一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法 被引量：1

1

作者 甘永梅 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期324-327,共4页

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到... 研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性。 展开更多

关键词 鲁棒解耦 鲁棒控制器 多变量不确定系统

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老年坏疽性带状疱疹的护理干预 被引量：1

2

作者 甘永梅 唐卫民 《当代护士（下旬刊）》 2012年第12期126-127,共2页

总结了35例老年坏疽性带状疱疹患者的护理干预措施,主要包括有效的抗病毒治疗、严格执行外科换药操作、加强水疱坏死处的护理、积极做好患者的心理护理、采取有效的疼痛护理、注意合理的饮食调理以及配合使用紫外线治疗等。认为对老年... 总结了35例老年坏疽性带状疱疹患者的护理干预措施,主要包括有效的抗病毒治疗、严格执行外科换药操作、加强水疱坏死处的护理、积极做好患者的心理护理、采取有效的疼痛护理、注意合理的饮食调理以及配合使用紫外线治疗等。认为对老年坏疽性带状疱疹患者及早实施合理有效的综合治疗和护理干预,可缩短病程,减少后遗神经痛发生,促进患者病体康复,提高患者生活质量。 展开更多

关键词 老年 带状疱疹 坏疽 护理

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运载器饱和非线性姿态控制系统稳定性分析

3

作者 甘永梅 周凤岐 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第2期30-34,50,共6页

简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响，最后计算了某运载器的伺服机构处于饱... 简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响，最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。 展开更多

关键词 运载火箭 非线性系统 姿态控制 稳定性分析

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降阶次优H_∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用

4

作者 甘永梅 周凤岐 《无线电通信技术》 北大核心 2000年第5期25-26,42,共3页

研究一种降阶H_∞次优鲁棒控制的设计方法,并表明这样设计出来的H_∞低阶控制器的阶数至少可降低到n-p_2,其中n是广义对象的系统矩阵的维数,而p_2是系统输出的个数。仿真实例表明该低阶控制器是有效的。

关键词 次优鲁棒控制 广义对象 飞行器控制 降阶

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银屑病患者依从性及社会支持的研究进展

5

作者 甘永梅 《当代护士（下旬刊）》 2013年第10期7-9,共3页

综述了银屑病患者依从性和社会支持的研究进展,主要包括银屑病患者依从性现状,社会支持状况和社会支持对银屑病患者依从性的影响等3个方面。认为有效的社会支持可显著减轻压力对银屑病患者的潜在影响,从而减少社会孤独感,增强战胜疾病... 综述了银屑病患者依从性和社会支持的研究进展,主要包括银屑病患者依从性现状,社会支持状况和社会支持对银屑病患者依从性的影响等3个方面。认为有效的社会支持可显著减轻压力对银屑病患者的潜在影响,从而减少社会孤独感,增强战胜疾病的信心。 展开更多

关键词 银屑病 患者依从性 社会支持

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PROFIBUS-DP现场总线通讯接口的开发 被引量：17

6

作者 刘强 甘永梅 王兆安 《电子技术应用》 北大核心 2001年第9期39-41,共3页

从开发的角度讨论了利用西门子公司的Development Kit 4开发包实现PROFIBUS－DP现场总线通讯接口硬件和软件的方法，并介绍了PROFIBUS－DP开发包中的一些重要组件和DPS2的使用。

关键词 PROFIBUS-DP 现场总线 通讯接口

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DeviceNet现场总线从站通信接口的设计 被引量：9

7

作者 王雪 甘永梅 《工矿自动化》 北大核心 2004年第2期7-10,共4页

DeviceNet是一种应用日益广泛的工业现场底层设备互联技术。文章详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的设计,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。

关键词 现场总线 从站 通信接口 Devive NET

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摩托车交流底盘测功机电控系统的设计与实现 被引量：3

8

作者 姜庆明 甘永梅 +3 位作者 杨旭 王晓钰 韩力 王兆安 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2004年第4期38-40,43,共4页

根据摩托车交流底盘测功机的功能要求提出了电控系统的设计方案 ;具体论述了电控系统的硬件构成及各部分的功能 ,并详细阐述了控制系统中的PLC、上下位工控机软件的设计与实现 ;介绍了在提高系统安全性、可靠性和抗干扰能力方面所采取... 根据摩托车交流底盘测功机的功能要求提出了电控系统的设计方案 ;具体论述了电控系统的硬件构成及各部分的功能 ,并详细阐述了控制系统中的PLC、上下位工控机软件的设计与实现 ;介绍了在提高系统安全性、可靠性和抗干扰能力方面所采取的措施。 展开更多

关键词 摩托车 交流底盘测功机 电控系统 系统设计 安全性能

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疏肝益肾汤治疗紧张性头痛随机平行对照研究 被引量：4

9

作者 甘永梅 《实用中医内科杂志》 2016年第9期30-32,共3页

[目的]观察自拟疏肝益肾汤治疗紧张性头痛疗效。[方法]使用随机平行对照,将96例门诊患者按就诊顺序编号方法简单随机分为两组。对照组48例氟桂利嗪,10mg/次,每晚睡前口服。治疗组48例疏肝益肾汤(柴胡、栀子、山萸、山药各12g,当归、川芎... [目的]观察自拟疏肝益肾汤治疗紧张性头痛疗效。[方法]使用随机平行对照,将96例门诊患者按就诊顺序编号方法简单随机分为两组。对照组48例氟桂利嗪,10mg/次,每晚睡前口服。治疗组48例疏肝益肾汤(柴胡、栀子、山萸、山药各12g,当归、川芎各15g,白芍25g,生地、熟地各20g,薄荷、生甘草各6g,丹皮9g,茯苓、泽泻各12g),2次/d,口服。连续治疗1周为1疗程。观测临床症状、VAS评分、不良反应。连续治疗4疗程,判定疗效。[结果]治疗组痊愈20例,显效14例,有效8例,无效6例,总有效率87.50%;对照组痊愈11例,显效6例,有效12例,无效19例,总有效率60.42%;治疗组疗效优于对照组(P<0.01)。治疗组VAS评分下降幅度明显优于对照组(P<0.01)。[结论]疏肝益肾汤治疗紧张性头痛,疗效满意,无严重不良反应,值得推广。 展开更多

关键词 紧张性头痛 阴血亏虚 疏肝益肾汤 氟桂利嗪 VAS评分 中医药治疗 随机平行对照研究

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补肾益气活血法治疗短暂性脑缺血发作临床观察 被引量：2

10

作者 甘永梅 《实用中医内科杂志》 2011年第11期65-66,共2页

[目的]观察补肾益气活血法治疗短暂性脑缺血发作的临床疗效。[方法]将60例随机分为两组,对照组30例采用常规西药治疗,治疗组30例在常规西药治疗基础上加用补肾益气活血汤口服,两组均连续用药7d,观察临床疗效。[结果]两组在3d内控制率和... [目的]观察补肾益气活血法治疗短暂性脑缺血发作的临床疗效。[方法]将60例随机分为两组,对照组30例采用常规西药治疗,治疗组30例在常规西药治疗基础上加用补肾益气活血汤口服,两组均连续用药7d,观察临床疗效。[结果]两组在3d内控制率和治疗总有效率有非常显著性差异(P<0.01);两组治疗7d后,治疗组总有效率86.67%,对照组总有效率73.33%,临床疗效治疗组优于对照组(P<0.05)。[结论]补肾益气活血汤治疗短暂性脑缺血发作疗效显著。 展开更多

关键词 短暂性脑缺血发作 补肾益气活血法 拜阿司匹林 血塞通 长春西汀

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社会支持对系统性红斑狼疮患者心理健康的影响分析

11

作者 蒋丽君 覃桂玲 +2 位作者 陈晓 甘永梅 赵玉芳 《华夏医学》 CAS 2011年第2期220-222,共3页

系统性红斑狼疮（systemic lupus erythemato-sus,SLE）是一种侵犯多器官、多系统的自身免疫性疾病,好发于青春期及生育期妇女,由于长期激素治疗或疾病本身导致患者会产生很多神经、精神症状,使患者不愿再行治疗或故意延误治疗，给社会... 系统性红斑狼疮（systemic lupus erythemato-sus,SLE）是一种侵犯多器官、多系统的自身免疫性疾病,好发于青春期及生育期妇女,由于长期激素治疗或疾病本身导致患者会产生很多神经、精神症状,使患者不愿再行治疗或故意延误治疗，给社会、家庭带来更大损失[1]。研究表明，社会支持是患者应对疾病和治疗过程中最有潜力的资源之一， 展开更多

关键词 心理健康 社会支持 系统性红斑狼疮

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实时状态树结构模型的最优非阻塞模块化监督控制研究 被引量：1

12

作者 晁武杰 甘永梅 +1 位作者 王兆安 W.M.WONHAM 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期86-91,共6页

针对传统的实时离散事件系统监督控制方法中存在监控器的设计复杂度高、结构不灵活且不易维护的问题,在实时状态树结构模型的基础上,提出了一种实时离散事件系统的最优非阻塞模块化监督控制方法。该方法根据不同的控制任务,将被控系统... 针对传统的实时离散事件系统监督控制方法中存在监控器的设计复杂度高、结构不灵活且不易维护的问题,在实时状态树结构模型的基础上,提出了一种实时离散事件系统的最优非阻塞模块化监督控制方法。该方法根据不同的控制任务,将被控系统的性能指标划分为若干个子性能指标的合取形式,并且对每一个子性能指标分别设计子最优非阻塞监督控制器。由这些子最优非阻塞监督控制器构造被控系统的模块化监督控制器,给出了最优非阻塞模块化监督控制器的存在条件;通过设计协调器来解决整个闭环系统可能阻塞的问题。实验结果表明,模块化监督控制方法不但可以有效地降低实时离散事件系统监督控制器的设计复杂度,而且保证所得到的模块化监督控制器是最优且非阻塞的。 展开更多

关键词 实时离散事件系统 实时状态树结构 模块化监督控制 最优 非阻塞 谓词 协调器

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对称离散事件系统状态树结构模型的控制函数不变性研究

13

作者 焦亭 甘永梅 肖国春 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期43-48,共6页

针对对称离散事件系统中使用监督控制理论计算得到的自动机形式的监督控制器状态数较多且无法清晰反映控制逻辑等问题,提出了基于状态树结构的抽象控制函数计算方法。该方法通过充分利用系统的对称性,对避免缓冲区出现上溢或者下溢的性... 针对对称离散事件系统中使用监督控制理论计算得到的自动机形式的监督控制器状态数较多且无法清晰反映控制逻辑等问题,提出了基于状态树结构的抽象控制函数计算方法。该方法通过充分利用系统的对称性,对避免缓冲区出现上溢或者下溢的性能指标,采用事件重标记映射提取各组中处于加工完成状态的组件数目,从而省去了各组件复杂的运行细节;然后利用状态树结构计算得到基于抽象状态信息的控制函数;最后,结合各组组件并行工作与串行工作的实例,分析所得控制函数的不变性,即在缓冲区容量固定的前提下,控制函数所需的状态信息与组件总数量无关。实验结果表明:在实际应用中借助控制函数的不变性可在结构相同的组件增减时免于重复计算控制函数;各组中重标记为同一事件的各可控事件可由同一控制函数进行使能,有效减少了控制函数的个数;相比于自动机形式的监督控制器,控制函数状态数更少且能更清晰地描述控制逻辑。 展开更多

关键词 离散事件系统 监督控制理论 状态树结构 控制函数 谓词逻辑

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基于DeviceNet的摩托车交流底盘测功机电控系统的实现

14

作者 窦大鹏 甘永梅 +1 位作者 韩力 王兆安 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2005年第6期6-8,13,共4页

根据摩托车交流底盘测功机的功能要求和特点,提出了以DeviceNet作为主体的网络平台构架成的用于摩托车测试的现场总线控制系统。给出了电控系统的总体设计方案;具体论述了电控系统的硬件构成及PLC、变频器、上下位工控机等部分的功能;... 根据摩托车交流底盘测功机的功能要求和特点,提出了以DeviceNet作为主体的网络平台构架成的用于摩托车测试的现场总线控制系统。给出了电控系统的总体设计方案;具体论述了电控系统的硬件构成及PLC、变频器、上下位工控机等部分的功能;详细阐述了控制系统中的PLC、上下位工控机软件的设计与实现;最后通过比对实验表明本系统与国外同类设备相比,精度满足设计要求,性价比高。 展开更多

关键词 摩托车交流底盘测功机 DEVICENET网络 PLC

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有机钙镁硼肥不同用量对酸性田蔬菜产量效益的影响 被引量：3

15

作者 甘永梅 黄霞 +1 位作者 廖日艳 刘逊忠 《农业科技通讯》 2017年第1期71-74,共4页

在有效Ca、Mg、B缺乏的酸性田上,以适量氮磷钾复合肥为基础,配施有机钙镁硼肥,研究其对蔬菜生长发育、产量效益的影响。试验结果表明,有机钙镁硼肥对提高蔬菜产量效益具有明显的促进作用,但在有机钙镁硼肥4种施用水平中,以施600 kg/hm^... 在有效Ca、Mg、B缺乏的酸性田上,以适量氮磷钾复合肥为基础,配施有机钙镁硼肥,研究其对蔬菜生长发育、产量效益的影响。试验结果表明,有机钙镁硼肥对提高蔬菜产量效益具有明显的促进作用,但在有机钙镁硼肥4种施用水平中,以施600 kg/hm^2产量效益最好,施用300 kg/hm^2产量效益最差,施用750 kg/hm^2用量偏多,产量效益出现下降。因此,有机钙镁硼肥的施用量以600 kg/hm^2较为适宜。建议我国南方酸性土壤地区可参考应用。 展开更多

关键词 酸性田 有机肥 钙镁硼肥 蔬菜 产量 效益

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高钙镁肥对酸性耕地玉米产量与效益的影响 被引量：5

16

作者 胡宝期 蓝业政 +1 位作者 甘永梅 刘逊忠 《农业科技通讯》 2016年第12期88-90,共3页

在缺乏有效Ca2+、Mg2+酸性土壤耕地上,以氮磷钾肥为基础,增施高钙镁肥,研究其对玉米经济性状、产量及效益的影响。试验结果表明,在3个高钙镁肥施用水平中,用量60 kg/亩的处理产量598.0 kg/亩,净效益1 795.6元/亩,产量效益最好;用量40 kg... 在缺乏有效Ca2+、Mg2+酸性土壤耕地上,以氮磷钾肥为基础,增施高钙镁肥,研究其对玉米经济性状、产量及效益的影响。试验结果表明,在3个高钙镁肥施用水平中,用量60 kg/亩的处理产量598.0 kg/亩,净效益1 795.6元/亩,产量效益最好;用量40 kg/亩的处理产量515.4 kg/亩、净效益1 556.5元/亩,产量效益最差;用量80 kg/亩的处理与60 kg/亩的处理比较产量、效益分别下降3.7%和2.0%。因此,高钙镁肥施用量以60 kg/亩为宜。建议在我国南方酸性土壤耕地玉米种植地区应用推广。 展开更多

关键词 酸性耕地 玉米 高钙镁肥 产量效益

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活性钙镁肥对酸性稻田超级稻的效应研究 被引量：1

17

作者 胡宝期 蓝业政 +1 位作者 甘永梅 刘逊忠 《农业科技通讯》 2016年第11期69-72,共4页

在钙、镁缺乏的酸性稻田施用活性钙镁肥,研究其对超级稻抗逆性、产量效益的影响。试验结果表明,在施活性钙镁肥4种水平中,以施测土施肥+活性钙镁肥375 kg/hm^2处理效果最好,以施测土施肥+活性钙镁肥225 kg/hm^2效果最差;测土施肥+活性... 在钙、镁缺乏的酸性稻田施用活性钙镁肥,研究其对超级稻抗逆性、产量效益的影响。试验结果表明,在施活性钙镁肥4种水平中,以施测土施肥+活性钙镁肥375 kg/hm^2处理效果最好,以施测土施肥+活性钙镁肥225 kg/hm^2效果最差;测土施肥+活性钙镁肥375 kg/hm^2比测土施肥增产1 171.2 kg/hm^2,增长14.9%,净增收2 997.8元/hm^2。从成本及效果看,在测土施肥条件下,活性钙镁肥施用量以375 kg/hm^2为宜。 展开更多

关键词 酸性稻田 活性钙镁肥 超级稻 抗逆性 产量效益

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钦州市单季杂交水稻不同机械化种植方式的比较分析 被引量：1

18

作者 施春婷 黄勇 +5 位作者 甘永梅 曹伟波 简海丽 谢咏梅 王小鹏 韦繁 《农业科技通讯》 2019年第4期55-59,共5页

选择机械精量穴直播、毯苗机插、手工插秧(对照)3种不同种植方式开展对比试验。结果表明,机械精量穴直播漏秧率为3.33%,低于毯苗机插处理,与手工插秧比较可缩短水稻生育期9 d,亩有效穗和成穗率较高,亩产量高达702.78 kg,亩纯收入为962.8... 选择机械精量穴直播、毯苗机插、手工插秧(对照)3种不同种植方式开展对比试验。结果表明,机械精量穴直播漏秧率为3.33%,低于毯苗机插处理,与手工插秧比较可缩短水稻生育期9 d,亩有效穗和成穗率较高,亩产量高达702.78 kg,亩纯收入为962.84元,分别比手工插秧增产、增收33.66 kg和425.98元,产出投入比为1.84,省工、节本、增效效果最好。毯苗机插处理可缩短水稻生育期3 d,虽然亩产量比手工插秧减产11.56 kg,但其省工、节本、增效效果明显,亩纯收入比手工插秧增加135.32元,产出投入比为1.52。 展开更多

关键词 单季杂交水稻 种植方式 产量 效益

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