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电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验被引量：16: 1; 作者张家梁吕恬生 +1 位作者宋立博王钧功《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页; 在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能... 展开更多; 关键词爬缆机器人电动连续式铰链结构斜度阻力自动爬升弹簧压紧力车轮抱紧力; 在线阅读下载PDF 职称材料

斜拉桥爬缆机构的研制被引量：4: 2; 作者张家梁吕恬生 +1 位作者王钧功王殿臣《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1348-1351,共4页; 研制高速度、大负荷的爬缆机构 ,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键 ,对于桥梁安全、美观具有重要意义。针对不同的工况 ,研制了 2类爬缆机构的工程化样机。经过实验室多次试验后 ,在上海徐浦大桥、南浦大桥上成功地进行了现场试... 展开更多; 关键词机器人爬缆机构缆索斜拉桥研制; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压柱塞泵的噪声控制被引量：10: 3; 作者余经洪陈兆能 +1 位作者王钧功陆元章《液压与气动》北大核心 1991年第4期18-22,共5页; 本文以降低液压柱塞泵的噪声为目的,围绕液压柱塞泵配流过程的数学模型、配流噪声的测试方法及配流结构的优化设计等内容展开了全面的理论分析和试验研究。最终通过对液压柱塞泵主要噪声源之一的配流噪声的控制,使63SCY14—1B 轴向柱塞... 展开更多; 关键词液压泵柱塞泵噪声控制; 在线阅读下载PDF 职称材料