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题名自动驾驶仿真测试的高精地图格式转换及其应用研究
被引量：1
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作者
苗泽霖(文/图)
王韦清(文/图)
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机构
公安部道路交通安全研究中心
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出处
《道路交通管理》
2025年第1期36-40,共5页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(编号:101111190410000009001240501)。
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文摘
目前场景仿真模块所用的仿真测试工具VTD仅支持国际通用的OpenDrive标准格式高精地图,而自动驾驶测试企业使用的多为Apollo格式的数据,这就造成仿真测试工作无法有效进行,测试成本显著增加。因此,本文探讨了将Apollo格式的道路数据转换为OpenDrive标准格式的方法和应用价值,重点解决了道路或车道的参考线断裂或重叠修复、道路或车道分歧或合流处理等关键问题。
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关键词
高精地图
APOLLO
OpenDrive
格式转换
仿真测试
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名公安交管业务办理场所建设规范化的探索研究
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作者
王韦清(文/图)
赵光明(文/图)
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机构
公安部道路交通安全研究中心
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出处
《道路交通管理》
2024年第9期42-45,共4页
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文摘
随着我国汽车社会高速发展,机动车和驾驶人数量持续增长,公安交通管理工作面临着车辆和驾驶人管理(以下简称车驾管)业务倍增的挑战。作为公安交管核心服务窗口、便民利企改革关键阵地,车驾管业务办理场所的场地及窗口规范化设置对于提高服务效率、保障工作质量、提升政府形象具有重要意义。本文结合车驾管便民利企服务模式实际及发展趋势,提出公安交管业务办理场所的场地及岗位数量规范化设置方案,供参考。
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关键词
公安交管
持续增长
业务办理
服务窗口
便民
驾驶人管理
设置方案
规范化
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分类号
D63
[政治法律—中外政治制度]
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