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题名16位微机控制变结构位置伺服系统的研究
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作者
田宏奇
廖效果
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机构
华中理工大学
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1991年第9期40-45,共6页
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基金
国家自然科学基金赞助项目
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文摘
本文根据变结构滑模控制理论,对一般数控位置伺服系统的控制器提出了一种新的设计方法。作者在理论分析的基础上,研制了16位微机控制的变结构位置伺服系统,实验表明其结构简单、鲁棒性强,具有良好的静、动态性能。
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关键词
变结构控制
伺服系统
计算机控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变结构位置伺服系统的研究
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作者
田宏奇
廖效果
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机构
华中理工大学
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出处
《机械工程》
CSCD
北大核心
1991年第2期14-16,共3页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。
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关键词
伺服系统
变结构位置
微机
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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