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用于激光雷达成像仿真的动态场景模型
被引量：
3
1
作者
柴国贝
张建奇
+2 位作者
黄曦
郭冰涛
田利敏
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期107-113,共7页
基于激光雷达成像的基本原理,结合目标表面的空间反射特性,在图形处理器架构下,借助其强大的并行计算能力,建立了激光雷达场景动态仿真模型,实现了不同入射、观测位置条件下目标表面空间辐射亮度分布的计算.针对典型场景进行了模拟实验...
基于激光雷达成像的基本原理,结合目标表面的空间反射特性,在图形处理器架构下,借助其强大的并行计算能力,建立了激光雷达场景动态仿真模型,实现了不同入射、观测位置条件下目标表面空间辐射亮度分布的计算.针对典型场景进行了模拟实验,并将实验结果与实际激光雷达系统采集到的图像数据进行了对比分析.实验结果表明,模拟结果与实测图像数据在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实际图像在主要特征上是相符的.
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关键词
激光雷达
动态场景
双向反射分布函数
高效运算
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职称材料
高逼真激光雷达场景建模与分析
2
作者
柴国贝
张建奇
+2 位作者
刘德连
田利敏
郭冰涛
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期73-77,共5页
为了提高激光雷达场景的仿真逼真度,采用光线跟踪的方法构建了以激光成像模型为基础的激光成像模拟仿真系统.结合激光散射定律,对计算机图形学中基本光照模型进行了一系列改进,得到了简化的用于高真实感场景仿真的激光成像模型,具体的...
为了提高激光雷达场景的仿真逼真度,采用光线跟踪的方法构建了以激光成像模型为基础的激光成像模拟仿真系统.结合激光散射定律,对计算机图形学中基本光照模型进行了一系列改进,得到了简化的用于高真实感场景仿真的激光成像模型,具体的改进如下:1加入激光光源的直接反射分量;2将多光源光亮度模型改变为多次反射的功率模型;3在模型中引入探测器噪声项.对典型场景进行了激光雷达场景成像计算,用采集到的激光雷达图像数据进行对比分析.仿真结果表明,模拟结果与实采图像在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实采图像在主要特征上是相符的.
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关键词
光线跟踪
激光成像
仿真场景
反射计算
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职称材料
题名
用于激光雷达成像仿真的动态场景模型
被引量：
3
1
作者
柴国贝
张建奇
黄曦
郭冰涛
田利敏
机构
西安电子科技大学物理与光电工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期107-113,共7页
基金
中央高校基本科研业务费基金资助项目(K50511050002)
文摘
基于激光雷达成像的基本原理,结合目标表面的空间反射特性,在图形处理器架构下,借助其强大的并行计算能力,建立了激光雷达场景动态仿真模型,实现了不同入射、观测位置条件下目标表面空间辐射亮度分布的计算.针对典型场景进行了模拟实验,并将实验结果与实际激光雷达系统采集到的图像数据进行了对比分析.实验结果表明,模拟结果与实测图像数据在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实际图像在主要特征上是相符的.
关键词
激光雷达
动态场景
双向反射分布函数
高效运算
Keywords
laser imaging radar
real-time rendering
bidirectional reflectance distribution function
highperformance computing
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
高逼真激光雷达场景建模与分析
2
作者
柴国贝
张建奇
刘德连
田利敏
郭冰涛
机构
西安电子科技大学物理与光电工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期73-77,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61301290)
文摘
为了提高激光雷达场景的仿真逼真度,采用光线跟踪的方法构建了以激光成像模型为基础的激光成像模拟仿真系统.结合激光散射定律,对计算机图形学中基本光照模型进行了一系列改进,得到了简化的用于高真实感场景仿真的激光成像模型,具体的改进如下:1加入激光光源的直接反射分量;2将多光源光亮度模型改变为多次反射的功率模型;3在模型中引入探测器噪声项.对典型场景进行了激光雷达场景成像计算,用采集到的激光雷达图像数据进行对比分析.仿真结果表明,模拟结果与实采图像在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实采图像在主要特征上是相符的.
关键词
光线跟踪
激光成像
仿真场景
反射计算
Keywords
ray tracing
laser imaging
rending with the reasons are analyzed scene
scattering computing
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
用于激光雷达成像仿真的动态场景模型
柴国贝
张建奇
黄曦
郭冰涛
田利敏
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
2
高逼真激光雷达场景建模与分析
柴国贝
张建奇
刘德连
田利敏
郭冰涛
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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