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题名轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究
被引量：1
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作者
田勇鹏
陈军
王璐
刘美辰
赵翔
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第8期236-240,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
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文摘
为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。
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关键词
轮式拖拉机
滑移率
霍尔测速仪
LABVIEW
单片机
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Keywords
wheeled tractor
slip rate
hall velocimeter
LabVIEW
MCU
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分类号
S219.0
[农业科学—农业机械化工程]
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题名水利工程堤坝防渗加固技术浅析
被引量：5
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作者
田勇鹏
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机构
陕西省咸阳市乾县水利工作队
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出处
《水利天地》
2013年第7期42-43,共2页
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文摘
一、我国水利堤坝工程中存在的安全问题
首先，现阶段我国水利堤坝工程中存在的安全问题情况复杂，大体分为以下几种，其一，水利堤坝防洪抗洪能力比较低。其次，水利堤坝的防渗工作不到位，坝体漏水情况严重。再次，有泄水、输水的水利堤坝抗震能力过低，稳定性存在严重问题。
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关键词
水利工程
坝防渗
加固技术
堤坝工程
安全问题
抗洪能力
抗震能力
稳定性
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分类号
TV512
[水利工程—水利水电工程]
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题名收获作业时小麦倒伏检测方法
被引量：4
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作者
刘美辰
田勇鹏
王璐
陈军
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第2期40-44,54,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
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文摘
作物倒伏不仅会造成产量和质量的降低,还会影响农业机械的自动化收割。为此,提出了一种收获作业时小麦倒伏检测方法,根据不同反射面介质对激光信号的反射特性不同,用实测的数据对激光回波信号强度信息进行统计界定;同时,基于界定结果,提出了一种融合激光距离的强度信息中值滤波算法,实现了结合激光距离信息和强度信息对小麦割茬区、倒伏区和未倒伏作物区的识别;最后,试验验证了方法的可行性,为联合收割机后续智能作业研究提供了理论依据。
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关键词
小麦
倒伏
收获
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Keywords
wheat
lodging
harvest
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分类号
S123
[农业科学—农业基础科学]
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