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基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划
1
作者
郭志豪
李佳佳
王雪科
《科学技术创新》
2025年第2期68-71,共4页
建筑施工中常在危险环境下进行。为保证施工安全,常采用建筑机器人代替施工人员完成某些危险的任务,例如危险环境下的搬运任务。路径规划是建筑机器人实现运动完成任务的基础,建筑机器人在运动过程中需避开危险障碍物。本文研究了建筑...
建筑施工中常在危险环境下进行。为保证施工安全,常采用建筑机器人代替施工人员完成某些危险的任务,例如危险环境下的搬运任务。路径规划是建筑机器人实现运动完成任务的基础,建筑机器人在运动过程中需避开危险障碍物。本文研究了建筑机器人的危险避障路径规划问题,提出了一种基于最优控制策略的路径规划算法,可保证建筑机器人在实现危险避障的条件下以耗能最小的路径完成运动任务。实验仿真结果说明了所提出的基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划算法的有效性。
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关键词
建筑机器人
危险避障
路径规划
最优控制
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职称材料
题名
基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划
1
作者
郭志豪
李佳佳
王雪科
机构
北京城建一建设发展有限公司
出处
《科学技术创新》
2025年第2期68-71,共4页
文摘
建筑施工中常在危险环境下进行。为保证施工安全,常采用建筑机器人代替施工人员完成某些危险的任务,例如危险环境下的搬运任务。路径规划是建筑机器人实现运动完成任务的基础,建筑机器人在运动过程中需避开危险障碍物。本文研究了建筑机器人的危险避障路径规划问题,提出了一种基于最优控制策略的路径规划算法,可保证建筑机器人在实现危险避障的条件下以耗能最小的路径完成运动任务。实验仿真结果说明了所提出的基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划算法的有效性。
关键词
建筑机器人
危险避障
路径规划
最优控制
Keywords
construction robots
hazard avoidance
path planning
optimal control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于最优控制策略的建筑机器人的危险避障路径规划
郭志豪
李佳佳
王雪科
《科学技术创新》
2025
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