目的:研究注射用母牛分枝杆菌联合2HRZE/4HR方案治疗肺结核患者的效果。方法:回顾性分析2020年1月至2023年6月收入我院的106例肺结核患者临床资料,依照治疗方案不同分为参照组、联合组,各53例。参照组采用2HRZE/4HR方案治疗6m;联合组采...目的:研究注射用母牛分枝杆菌联合2HRZE/4HR方案治疗肺结核患者的效果。方法:回顾性分析2020年1月至2023年6月收入我院的106例肺结核患者临床资料,依照治疗方案不同分为参照组、联合组,各53例。参照组采用2HRZE/4HR方案治疗6m;联合组采用注射用母牛分枝杆菌22.5μg联合2HRZE/4HR方案治疗6m,强化期1次·w^(-1),维持期1次·(2 w)^(-1)。比较两组临床疗效,于治疗前、治疗6 m后分别使用肺功能仪检测用力肺活量(Forced vital capacity,FVC)、最大呼气峰流速(Peak expiratory flow,PEF)、第1秒用力呼气容积(Forced expiratory volume in one second,FEV_(1))、FEV_(1)/FVC,使用流式细胞仪检测CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平,使用酶联免疫吸附试验法检测C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-4(Lnterleukin-4,IL-4)、可溶性T细胞免疫球蛋白黏蛋白3(Soluble T cell immunoglobulin domain and mucin domain-3,sTim-3)、可溶性白细胞分化抗原14(Soluble cluster of differentiation 14,sCD14)水平,记录并对比两组治疗期间的不良反应总发生率。结果:联合组总有效率高于参照组(P<0.05),而不良反应发生率无明显差异(P>0.05);治疗后,联合组肺功能指标、细胞免疫功能指标、血清细胞因子水平均优于参照组(P<0.05)。结论:肺结核患者经注射用母牛分枝杆菌联合2HRZE/4HR方案治疗后效果显著,可有效控制疾病进展,减轻免疫抑制,增强免疫功能,且具有用药安全性。展开更多
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值...行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。展开更多
文摘目的:研究注射用母牛分枝杆菌联合2HRZE/4HR方案治疗肺结核患者的效果。方法:回顾性分析2020年1月至2023年6月收入我院的106例肺结核患者临床资料,依照治疗方案不同分为参照组、联合组,各53例。参照组采用2HRZE/4HR方案治疗6m;联合组采用注射用母牛分枝杆菌22.5μg联合2HRZE/4HR方案治疗6m,强化期1次·w^(-1),维持期1次·(2 w)^(-1)。比较两组临床疗效,于治疗前、治疗6 m后分别使用肺功能仪检测用力肺活量(Forced vital capacity,FVC)、最大呼气峰流速(Peak expiratory flow,PEF)、第1秒用力呼气容积(Forced expiratory volume in one second,FEV_(1))、FEV_(1)/FVC,使用流式细胞仪检测CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平,使用酶联免疫吸附试验法检测C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-4(Lnterleukin-4,IL-4)、可溶性T细胞免疫球蛋白黏蛋白3(Soluble T cell immunoglobulin domain and mucin domain-3,sTim-3)、可溶性白细胞分化抗原14(Soluble cluster of differentiation 14,sCD14)水平,记录并对比两组治疗期间的不良反应总发生率。结果:联合组总有效率高于参照组(P<0.05),而不良反应发生率无明显差异(P>0.05);治疗后,联合组肺功能指标、细胞免疫功能指标、血清细胞因子水平均优于参照组(P<0.05)。结论:肺结核患者经注射用母牛分枝杆菌联合2HRZE/4HR方案治疗后效果显著,可有效控制疾病进展,减轻免疫抑制,增强免疫功能,且具有用药安全性。
文摘行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。
