基于BLSTM-RNN的船舶轨迹修复方法 被引量：5

1

作者 王贵槐 钟诚 +1 位作者 初秀民 张代勇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期7-12,67,共7页

针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性... 针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性分析及序列自相关系数,确定船舶轨迹点相关变量及轨迹序列自相关滞后值;在模型结构上,以ACC率为指标对模型超参数值进行合理设置,以长江干线航道武汉段及重庆段船舶轨迹数据为样本,对模型进行实证验证。实验结果表明:与线性及其他机器学习方法相比BLSTM-RNN方法在精度上有一定提升;在武汉段顺直河段实验中,将修复误差控制在15 m量级内,远低于其他非线性方法的50 m量级;在重庆复杂河段内,可将修复误差控制在10 m量级;模型解决了传统方法在长距离丢失点上精度缺失的问题,在20个连续点丢失的情况上,将修复误差降低至50m量级。 展开更多

关键词 船舶工程 双向长短时记忆网络(BLSTM) 循环神经网络(RNN) 船舶轨迹修复 船舶自动驾驶

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基于路侧多传感器的低成本不利天气路况识别系统构架设计 被引量：2

2

作者 王贵槐 李青 姜攀 《公路与汽运》 2009年第4期47-51,共5页

不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况,提出了不利天气路况信息采集系统的功能与设计基本原则,在此基础上提出了低成... 不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况,提出了不利天气路况信息采集系统的功能与设计基本原则,在此基础上提出了低成本多传感器融合的不利天气路况信息采集系统框架;分析了道路气象数据滤波与视频图像中雨雪噪声去除方法,并提出了不利天气道路能见度与路面湿滑状况识别流程;提出路况采集软件应具有数据采集、数据处理、数据存储、数据传输与远程控制等功能,并对路况采集软件各功能进行了模块设计。 展开更多

关键词 公路交通 交通安全 不利天气 路况 多传感器 图像识别

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基于工作过程的汽车检测与维修技术专业的课程体系构建与实践 被引量：7

3

作者 王贵槐 《武汉交通职业学院学报》 2012年第1期62-65,共4页

根据汽车检测与维修技术专业教学改革试验和市场调研结果,分析该专业存在的问题和课程体系建设思路。通过专业课程的改革,构建基于工作过程的课程体系;总结专业课程建设经验;提出专业课程实施建议。

关键词 高职专业建设 基于工作过程的课程设计 汽车检测与维修技术专业 课程体系

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汽车安全带使用状态识别及限速装置运用 被引量：6

4

作者 王贵槐 白伟 《武汉交通职业学院学报》 2015年第4期84-86,共3页

为解决汽车乘员的安全性和舒适性的问题,在已有的汽车未佩戴安全带提示系统的基础上,增设限速装置。限速装置以安全带拉出量和安全带卡扣开关动作为安全带使用状态识别信号;基于STC89C52单片机,以安全带使用状态识别信号控制车速,从而... 为解决汽车乘员的安全性和舒适性的问题,在已有的汽车未佩戴安全带提示系统的基础上,增设限速装置。限速装置以安全带拉出量和安全带卡扣开关动作为安全带使用状态识别信号;基于STC89C52单片机,以安全带使用状态识别信号控制车速,从而提高行车安全性。 展开更多

关键词 汽车安全带 状态识别 车速控制 被动安全

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汽车尾气排放的危害及其控制 被引量：3

5

作者 王贵槐 《武汉交通职业学院学报》 2005年第4期8-10,63,共4页

本文论述汽车尾气排放的危害,介绍新的汽车尾气排放法规和排放标准,探讨排放污染的控制技术及措施,提出汽车制造厂家面临的挑战及应对措施。

关键词 汽车排放 排放标准 控制技术 政策措施

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不同原始组织对GCr15钢淬火组织及力学性能的影响 被引量：1

6

作者 王贵槐 《武汉交通职业学院学报》 2018年第1期102-106,共5页

对不同原始组织的GCr15钢进行了不同温度的淬火试验。文章通过对GCr15钢淬火后的金相组织和力学性能的对比分析,发现片状原始组织的GCr15钢淬火可得到板条马氏体,回火后有较高的断裂韧性,据此,文章提出简化GCr15钢热处理工艺的一种方法。

关键词 GCR15钢 淬火 显微组织 断裂韧性

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汽车电子点火系统初级电流值的探讨 被引量：1

7

作者 王贵槐 《武汉交通职业学院学报》 2006年第4期76-78,共3页

点火线圈的初级线圈回路断开瞬间,其线圈初级电流的大小决定了点火系统点火电压和点火能量的大小。必须使这个瞬间电流在发动机启动、怠速、高速工况及电源电压变化时均有稳定值,以保证混合气正常燃烧。本文对汽车电子点火系统作了探讨... 点火线圈的初级线圈回路断开瞬间,其线圈初级电流的大小决定了点火系统点火电压和点火能量的大小。必须使这个瞬间电流在发动机启动、怠速、高速工况及电源电压变化时均有稳定值,以保证混合气正常燃烧。本文对汽车电子点火系统作了探讨,得出电子点火系统对初级线圈点火瞬间初级电流控制的恰当表述。 展开更多

关键词 点火线圈 初级电流 点火电压 闭合角

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不利天气条件道路交通路况自动检测技术述评

8

作者 王贵槐 李青 +2 位作者 万剑 吴青 吴勇 《武汉交通职业学院学报》 2009年第2期66-70,共5页

本文分析不利天气对交通安全的影响;总结典型基于机器视觉的交通路况检测系统设计框架;剖析各种基于机器视觉的交通路况检测方法实现原理,对比分析各方法的适用性和优缺点;归纳基于机器视觉的道路交通路况检测技术的研究和发展趋势。笔... 本文分析不利天气对交通安全的影响;总结典型基于机器视觉的交通路况检测系统设计框架;剖析各种基于机器视觉的交通路况检测方法实现原理,对比分析各方法的适用性和优缺点;归纳基于机器视觉的道路交通路况检测技术的研究和发展趋势。笔者认为:在机器视觉的基础上应考虑多信息融合及驾驶员对环境的反应,以提高检测的准确性和适用性;环境的动态变化跟踪、预测以及交通控制决策系统尚需深入研究。 展开更多

关键词 交通路况 自动检测技术 能见度 道路湿滑

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高职汽车运用专业创造教育的思考

9

作者 王贵槐 《武汉交通职业学院学报》 2014年第1期62-64,77,共4页

创造教育是素质教育的灵魂,高等职业教育需要创造教育。创造教育对高职学生和教师提出要求:学生应学会学习;教师应树立与创造教育相符合的教育理念,不断提高自身综合素质,具有开展创造教育的能力。高职汽车运用专业存在学生缺乏创造欲... 创造教育是素质教育的灵魂,高等职业教育需要创造教育。创造教育对高职学生和教师提出要求:学生应学会学习;教师应树立与创造教育相符合的教育理念,不断提高自身综合素质,具有开展创造教育的能力。高职汽车运用专业存在学生缺乏创造欲望、教师缺少创造教育的探索、教育质量评价方法不利于开展创造教育等问题。文章提出以下建议:重视教师创新能力的培养,重视学生学习能力的培养,建设五位一体的教学站,建立大学生创新工作室,培养学生的创业能力。 展开更多

关键词 创造教育 高职汽车运用专业 学会学习 教师素质

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众泰Z100轿车尾气排放实测数据与分析

10

作者 王贵槐 宋桂晓 《武汉交通职业学院学报》 2015年第1期86-88,共3页

为改善空气质量,对机动车排放污染进行有效控制已成为我国环境保护一项刻不容缓的任务。本文采用工况检测法实测众泰2100轿车尾气排放数据,得出3种主要污染物CO、HC、NOx的排放量,由此分析众泰Z100轿车的尾气排放特性及尾气排放控制技... 为改善空气质量,对机动车排放污染进行有效控制已成为我国环境保护一项刻不容缓的任务。本文采用工况检测法实测众泰2100轿车尾气排放数据,得出3种主要污染物CO、HC、NOx的排放量,由此分析众泰Z100轿车的尾气排放特性及尾气排放控制技术特点,提出控制汽车尾气排放有害物质的措施。 展开更多

关键词 汽车尾气排放 尾气净化装置 空气污染

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华泰汽车等速百公里油耗试验计算研究 被引量：3

11

作者 何细鹏 王贵槐 《公路与汽运》 2011年第2期17-19,共3页

说明了汽车等速百公里油耗的计算方法;为评价华泰汽车的燃料经济性,对该车进行了等速行驶燃油消耗量测试试验,根据试验结果计算实验车辆不同速度下的等速油耗,进而计算得出了实验车辆的等速油耗曲线。

关键词 汽车 等速百公里油耗 油耗试验 燃料经济性

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基于ADAMS的汽车前悬架仿真研究 被引量：6

12

作者 姜攀 王贵槐 李青 《公路与汽运》 2010年第3期7-11,共5页

针对陕西汽车制造总厂生产的某货车的前悬架,在ADAMS/View环境下进行三维数字化实体建模与动力学仿真试验,揭示其运动规律,计算并分析了悬架的多项关键性能参数随车轮上下跳动的变化规律,进而综合评估其性能水平,对关键点的位置进行优... 针对陕西汽车制造总厂生产的某货车的前悬架,在ADAMS/View环境下进行三维数字化实体建模与动力学仿真试验,揭示其运动规律,计算并分析了悬架的多项关键性能参数随车轮上下跳动的变化规律,进而综合评估其性能水平,对关键点的位置进行优化分析并提出改进意见,为整车分析奠定基础。 展开更多

关键词 汽车 ADAMS 前悬架 动力学 仿真

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