国家自然科学基金项目(61903217)。; 文摘复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径。针对该问题,提出了基于势能场模型的概率图(AFP-PRM)算法,采用人工势能场算法对越野环境建模,评估车辆通行风险。使用概率图算法以优化节点间多维度通行代价为目标进行路径规划;考虑车辆动力学特性,用动态曲率平滑法对行车轨迹优化;应用AFP-PRM算法在模拟越野环境下进行路径规划仿真实验。仿真结果表明:AFP-PRM算法在路径规划过程中采用人工势能场算法,综合了越野环境中障碍物、环境威胁和道路条件的耦合作用;使用概率图算法,建立采样点之间的多维度通行代价评估矩阵;在复杂的越野道路条件下生成可行、安全、高效的通行路径,为智能车提供了一种多目标优化路径规划算法。; 关键词智能车越野环境势能场概率图路径规划; Keywords intelligent vehicle off-road environment potential field probabilistic roadmap path planning; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划被引量：12: 5; 作者田洪清丁峰郑讯佳黄荷叶王建强; 机构清华大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期518-526,共9页; 基金国家杰出青年科学基金(51625503) 国家自然科学基金(61903217)资助。; 文摘传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法。通过评估自车与周边车辆的运动状态,生成位置和速度虚拟力,实现无振荡运动轨迹与速度规划。仿真结果表明:该方法能够实现安全、可行、平滑无碰撞的路径规划,并能克服传统势能场运动规划的振荡问题。通过与highD驾驶数据集中的车辆运动轨迹对比,表明基于势能场虚拟力的运动规划与真实交通环境下的运动状态基本相符,具有良好的实用性。; 关键词智能网联车辆运动规划势能场虚拟力; Keywords intelligent connected vehicle motion planning potential field virtual force; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法	田洪清马明涛张博郑讯佳	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	燃料油移动加温系统一站加温输送距离的计算	刘青峰张治国王岩田洪清	《北京石油化工学院学报》	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	影响矿山机电装备安全性能的因素分析	田洪清	《黑龙江科技信息》	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法	田洪清王建强黄荷叶丁峰	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划	田洪清丁峰郑讯佳黄荷叶王建强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料