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四火箭助推无人机起飞与降落控制算法
1
作者
田威力
闫兆武
+1 位作者
李文
贾栋
《航空工程进展》
CSCD
2024年第1期105-117,共13页
固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用与发展。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动...
固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用与发展。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型,构建无人机起降过程的动力学方程;设计一种基于PID控制的控制算法,控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程;利用MATLAB软件编程进行仿真计算,并通过对比仿真结果与试飞结果,来验证该控制算法的有效性。结果表明:所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。
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关键词
火箭助推
控制算法
PID控制
目标无人机
起降过程
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职称材料
题名
四火箭助推无人机起飞与降落控制算法
1
作者
田威力
闫兆武
李文
贾栋
机构
南昌航空大学飞行器工程学院
南昌航空大学通航学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2024年第1期105-117,共13页
文摘
固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用与发展。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型,构建无人机起降过程的动力学方程;设计一种基于PID控制的控制算法,控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程;利用MATLAB软件编程进行仿真计算,并通过对比仿真结果与试飞结果,来验证该控制算法的有效性。结果表明:所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。
关键词
火箭助推
控制算法
PID控制
目标无人机
起降过程
Keywords
rocket boosting
control algorithm
PID control
target UAV
take-off and landing process
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
四火箭助推无人机起飞与降落控制算法
田威力
闫兆武
李文
贾栋
《航空工程进展》
CSCD
2024
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