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题名基于分层强化学习的无人机空战多维决策
被引量：11
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作者
张建东
王鼎涵
杨啟明
史国庆
陆屹
张耀中
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机构
西北工业大学电子信息学院
沈阳飞机设计研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1547-1563,共17页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-593)
陕西省科技厅重点研发计划项目(2022GY-089)。
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文摘
针对无人机空战过程中面临的智能决策问题,基于分层强化学习架构建立无人机智能空战的多维决策模型。将空战自主决策由单一维度的机动决策扩展到雷达开关、主动干扰、队形转换、目标探测、目标追踪、干扰规避、武器选择等多个维度,实现空战主要环节的自主决策;为解决维度扩展后决策模型状态空间复杂度、学习效率低的问题,结合Soft Actor-Critic算法和专家经验训练和建立元策略组,并改进传统的Option-Critic算法,设计优化策略终止函数,提高策略的切换的灵活性,实现空战中多个维度决策的无缝切换。实验结果表明,该模型在无人机空战全流程的多维度决策问题中具有较好的对抗效果,能够控制智能体根据不同的战场态势灵活切换干扰、搜索、打击、规避等策略,达到提升传统算法性能和提高解决复杂决策效率的目的。
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关键词
无人机空战
多维决策
分层强化学习
Soft
Actor-Critic算法
Option-Critic算法
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Keywords
UAV air combat
multi-dimensional decision-making
hierarchical reinforcement learning
Soft Actor-Critic algorithm
Option-Critic algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一例猪流行性腹泻发病及处置案例分析
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作者
曾喜多
晁行周
张显浩
王鼎涵
梁敏
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机构
广东华农温氏畜牧股份有限公司
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出处
《猪业科学》
2022年第10期77-79,共3页
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基金
广东省基础与应用基础研究基金企业(温氏)联合基金(2019B1515210010)
广东省现代农业产业技术体系生猪创新团队项目(2022KJ126)。
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文摘
猪流行性腹泻(porcine epidemic diarrhea,PED)是由猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)引起的一种高度接触性肠道传染病,以腹泻、呕吐、脱水和对哺乳仔猪高致死率为主要特征,日龄越小,症状越严重,死亡率甚至高达90%~100%,对养猪业造成严重的经济损失。2010年以来中国多地发生PED,主要原因为毒株发生了变异,分析发现,流行毒株与经典的CV777毒株S和M基因有较大变异,提示疫苗使用需选择流行毒株制备的疫苗。本文针对广东某猪场在2022年5月份暴发PED的典型案例进行总结分析如下。
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关键词
猪流行性腹泻
流行毒株
养猪业
哺乳仔猪
疫苗使用
肠道传染病
PEDV
致死率
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分类号
S858.28
[农业科学—临床兽医学]
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